背景技术：按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。技术实现要素：鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的腰背部需要进行按摩的区域、按摩人员的腰背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的起始按摩位置和终止按摩位置、两组所述揉捏头在前后方向上所需移动到的预设位置；所述马达能够驱动两组所述揉捏头移动到两组所述揉捏头的间距小的位置和两组所述揉捏头的间距大的位置。 通过IC控制机械手的速度，位置，手法及范围，来模拟人手的效果，机芯质量的好坏直接决定按摩椅的按摩效果。荣康按摩椅推荐
听声音。如果想要选到合适的按摩椅，在选购按摩椅的时候，比较好听一下按摩椅在运行过程中的声音，如果按摩椅发出的声音比较大，这种按摩椅比较好不要选择。这种噪音比较大的按摩椅，在体验的时候会影响到体验效果。除此之外，那些噪音比较大的按摩椅质量大都不好。
摸一摸材料。在选购按摩椅的过程中，如果想要选到合适的按摩椅，比较好摸一摸按摩椅表面的材料。那些质量的按摩椅表面材料摸起来都是比较柔软的，材料都是比较结实的。除此之外，还要通过摸一摸外表的材质，判断一下里面的海绵厚度厚不厚。
荣康按摩椅推荐舒适度对按摩椅来说很重要。
就导致了很多宣传上的乱象。2D说成3D机芯的比比皆是。所以，选按摩椅先看机芯，除了看它是几D，你还要看看它的按摩效果是不是真的能达到，例如一个不能伸缩抓捏的号称3D的机芯，基本你就可以认为那只是个2D机芯。此外，1D几乎是要被淘汰的机芯了，加上按摩椅买了其实是要用很久的，所以强烈建议，选购按摩椅时，至少是2D及以上机芯。至于4D机芯、8D机芯……其实业内大部分品牌并不认可这些说法，也没有统一的标准，所以你会看到各种五花八门的说法，有的是在3D机芯基础上，加上温感机芯，也就是说这个手，还能发热；有的是说3D基础上加上伸缩再回扣的动作……8D那个就更扯了，其实就是8个1D的机芯，就说是8D，所以对于3D以上的机芯的说法，就不必太认真了。另外，机芯和价格是强挂钩的，3000以下基本是1D机芯，7000以下很多都是2D机芯，7000以上开始有真正的3D机芯，而4D机芯的按摩椅都是三四万以上了。所以大家也别指望3000买一台号称3D机芯的按摩椅，买回来很可能就是一台固定型机芯按摩椅。2.导轨上一节提到了，机芯是按摩椅的，其中2D及以上机芯，就开始带行动电机，这个电机的作用就是让机芯可以顺着导轨移动，而导轨的长度及造型，就决定了机芯的触达范围及效果。
世界上台具有真正意义的"全自动按摩椅"是由日本的一家公司在1962年制造而成;1974年发明台可以通过离合器调节头部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅;1983年台滚轮切换方式的按摩椅，有搓动和指压的效果;1996年发明台4轮上下摇动方式,适合身体各部的按摩椅。
首先应选择一个与自己体型相称的按摩椅。如果太大或太小就不能使按摩椅按摩到相应的身体部位。因为按摩椅主要是用来放松和保健的，所以挑选时应考虑它的功能是否灵敏、体验感是否良好。 按照人体脊柱的曲线的理念设计，非常符合人体工学设计；
脚部，肩膀都有，带背部加热。但这个型号主打就是轻便，从上面模特图也明显看得出比别的按摩椅小很多，重量上也明显比其他品牌偏轻，而如果对于比较高大的人来说，可能就会显得比较局促，比较建议购买前先去试试尺寸。6.奥佳华1996年于马来西亚创立，创立之初的实际生产企业是国内的蒙发利，后来蒙发利收购了奥佳华，但还是保留了奥佳华的品牌，代言人是彭于晏。相比于日本品牌，定价要更容易被国内市场接受一些，按摩椅领域也是做了一定年头了，所以国内谈到按摩椅，也都会聊到这个牌子，我家里还买过他们家的一个脚部按摩椅，大概2000+，用了几年也还不错。当初买这个，其实也是做了一个类似的比较，**后在几个品牌之间选了这个。而按摩椅的型号方面，查了几款热搜**的型号，貌似9K左右的价位，详情页里没说明是3D机芯，差不多1W出头的型号才开始看到详情页有介绍3D机芯。（同样搜不到，自己动手吧……）以奥佳华OG-7505为例，未写明机芯是几D，也没写机芯**长伸出长度，但导轨是SL型导轨，导轨长度是120cm，所以有臀部按摩。气囊分布方面也比较全，手臂，小腿，脚部，肩膀都有，带背部加热。这个型号的伸开尺寸偏大，分别是84*92*190cm。其工艺复杂性远超一般的家电产品。杭州奥佳华按摩椅品牌
现在市面上的按摩椅基本分为8推、2D、3D等，目前宣传4D及以上的机芯都是概念的。荣康按摩椅推荐
同时模拟宇宙空间零重力状态，让双腿高度高于躯干高度，躯干与双腿之间成127°角，使按摩者全身的重力均匀分布，让身体处在一种自然舒适的状态，释放身心压力。
足底滚轮刮痧技术:按摩椅足底滚轮前后交错，配合8个凸点指压，按摩范围遍及足底，配合气囊挤压按摩，实现足底360°全包裹滚轮刮痧按摩，避免代谢废物及又使末梢循环进一步恶化形成恶性循环，使足部的血液流速增加，增强全身血液循环，加速体内代谢废物通过肾脏等排出体外。 荣康按摩椅推荐
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