背景技术：按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。技术实现要素：鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的腰背部需要进行按摩的区域、按摩人员的腰背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的起始按摩位置和终止按摩位置、两组所述揉捏头在前后方向上所需移动到的预设位置；所述马达能够驱动两组所述揉捏头移动到两组所述揉捏头的间距小的位置和两组所述揉捏头的间距大的位置。 机芯运动的载体，有了它，机械手才能到不同位置为你按摩。商用按摩椅
二、有哪些按摩椅品牌和万元以下型号值得关注？选按摩椅**终都会回归到品牌上来，而按摩椅的品牌，甭管是日本、东南亚还是欧美品牌，其实生产基本都是在国内，而且大部分是集中在苏州，日本的很多品牌按摩椅也是中国制作再船运到日本的。所以当我们在讨论某些品牌的时候，品牌是品牌，生产是生产，品牌的更多是某个国家的标准或者附带的认证，或者是品牌影响力。实际上，目前中国已经是按摩椅**大的生产国与输出国，所以也不用担心中国制造问题，即使你担心，你估计也买不到不是中国制造的。那么回到品牌上来说，日本的品牌主要是松下、富士和稻田，欧美的品牌是西屋，东南亚的品牌主要是新加坡的傲胜和马来西亚的奥佳内的本土品牌主要是荣泰。下面我们逐一简单介绍。此外，我也会选一个竞争**激烈的价位——9K元档，来介绍每个品牌的的机型。为什么选9K元档，是因为按摩椅是长用不换的机器，所以很多人咬咬牙就会想买个稍微好点的，而9K刚好一万差一点，9K与1W差了一位数，感受可能不同，所以很多品牌都怼死这个价位。至于品牌和机型怎么选出来的，一般我购物常用工具是值得买，所以我是先在值得买上搜按摩椅，并且把价格范围固定在8500-9500之间。诸暨奥佳华按摩椅如果长时间不使用按摩椅，可使用防尘罩套住机器，防止落入灰尘。
按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置，它可以自由的行走在导轨上，根据导轨长度对人体的背部及臀部进行机械手按摩。市场上的机芯主要为2D和3D机芯。2D机芯是早的一代机芯，配备这种机芯的按摩椅其按摩头只能上下左右移动，是2维平面的运动，这种机芯由于只能在平面运动，不能很好的贴合人体背部曲线，按摩起来会比较生硬。3D机芯是按摩椅的主流配置，按摩头可以上下、左右、前后运动，前后运动是通过一个伸缩电机实现的，这样的机芯运动起来是三维立体的，这样就可以贴合人体的背部曲线，按摩更加的深入，力度大小适中。
要搬动按摩椅，需拆装您自己买回家时，你可以要求卖给你的商家给你安装!用螺丝将滑轮固定在按摩椅底座，然后拧紧螺丝。先打开靠背，等靠背树立起来后，找到按摩椅座垫部分的4、5、6号三根气管：4号气管是左边的气管，5号气管是右边的气管，6号气管是臀部的振动气管。5号管和6号管上分别为有3通联结小管。然后把座垫放置在按摩椅上，将按摩椅上的气管和座垫上的气管，依照数字对号入座地连接起来，再将座垫电源震动连接线连接好就可以了。将椅背与背垫的拉丝连接起来并压紧。取下按摩椅背部和背垫的魔术贴，然后将背垫粘贴在椅背上并压紧。再将头部靠垫整理好。翻开背垫找到上面的5根气管：分别是1、2、3、5、6号气管。1、2、3号气管是部头的按摩气管。5、6号气管是靠背垫两边的气管，5、6号管上都有3通联结小管。将背垫上的气管与按摩椅上的气管对应连接好，背垫的安装就完成了。按摩椅两边都有一个小圆口分别是安装托盘和遥控器支架的.（一般遥控器支架放在右边托盘放在左边.两边的圆口都是一样的都可以安装）圆口里面分别有4个螺丝，把上面的螺丝拧下来，再把四个孔对上，这样托盘和遥控器支架就安装好了。将遥控器线插入按摩椅底部的接口。将电源线接入按摩椅电源插坐。蓝牙音响，皮质很舒服 ，多个模式可供选择，感觉真人手法很舒服.
脚部，肩膀都有，带背部加热。但这个型号主打就是轻便，从上面模特图也明显看得出比别的按摩椅小很多，重量上也明显比其他品牌偏轻，而如果对于比较高大的人来说，可能就会显得比较局促，比较建议购买前先去试试尺寸。6.奥佳华1996年于马来西亚创立，创立之初的实际生产企业是国内的蒙发利，后来蒙发利收购了奥佳华，但还是保留了奥佳华的品牌，代言人是彭于晏。相比于日本品牌，定价要更容易被国内市场接受一些，按摩椅领域也是做了一定年头了，所以国内谈到按摩椅，也都会聊到这个牌子，我家里还买过他们家的一个脚部按摩椅，大概2000+，用了几年也还不错。当初买这个，其实也是做了一个类似的比较，**后在几个品牌之间选了这个。而按摩椅的型号方面，查了几款热搜**的型号，貌似9K左右的价位，详情页里没说明是3D机芯，差不多1W出头的型号才开始看到详情页有介绍3D机芯。（同样搜不到，自己动手吧……）以奥佳华OG-7505为例，未写明机芯是几D，也没写机芯**长伸出长度，但导轨是SL型导轨，导轨长度是120cm，所以有臀部按摩。气囊分布方面也比较全，手臂，小腿，脚部，肩膀都有，带背部加热。这个型号的伸开尺寸偏大，分别是84*92*190cm。背椅、腿托自动升降调节，腿托伸缩功能。商用按摩椅多少钱
1974年发明台可以通过离合器调节头部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅;商用按摩椅
直导轨大多都不写长度，而如果是L或SL型导轨，则一般会有导轨长度介绍，如果有可能，建议选购120CM以上的SL型导轨按摩椅。3.触头材质触头材质的好与坏，也一定程度影响了按摩的舒适程度。前面我们说机芯的时候也讲到了，劣质按摩椅会使用工程塑料，材质偏硬，那么不管是揉捏还是捶打，感受上都不会太舒适。一般稍微正常一点的按摩椅，都会使用硅胶类触头了，力度比较舒适，不会太生硬。至于本身舒适与否，其实比较主观，建议有条件还是自己多试试。还有另一个地方也可能有触头，那就是脚底，一般会配合气囊使用，对脚形成向下压的力后，你的脚就会感受到——指压板的魔力，不习惯的话会感觉很酸爽，如果你此时边上有个老中医，他会告诉这是因为不通则痛，那怎么办呢？多按按就习惯了，或者穿一双袜子吧。4.气囊分布及数量背部到臀部，基本靠的就是前面说的机芯、导轨和触头，但这些只覆盖躯干，四肢的按摩，以及躯干周围的辅助按摩，则更多靠的是气囊，那么气囊的分布以及数量，就决定了四肢部位按摩的舒适度。气囊按摩的原理，其实就是通过充气及放气，来调节气囊的体积，在固定的空间里，充气时气囊鼓起，会对手臂、小腿、脚背、腰部等肌肉群部位形成夹压的力。商用按摩椅
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