所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着腰背部的起始按摩位置移动；5)当两组所述揉捏头的间距达到步骤1)中的两组揉捏头的两个间距极限位置的其中一个间距极限位置时，所述控制系统控制所述马达和第二马达停止；重复步骤2)。推荐地，当针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法是对腰背部进行局部立体按摩时：在步骤1)中，所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头移动到后限位；在步骤2)中，所述控制系统控制所述马达和所述第二马达开始运行的同时，所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；在步骤3)中，当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止；在步骤4)中，所述控制系统控制所述马达和所述第二马达开始运行的同时，所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；在步骤5)中，当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止。推荐地，当针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法是对腰背部中的背部进行局部立体按摩时：在步骤1)中，两个间距极限位置中的其中一个间距极限位置为两组所述揉捏头的间距小的位置；在步骤2)中。 采用三维结构网络的无纺布为基材。杭州电动按摩椅推荐
除了这些，西屋的认证也比较多，可能是在这一领域属于新进入国内的品牌，品牌影响力不足，所以还有国内的CVC威凯（中国首批电器产品质量监督检验中心）认证加持。5.傲胜新加坡品牌，早期进入中国市场的型号，是由日本稻田代工生产的，所以起初傲胜并没有自己进行研发和生产，但后来稻田自己进入中国市场后就也没给傲胜做代工了，目前傲胜是自行研发生产还是寻找其他代工暂时不能确定。品牌定位上也是和几个日本品牌有错位的，因此凭借不错的质量和更易被人接受的价格打下了一片天下。而如果按9K的价位，傲胜的型号必然是小天王系列了，为什么叫小天王，是因为以前傲胜的代言人是刘德华，如果你有留意按摩椅，应该对“四手天王”这个广告图不陌生，我记得以前白云机场都有很大一张这个广告。现在虽然换成了林俊杰，但小天王和大天王系列依然沿用下来。傲胜如果选择9K元档次，就只能选小天王系列了。（居然找不到这个商品？大家自己去淘宝搜OS-881吧）以OS-881为例，这个型号是直导轨设计（不知道是不是与沿用稻田的中端款式设计有关），所以也是没有臀部按摩的。机芯方面是3D机械手，**长机芯突出长度是10cm，略长于松下上面介绍的EP-MA2L。气囊分布方面比较全，手臂，小腿。杭州商用按摩椅推荐其工艺复杂性远超一般的家电产品。
伴随着科学技术的发展，很多非常前卫的技术成果开始应用到按摩椅上，包括app操控，智能语音对话、VR技术等等。
1、App操控，用智能手机下载对应品牌的应用app，就可以通过手机来操控按摩椅，有些还可以通过app实现按摩程序的升级。
2、智能语音对话，可以直接向按摩椅下达语音指令操控按摩椅甚至可以跟按摩椅用制定话语互动。比如问某个地方的天气怎么样，查询机票等。
3、VR技术，通过VR眼睛可以操控按摩椅，可以体验虚拟的真人按摩场景。
力度的把握及舒适度等等。但这些说起来太抽象了，说完这些你依然不知道如何选购一款按摩椅，所以我们要把以上说的这句话，与机器参数关联起来，这样我们才能有一个对不同品牌的按摩椅有一个客观的可量化的评价。当然，有的评价是难免主观的，例如同样的力度，有的人觉得力度大了，有的人觉得力度小了，在这一方面参数就按下不表，各位倒是可以自己去线下体验店亲自试试，也不是很难的事情。接下来，我们来看具体关注点及参数。1.机芯机芯，是一只按摩椅******重要的部件，没有之一。为什么这么说呢？因为它所起到的功能，就是推拿师的那双手，这双“手”好不好使，是决定了按摩效果的**重要因素。按摩椅机芯，指的是机械手臂，带有若干个按摩头，通过行走电机、揉捏电机、敲打电机、伸缩电机等来控制机芯上按摩头的走位、力度及手法等等。一般你看详情介绍时，看到的所谓1D、2D、3D机芯，指的就是以上电机的复合程度，我们来逐一介绍。1D机芯：这种机芯很多是按摩头自己转转来实现揉捏按摩而已，既不能移动，也不能伸缩，只能在固定一个位置上使力，看似买了个按摩椅，其实就是买了只椅子铺上一块固定的按摩垫罢了。而如果机芯用的是材质较硬的工程塑料。主板+马达+机械手组成了按摩椅关键的部分。
本发明涉及家庭生活用品领域，特别是一种家用式按摩椅。背景技术：按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。但是市面上出现了许多种类的按摩椅设备，但是这些按摩椅都存在以下的问题：1、传动结构上都较为单一，导致产品缺乏竞争力；2、内部装置繁多，且许多的按摩椅有电路控制，一旦出现问题造成维护成本高，不适用于大部分的家庭。技术实现要素：本发明的目的在于，提供家用式按摩椅。本发明对人体的背部起到有效的按摩，促进背部血液循环，在机构的传动效率上较为高效，结构简单，维护成本较低，适用于大部分的家庭。本发明的技术方案：家用式按摩椅，包括座椅，座椅后侧设有背部按摩装置，背部按摩装置包括设置在座椅后侧的底座，底座上设有固定板，固定板的一侧固定有电机，电机的伸出端穿过固定板连接有主动转杆；所述的固定板上设有限位座。主板里面搭载了芯片，也就是处理器，是整个按摩椅的大脑，负责处理各类的指令。宁波语音按摩椅
如果长时间不使用按摩椅，可使用防尘罩套住机器，防止落入灰尘。杭州电动按摩椅推荐
两组所述揉捏头的间距小的位置和两组所述揉捏头的间距大的位置是两组揉捏头的两个间距极限位置；针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到腰背部的起始按摩位置，所述控制系统控制所述马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头达到两组揉捏头的两个间距极限位置中的其中一个间距极限位置，所述控制系统控制所述第三马达，两组所述揉捏头在前后方向上所需移动到的预设位置；2)所述控制系统控制所述马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头朝着达到两组揉捏头的两个间距极限位置的另一个间距极限位置的方向移动，同时，所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着腰背部的终止按摩位置移动；3)当两组所述揉捏头的间距达到两组揉捏头的两个间距极限位置的另一个间距极限位置时，所述控制系统控制所述马达和第二马达停止；4)所述控制系统控制所述马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头朝着步骤1)中所达到的两组揉捏头的两个间距极限位置的其中一个间距极限位置的方向移动，同时。 杭州电动按摩椅推荐
绍兴越尚健康科技有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建舒华,速尔,汇祥,海德,力健产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司不仅*提供专业的一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；体育用品及器材批发；体育用品及器材零售；健身休闲活动；办公设备耗材销售；办公用品销售；游乐园服务；玩具、动漫及游艺用品销售；电子产品销售；机械设备销售；家用电器销售；建筑材料销售；五金产品批发；五金产品零售；广告设计、代理；体育竞赛组织；会议及展览服务；体育场地设施工程施工；家具销售；服装服饰零售；服装服饰批发；装卸搬运；体育场地设施经营（不含高危险性体育运动）；体育用品设备出租；家具安装和维修服务；金属制品修理；塑料制品销售；橡胶制品销售(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。，同时还建立了完善的售后服务体系，为客户提供良好的产品和服务。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的健身设备，按摩椅，跑步机，椭圆机，从而使公司不断发展壮大。