其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，上述跑步机速度控制装置，还包括：平滑滤波处理模块，用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中，上述检测模块11，具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，其中，红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3，红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置，以检测脚部位置信息；其中，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3，对应地，本发明实施例还提供一种智能跑步机10，包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103，处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中，本领域技术人员可以理解，本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。椭圆机适用人群很广。对于健康人群，椭圆机能增强体质、提高身体素质；杭州多功能跑步机旗舰店
脚部提高时会造成目标脚部不在识别位置范围内，这两种情况均会导致检测数据发生突变而影响数据的准确性，因此，若前脚尖位移增量的值或后脚跟位移增量的值大于预设值，则表明该前脚尖位移增量或后脚跟位移增量为异常数据，应当剔除，从而有利于提高数据的准确性，使得所计算得到的脚步移动速度更加准确、真实。在一个可选的实施例中，上述根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态的步骤，包括：s131，若工作状态为停止状态，则检查连续多个脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度；s132，若是，则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态；s133，若否，则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态。在本实施中，预设速度阈值可通过实验调试获得。在一些具体的实施例中，当跑步机履带1当前的工作状态为停止状态时，可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度，来确定用户的运动状态，一般而言，所检查的脚步移动速度的连续个数越多，判断越准确。在本实施中，由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的。宁波商用跑步机价格初入健身房的小白、体质弱的女生、需要平缓运动的老人，椭圆机都非常的友好。
个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。
跑步机是一种大型锻炼设备，它们可能会以多种方式出现故障。那么如何修理跑步机呢？对无法启动的跑步机进行故障排除1检查电源连接是否有问题。容易解决的问题，也可能是常见的，是你的跑步机没有插上电源。确保您的跑步机已插入电源插座，并且跑步机电源插头上的插脚没有弯曲或变形。2检查跑步机的电源插座是否通电。将跑步机插入不同的插座，以消除个插座的问题。如果附近没有其他插座，请将另一个设备(如可轻松移动的灯)插入跑步机的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在单独的电路上，请尝试使用由另一个电路供电的插座。如果您的电源插座没有任何电源，请重置断路器或更换保险丝，并尝试再次打开跑步机。3检查电源适配器和设备之间的连接。一些跑步机型号需要在电源到达电机前进行调整。确保该适配器已就位并正确插入。为了完成这一步，可能需要打开一些模型。如果是这种情况，在打开任何电气盒之前，一定要拔掉跑步机的插头。4从电源上拔下跑步机。为了检查其他问题，为了安全起见，您需要拔掉跑步机的插头。5检查你的跑步机保险丝。如果保险丝烧断，您的跑步机将无法启动。幸运的是，保险丝烧断通常是一个快速简单的解决办法。手随着脚依次向前进行蹬踏运动；
检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，其中，第二预设速度阈值小于预设速度阈值；第二判定单元，用于当连续多个移动脚步速度中未存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度时，判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时，上述调节模块14，包括：增速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度时，逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；减速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度时，逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，上述调节模块14，还包括：第二减速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度时，逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至为零。针对臀部、大腿、侧腰及小腹部的刺激，达到塑身的效果。宁波舒华椭圆机保养
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而无需被动地跟随跑步机履带1的速度进行跑步。在本实施中，该跑步机速度控制方法通过检测运动过程中用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，进而将检测到的脚步位置信息转化成用户的脚步移动速度，使得跑步机可获知用户的运动状态，从而根据用户的运动状态相应地控制跑步机履带1的运行状态，保证跑步机履带1的运行速度与用户的脚步移动速度相适应，使得跑步机履带1的速度可跟随用户的跑步速度加快而加快，减慢而减慢，让用户在跑步机履带1上行走自然，地提高了用户体验。参照图4或图5，在一个具体的实施例中，上述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息的步骤，包括：s111，通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，其中，红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3，红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置，以检测脚部位置信息；其中，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。在本实施例中，用户在使用跑步机的过程中，红外发射器2可发出红外光至对应的红外接收器3。杭州多功能跑步机旗舰店
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