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    本发明属于电子控制技术领域，具体涉及一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机。背景技术：跑步作为一种简单有效、老少皆宜的有氧运动方式，在增加肌肉、保持体重以及提高心肺功能等方面效果良好，成为人们日常健身运动项目的优先，而跑步机的诞生减小了日常跑步运动对场地、天气等客观条件的依赖，而且随着工业化、城镇化的发展，交通拥堵、空气质量下降等问题也为城市上班族参与户外跑步运动增加了难度，更使得跑步机成为家庭和健身房广受青睐且应用普遍的运动器材。现有跑步机的速度调节方式主要有扶手按键控制调速、遥控按键调速、位置分段控制调速等，但采用这些速度调节方式的跑步机普遍存在以下问题：1、体验差：用户需要被迫调节自己的速度去适应跑步机的履带速度，严重影响用户参与运动时的主动性、真实性和轻松感；2、智能化程度低：当用户想加速或者减速时，只能手动来完成。技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机，旨在解决现有跑步机无法自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速的技术问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种跑步机速度控制方法。东台跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。杭州家用椭圆机批发

    则可确定用户处于行走状态(例如，用户正在起步)，否则，可确定用户处于静止状态(例如，用户脚步不动或者只是双脚有挪动)；而若跑步机履带1当前的工作状态为运行状态且所获得的多个脚步移动速度中存在连续多个均小于预设速度阈值的脚步移动速度，则可确定用户处于静止状态(例如，用户即将停下来)，否则，可确定用户处于行走状态(例如，用户正在跑步)。在上述s14中，具体地，若当前跑步机履带1处于停止状态，而用户当前的运动状态为行走状态，则表示用户当前正在起步，据此可控制跑步机履带1跟随所检测到的脚步移动速度进行加速，直至跑步机履带1的运行速度与用户的脚步移动速度相适应(即运行速度与各个脚步移动速度之间的差值始终保持在预定范围内)，而若当前跑步机履带1已处于运行状态，而用户当前的运动状态为行走状态，则控制跑步机履带1的运行速度与用户的脚步移动速度相适应，达到跑步机履带1的速度可跟随用户的跑步速度加快而加快，减慢而减慢的效果；而若当前跑步机履带1已处于运行状态，而用户当前的运动状态为静止状态，则控制跑步机履带1进行减速，直至为零；从而使得跑步机可自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速，让用户在跑步机履带1上行走自然。杭州健身房椭圆机配件常州跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    则检查连续多个所述移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的所述脚步移动速度，其中，所述第二预设速度阈值小于所述预设速度阈值；若否，则判定所述用户在所述预定时间内的运动状态为静止状态。推荐地，当所述用户在所述预定时间内的所述运动状态为所述行走状态时，所述根据所述运动状态和所述脚步移动速度，按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度的步骤，包括：若当前所述跑步机履带的所述运行速度低于所述脚步移动速度，则逐次提高所述跑步机履带的所述运行速度，直至所述脚步移动速度与所述运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高所述运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高所述运行速度的值是不相等的；若当前所述跑步机履带的所述运行速度高于所述脚步移动速度，则逐次降低所述跑步机履带的所述运行速度，直至所述脚步移动速度与所述运行速度之间的差值的值小于所述预设阈值为止，其中，每次降低所述运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低所述运行速度的值是不相等的。推荐地，所述根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤之后。

    跑步机是一种大型锻炼设备，它们可能会以多种方式出现故障。那么如何修理跑步机呢？对无法启动的跑步机进行故障排除1检查电源连接是否有问题。容易解决的问题，也可能是常见的，是你的跑步机没有插上电源。确保您的跑步机已插入电源插座，并且跑步机电源插头上的插脚没有弯曲或变形。2检查跑步机的电源插座是否通电。将跑步机插入不同的插座，以消除个插座的问题。如果附近没有其他插座，请将另一个设备(如可轻松移动的灯)插入跑步机的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在单独的电路上，请尝试使用由另一个电路供电的插座。如果您的电源插座没有任何电源，请重置断路器或更换保险丝，并尝试再次打开跑步机。3检查电源适配器和设备之间的连接。一些跑步机型号需要在电源到达电机前进行调整。确保该适配器已就位并正确插入。为了完成这一步，可能需要打开一些模型。如果是这种情况，在打开任何电气盒之前，一定要拔掉跑步机的插头。4从电源上拔下跑步机。为了检查其他问题，为了安全起见，您需要拔掉跑步机的插头。5检查你的跑步机保险丝。如果保险丝烧断，您的跑步机将无法启动。幸运的是，保险丝烧断通常是一个快速简单的解决办法。用椭圆机练习能做向前及向后的双向运动。

    1、眼睛：坚持长跑的人每天都有1小时候左右的时间眼睛直视远方，这对眼睛是很好的放松休息，如果你家里有学龄的孩子，能让他每天坚持跑步，眼睛近视的机率肯定会降低。2、颈部、肩部、脊椎：经常坐在电脑前的人或多或少都会有一些颈椎、肩部的问题，正确的跑步姿势要求背部挺直放松，长期坚持会对颈椎及肩部的不适有很大改善。3、心脏：坚持跑步会让你有颗强大的心脏及心血管系统功能。在提高比较大摄氧量的同时向身体各个输送的氧量增加，各个的工作质量自然提高。另外中长跑会加速血液回圈，使冠状动脉有足够的血液供给心肌，从而预防各种心脏病。通过下肢的运动，促使静脉血流回心脏，还预防静脉内血栓形成。4、血液：有了强大的心脏血管系统，跑者的血液质量也好于常人，身体对长期中长跑发生的适应性改变可改善新陈代谢，减低血脂和胆固醇水平。浙江跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。健身跑步机多少钱

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    运行速度每次提高或降低的值可通过实验调试获得并预先设定。从而通过循序渐进的方式控制运行速度向脚步移动速度进行偏移，可防止跑步机履带1的运行速度发生骤变而给用户带来不适感。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14c，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至为零，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，跑步机履带1运行速度的调节过程与运动状态为行走状态时相同，此处不再赘述。在一个可选的实施例中，上述根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤之后，还包括：s125，通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在本实施中，通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理的过程如下：假设检测周期为20ms，需要对1s内的100个脚步移动速度进行平滑滤波处理，其中。杭州家用椭圆机批发