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    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。浙江跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。嘉兴椭圆机多少钱

    图2是本发明弹簧减震跑步机带安装在跑步机上的示意图。图3是塑胶弹簧的主视图。图4是塑胶弹簧的左视图。图5是塑胶弹簧的立体示意图。图中，1.基带，2.塑胶弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。实施例一：参见图1-图5，一种弹簧减震跑步机带，包括基带1，所述基带1表面通过高频焊接附加一层弹簧减震层，所述弹簧减震层由多个塑胶弹簧2首尾相连而构成；所述塑胶弹簧2截面呈工字型，其上表面与下表面均为平面，中间为纵支撑，下表面与基带1相连。在此实施例中，参见图2-4，所述塑胶弹簧2的纵支撑具有30°-75°的倾角。在此实施例中，参见图2-3，所述塑胶弹簧2的上表面与下表面沿输送方向的宽度相同。在此实施例中，参见图2，相邻塑胶弹簧2的上、下表面在跑步机传送轨道的平面部位紧密接触。在此实施例中，所述纵支撑的倾角具有多种，不同倾角针对不同硬度的弹簧减震层。在此实施例中，参见图3，所述纵支撑的宽度自上而下逐渐变粗。在此实施例中，参见图1，塑胶弹簧2在弹簧减震层的宽度方向交错设置。实施例二：一种跑步机，采用实施例一种所描述的弹簧减震跑步机带。本跑步机带通过在原有跑步机皮带的基础上。宁波健身椭圆机哪个牌子好江苏跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    图2为本发明一实施例中跑步机速度控制装置的结构示意图；图3为本发明一实施例中智能跑步机的结构示意图；图4为在一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图；图5为在另一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。参照图1和图4，本发明实施例提供一种跑步机速度控制方法，包括以下步骤：s11，间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息；s12，根据脚部位置信息。

    10.跑步机电子表按键失效跑步机电子表按键失效可以检查电子表内部按键排线是否有断裂折伤脱落或按键电子表地板未锁好，可以先打开电子表，将按键电子板固定螺丝锁紧；再不行就只能更换电子表了。11.电动跑步机运动时马达有噪音（1）电动跑步机运动时马达有噪音可能是电机运转时摩擦到旁边的物体，同样，有杂物就杂物呗。（2）电动跑步机运动时马达有噪音可能碳刷磨损严重，维修方法就是检查或更换碳刷。12.电动跑步机不能加速（1）电动跑步机不能加速可能是内部传感器坏掉，传感器坏了就更换传感器；（2）电动跑步机不能加速或者是因为驱动板坏掉，这种情况更换驱动板。（3）电动跑步机不能加速可能是因为仪表盘损坏，如果这样的话就需要更换仪表盘；一一排除原因，然后进行修理。13.跑步机无法加速或减速（1）检查电子表内部按键排线是否有断裂折伤脱落，此时只能更换电子表。（2）检查连接排线接头有否接触不良，如果是就更换接线。（3）电子表不良或者是马达控制板不良，更换控制面板。14.机台产生异味或冒烟（1）机台产生异味或冒烟可以先打开护盖，查看各连接线有否短路，发现短路更换接线即可。（2）或者检测马达加负载后，电流有否持续超出额定值。黄山跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

肺部及呼吸系统：长期进行中长跑锻炼使肺功能变强，增大肺活量。进行规律性的长期长跑可发达肺部呼吸肌，使每次换气量变大，肺功能增强。

肝脏：跑步可改善和消除脂肪肝。

腹部：坚持长期跑步可以有效去掉腹部的脂肪，使你拥有健美、平坦的小腹。

腰部、臀部：跑步对身材的改变较早体现在这两个位置，很多人都有过这样的体验，开始跑一段时间后，体重没有明显减轻，但是身材明显改善了，尤其是腰线变的更漂亮。

膝盖：跑步可以改善全身血液回圈，由其对膝盖作用很大，虽然，刚开始跑的时候，有的人可能会觉得膝盖很痛，但随着循序渐进的累积和力量的练习，膝盖都变得越来越结实。

腿部肌肉：经常跑步的人肌肉组织也会发生变化，经过一段时间的锻炼后，你会发现腿部的肌肉会变得非常的结实、健美。 浙江跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。椭圆机批发

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    上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14a，若当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度，则逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；s14b，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，在控制运行速度向脚步移动速度偏移的过程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，当前跑步机履带1的运行速度为2m/s，计算得到的某个周期时刻的脚步移动速度为，则在该周期时刻对应的检测周期内，运行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至调整后的运行速度与脚步移动速度之间偏差始终保持在预定范围内(例如将速度偏差控制在0～1m/s内)，在一些具体的实施例中。嘉兴椭圆机多少钱