203-电机，204-主动转杆，205-限位座，206-矩形槽，207-移动块，208-固定轴，209-从动杆，210-长齿条，211-齿轮定轴，212-齿轮，213-固定杆，214-第二移动块，215-短齿条，216-按摩滚轮，217-加强筋，3-脚底按摩装置，301-支架，302-直立板，303-小型电机，304-凸轮，305-直杆，306-摆动杆，307-按摩头，308-腿部支架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。实施例：家用式按摩椅，构成如图1所示，包括座椅1，所述的座椅1的底部设有万向轮101，所述的座椅1的底部设有升降杆102，万向轮能够方便移动，根据实际的情况可移动座椅到理想的位置，灵活性强，升降杆能够调节座椅的倾斜角度，适用不同人群的坐姿习惯，座椅1后侧设有背部按摩装置2，如图2所示，背部按摩装置2包括设置在座椅1后侧的底座201，底座201上设有固定板202，所述的固定板202的底部两侧设有加强筋217，固定板202的一侧固定有电机203，电机203的伸出端穿过固定板202连接有主动转杆204；所述的固定板202上设有限位座205，限位座205上设有矩形槽206，限位座205内设有移动块207，移动块207上设有固定轴208，固定轴208穿过矩形槽206。如果太大或太小就不能使按摩椅按摩到相应的身体部位。诸暨荣康按摩椅配件
除了这些，西屋的认证也比较多，可能是在这一领域属于新进入国内的品牌，品牌影响力不足，所以还有国内的CVC威凯（中国首批电器产品质量监督检验中心）认证加持。5.傲胜新加坡品牌，早期进入中国市场的型号，是由日本稻田代工生产的，所以起初傲胜并没有自己进行研发和生产，但后来稻田自己进入中国市场后就也没给傲胜做代工了，目前傲胜是自行研发生产还是寻找其他代工暂时不能确定。品牌定位上也是和几个日本品牌有错位的，因此凭借不错的质量和更易被人接受的价格打下了一片天下。而如果按9K的价位，傲胜的型号必然是小天王系列了，为什么叫小天王，是因为以前傲胜的代言人是刘德华，如果你有留意按摩椅，应该对“四手天王”这个广告图不陌生，我记得以前白云机场都有很大一张这个广告。现在虽然换成了林俊杰，但小天王和大天王系列依然沿用下来。傲胜如果选择9K元档次，就只能选小天王系列了。（居然找不到这个商品？大家自己去淘宝搜OS-881吧）以OS-881为例，这个型号是直导轨设计（不知道是不是与沿用稻田的中端款式设计有关），所以也是没有臀部按摩的。机芯方面是3D机械手，**长机芯突出长度是10cm，略长于松下上面介绍的EP-MA2L。气囊分布方面比较全，手臂，小腿。嘉兴太空舱按摩椅报价气囊和机械手的调整。
导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件，是按摩椅的整体骨架。导轨主要分为S型导轨、L型导轨两种，区分的依据主要是长度不同，S型导轨的长度一般在60-70之间，按摩行程只能到臀部;L型导轨到长度一般在120-130之间，按摩行程可以到大腿。
按摩椅的机械手，通过程序的设计，可以实现多种仿真人的按摩手法，通过按摩原理，实现按摩功效，起到疏通经络，气血循环，保持机体的阴阳平衡，机械手按摩是按摩椅为主要的按摩方式。
要搬动按摩椅，需拆装您自己买回家时，你可以要求卖给你的商家给你安装!用螺丝将滑轮固定在按摩椅底座，然后拧紧螺丝。先打开靠背，等靠背树立起来后，找到按摩椅座垫部分的4、5、6号三根气管：4号气管是左边的气管，5号气管是右边的气管，6号气管是臀部的振动气管。5号管和6号管上分别为有3通联结小管。然后把座垫放置在按摩椅上，将按摩椅上的气管和座垫上的气管，依照数字对号入座地连接起来，再将座垫电源震动连接线连接好就可以了。将椅背与背垫的拉丝连接起来并压紧。取下按摩椅背部和背垫的魔术贴，然后将背垫粘贴在椅背上并压紧。再将头部靠垫整理好。翻开背垫找到上面的5根气管：分别是1、2、3、5、6号气管。1、2、3号气管是部头的按摩气管。5、6号气管是靠背垫两边的气管，5、6号管上都有3通联结小管。将背垫上的气管与按摩椅上的气管对应连接好，背垫的安装就完成了。按摩椅两边都有一个小圆口分别是安装托盘和遥控器支架的.（一般遥控器支架放在右边托盘放在左边.两边的圆口都是一样的都可以安装）圆口里面分别有4个螺丝，把上面的螺丝拧下来，再把四个孔对上，这样托盘和遥控器支架就安装好了。将遥控器线插入按摩椅底部的接口。将电源线接入按摩椅电源插坐。敲击功能：模仿人手敲击，用电机带动敲击偏心轴配合揉捏轴实现敲击功能。
1、能够全身放松，消除疲劳，缓解压力。2、能够疏通经络，加快气血循环，保持机体的阴阳平衡，能够提高人体的整体免疫能力，预防疾病的发生，为身体增添活力。3、能够，大幅提高睡眠质量。4、固定穴位按摩和热疗，能够有针对性地促进风湿、关节炎、腰腿痛疼、腰椎颈椎病、半身不遂、中风等疾病的康复。5、对于手术和放疗后的康复有明显的促进作用。6、对亚健康，具有很好的康复作用。7、局部按摩能消耗多余的脂肪，达到美体的目的。8、促进人体内分泌，协助排出体内及皮肤中的垃圾，增强皮肤美容效果。9、可以改善肠胃功能，促进新陈代谢，改善。导轨的长度、角度、贴合度及稳固度决定了按摩的体验，导轨的设计也是按摩椅的参数之一。嵊州商用按摩椅推荐
机芯运动的载体，有了它，机械手才能到不同位置为你按摩。诸暨荣康按摩椅配件
背景技术：按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。技术实现要素：鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的腰背部需要进行按摩的区域、按摩人员的腰背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的起始按摩位置和终止按摩位置、两组所述揉捏头在前后方向上所需移动到的预设位置；所述马达能够驱动两组所述揉捏头移动到两组所述揉捏头的间距小的位置和两组所述揉捏头的间距大的位置。 诸暨荣康按摩椅配件
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