四川作战指挥系留无人机特点

通信中继系留无人机是随着多旋翼无人机技术发展起来的一种新科技形式的通信技术。在各种自然灾害中，如洪水、地震、泥石流、火灾、雪灾、等危情下，当地的民用有线通信网络很容易破坏，此时，利用系留无人机挂载通信系统，可以迅速建立起新的通信系统，以较快的速度恢复外界与灾区的联系。由于系留无人机系统采用地面供电，可24小时不间断作业，保障通信工作的顺畅。此外，在长距离通信数据传输的场景下，由于无人机机载能力不足，载荷有限，因此，需要利用系留无人机系统的大载荷特点，直接挂载通信基站上升到300高空，进行长时间的通信数据传输。例如，在受灾区的无人机基站距离地面控制站距离较远，无法实现数据的可靠传输，此时可将无人机作为中继转接设备，设置于地面控制站和无人机基站之间，将灾区的数据信息中继转发到地面控制站，实现长距离通信数据的传输。系留无人机驻空高度100—300米，有效载荷30公斤，抗风6级，有提手可折叠。四川作战指挥系留无人机特点

与我们常见的消费级四旋翼无人机相比，系留无人机外形尺寸更大，部分可携带10千克左右的任务载荷，而其较明显的特征就是带一条长长的供电线缆，为自身和其搭载的设备供电。这样一来无人机就脱离了电源的限制，能实现7×24小时不间断飞行；但受线缆长度限制，其悬停高度一般都在30～200米之间。系留无人机在技术人员的巧手下变化百出：既搭载过应急通信基站设备，为灾区多地提供24小时不间断通话、上网保障；还搭载过视频监控设备，为监测水情变化节省了不少人力；还搭载过照明设备，让各类抢险队伍能在夜间持续作业。河北高层灭火系留无人机优势系留一体照明无人机非常适合民兵夜间应急处突训练和行动展开。

系留无人机是由一种通过光电复合线缆连接地面供电系统来获取不间断能源的系留式多旋翼无人机设备。相对于通过自身携带电池或燃料来获取能源的无人机，系留无人机能够实现长时间不间断的空中悬停。系留无人机操作简单，可一键自动起降和自主悬停、自主跟随，并可根据需要搭载吊舱、雷达、相机、电台、基站、天线等各类光电和通信应用载荷。无人机系留系统较主要的部分是系留电源箱，使用系留箱将交流转变成直流，而后再通过系留传输线缆输送到无人机端机载电源模块的输入端。将220VAC电源转换为机载电源系统所需的高压直流，持续为无人机输送电力，实现长时间空中作业。

系留无人机飞行平台上必须装有备用电池，防止地面供电系统突然的故障、断连等导致的损失，备用电池续航时间应有足够的余量并能满足无人机从地面供电系统断开到无人机迫降至地面的有效时间。系留无人机的系统组成及应用系留无人机系统除常规无人机飞行平台、任务载荷系统、通信系统、地面控制系统以及其他地面辅助系统以外，还有地面供电设备及系留装置。系留无人机由于系留线缆也属于飞行平台负载的一部分，在飞行时，需要考虑到恒风与突风对无人机飞行状态的影响。在恒风中飞行，飞控系统应能控制无人机飞行姿态，相对于来流空气作水平运动；在突风变化时，系留无人机应能及时感知飞行姿态的变化并迅速做出飞行姿态的调整。系留无人机通常用于空中监控、搜救、照明和通信中继等多种任务。

系留无人机电源系统结构组成及其工作原理：

1、由发电机产生的220V/380V交流电输入至地面AC/DC电源转、换箱，地面AC/DC电源转换箱将220V/380V交流电转换为800~1200V的高压直流电，并通过电缆输入至转轴控制箱内，由箱内的系留线缆将高压直流电传输到空中的无人机端；2、无人机端的机载DC/DC电源模块将高压直流电转化为无人机动力系统以及航电系统、载荷系统所需的低压直流电；3、无人机的起降既可由地面站发出指令进行控制，也可由飞控手通过遥控器进行控制，控制指令都是通过无线链路传输；4、无人机在空中飞行的过程中，一方面通过无线链路将自身的实时状态信息传输至地面站上进行显示，另一方面也通过无线链路接收来自差分定位系统地面基站（以下简称“RTK基站”）的RTK差分定位基准信息。 系留无人机能不间断为灾区提供通话、上网等通信保障，夏盖面积可达50平方公里。河北便携式系留无人机定制

系留无人机系绳包含轻质细导体，可减少风阻，使无人机能够到达更高的高度（约400英尺）。四川作战指挥系留无人机特点

系留无人机在空中作业时机载电源子系统是端到端系统中的中心部件，为无人机电机以及机载负载设备工作提供动力源，是保证系统长时间、不间断、安全可靠飞行的基础。这要求机载电源设备重量轻、体积小，以提升系统的整体负载能力；输入、输出电压稳定性高，保证系统在强风、高海拔等多种条件下稳定工作；能量密度大、负载能力强，保证系统裕量设计时不增加器件数量，易于设计；热效率高，使散热面积小，进一步提升系统整体负载能力。四川作战指挥系留无人机特点