35. 利用力矩电机的直驱技术,可替代传统伺服电机+齿轮的方式,完成冲床给料机的给料运动。现状描述传统冲床的给料环节一般采用由伺服电机、齿轮、同步带等原件集成的方式。
这种方式机械部件繁多：包括有托架、螺栓、皮带轮、螺钉、键、同步带、保护操作者不受同步带伤害的外壳、用于同步带的张力系统、以及电机/齿轮头。
在生产使用过程中，需要投入的维护成本：每10000个小时更换一次齿轮头，每2000个小时张紧一次皮带。
解决方案
针对冲床给料机提供的解决方案，采用基于直驱技术的力矩电机，完全替代传统冲床给料机上复杂的机械送料机构，将驱动辊的轴与力矩直驱电机直接连接，力矩电机转矩直接加到从动辊上。相同的机器上，解决方案仅需安装一个力矩电机，从而简化了结构。 力矩电机转不动是怎么回事?河南专业力矩电机产品介绍
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机需求越来越旺盛。
直线电机又称为线性马达，是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备.将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动，从而可以有效提高企业的产能。
直线电机具有结构简单、高加速度、适应性强、易于调节和控制、无横向边缘效应、初级绕组利用率高等众多优点。 河南智能力矩电机产品介绍您了解这些力矩电机的高科技吗?
力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩电动机）。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中 。
力矩电机应用范围
由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类：卷绕特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。
1）卷绕特性力矩电动机，实现恒张力传动，适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线速度把产品卷绕在辊筒上的场合，例如，印染机械上，卷绕织物的辊筒，随着织物不断卷绕到辊筒上，辊筒直径逐渐增大，负载也相应增加。由力矩电动机的机械特性可见，负载增加，转速自动下降，从而维持一定的线速度和张力，实现了工艺要求。这类力矩电机常用于纺织、印染、造纸、橡胶、电线电缆等方面。
2）恒转矩特性力矩电动机，能在一般较宽的转速范围内，使转矩基本恒定，适用二转速变化时，要求恒定转矩的传动场合。例如，印染机械中，用若干辊轴传送织物时，由于织物并不卷绕在辊轴上，而只是贴在辊轴表面上靠它来传动，辊轴直径是不改变的，这种场合宜使用恒转矩特性电动机，以保证在任何速度下，转矩恒定，织物的张力恒定 力矩电机如何做闭环控制？
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力矩电机经常应用在电线电缆、造纸、塑料、橡胶、冶金、纺织等工业部门中，需要将产品（如线材、带、薄膜、薄钢板等）在卷筒（盘）上卷绕期间，要具有均匀的张力，这一点是十分重要的。张力太大将导致产品拉细和断裂，张力太小会使卷绕松弛，收线时力矩变化的主要因素是产品绕到筒盘上时盘径将逐渐增大，但传动的线速度是固定不变的，因此要求收卷的电机能随卷径增大，能自动地降低转速和增加输出力矩，这是普通异步电动机所不能做到的。 力矩电机控制器接线方法？河南智能力矩电机产品介绍
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如何选用电机
应用直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，即简单地加以一定控制电压使电机运转，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，因而不可能达到高精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于闭环控制的直接驱动伺服系统中（位置系统和速度系统）。
位置伺服系统除选用力矩电机外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，同轴连接。速度伺服系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩-测速机组。
系统中伺服驱动器有模拟控制、数字控制和数字-模拟混合控制方式。现代伺服系统向着数字或数字-模拟混合控制方向发展，如采用高速微处理器和DSP全数字化系统。
注意选用力矩电机时并非向普通直流电机那样按额定输出功率选用，而是要根据规格表中的峰值堵转转矩（堵转点）和比较大空载转速（空载点）作出转速-转矩特性，再作出连续工作区（图3），电机的峰值堵转转矩必须大于比较大负载转矩（包括摩擦转矩和加速转矩），并留有足够余量；而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点、系统运行范围的要求。同时，电机的外形安装尺寸及重量也应符合要求。
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