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4力矩电机也叫力矩马达，它是一种扁平型多极永磁直流电知动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。

力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。

直流力矩电动机：自感电抗很小，所以道响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产内生的系统误差。

交流力矩电动机：又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机容械特性较软。 力矩电机控制器接线方法？YLJ

36. 自动打轴机的收线控制方式有使用摩擦打滑器结构、力矩电机控制及调频电机控制等多种方式，相比之下，摩擦打滑器结构很难适应高速运转的要求且占地面积大，而调频电机价格较贵，用力矩电机控制方式的自动打轴机在金属制品行业在中还普遍存在，其主要特点是结构较为简单，使用及维修方便，但如果传动参数设计不合理会造成力矩电机的性能不能充分发挥出来，既使力矩电机的收线力矩足够，也会在收线时出现的问题，诸如在半轮时起动困难、满轮转不动等，笔者通过对力矩电机自动打轴机传动系统的分析，求解出传动系统参数的一般规律，使力矩电机收线能够满足给定直径工字轮的收线要求。YLJ力矩电机如何做闭环控制？

12. 专业化、特殊化、个性化随着电机行业的不断发展，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等各个领域。电机的通用性逐渐向专用性方向发展，打破了过去同样的电机分别用于不同负载类型、不同使用场合的局面。电机正向专用性、特殊性、个性化方向发展。国内很多企业也在向专业化企业转型，如煤矿电机厂、防爆电机厂、微特电机厂等，而企业是否具有非标准化定制的适应能力，是衡量一个企业未来发展潜力的重要方面。

9. 直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机需求越来越旺盛。

直线电机又称为线性马达，是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备.将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动，从而可以有效提高企业的产能。

直线电机具有结构简单、高加速度、适应性强、易于调节和控制、无横向边缘效应、初级绕组利用率高等众多优点。 力矩电机有哪些特点？

51. 力矩电动机是三相异步电动机的一个派生系列。与一般异步电动机的不同之 处在于它的机械特性，一般的鼠笼型异步电动机的转矩转速曲线（即机械特性） 所示，M表示转矩，n表示转速，n 表示同步转速，n 是对应于极限转矩时的转速，也是电 动机机械特性的“稳定部份”和“不稳定部份”的分界线。从n n 的一段称之为可稳 定运转部份，而把 0 n 称之为不稳定部份。稳定的含义可用下列说明之，假如电动机 原来在“稳定”部份点1运行，若由于某种原因，负载力矩MH增加到MH′时，电动机转矩 比负载力矩小，电动机开始降速，但随着转速下降电动机的输出转矩增加，直至与MH′

平衡后，电动机就稳定在点2运转，转速为n （n ＜ n ）。0 n 是不稳定运行区，也 就是说在这一段中机械特性和负载转矩的交点３是不 稳定的。因为对应于点3的转速由于外界的某些影响稍 微增加其转距即超过负载MH′而使电机加速， 运行在第二段中的点2所对应的转速n 。反之，如由于外 界的某些影响使点3的转速稍一下降，则其转矩即低 于负载而被降速至零。由此可见，电动机的转速可变 化范围仅局限在n这一段狭窄的区域内。 力矩电机需要力矩控制器调速吗？YLJ

力矩电机有哪两种分类？YLJ

19. 1.型号说明:如70LYX01F： 70 表示机座号;LY 表示直流力矩电动机;X 表示稀土永磁;01 表示产品序号。F 方形凸缘安装;未注“F”的 端部止口及螺孔安装.

2.使用环境条件

电机的使用环境条件符合国标GB/T7345-94《控制微电机基本技术要求》中的2级环境条件。

环境条件等级 温度℃ 相对湿度%

气压kpa 振动 冲击峰值加速度 m/s2

2 -40～55

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3.运行特性及名词解释

水平轴**转矩，垂直轴**转速，每一斜线**某一电压下的速度-转矩曲线。这组曲线可以提供任何速度、转矩或外加电压（正负均可）情况下工作点的情况。电机有两种运行状态：峰值堵转和连续堵转状态。

峰值堵转：指电机受磁钢祛磁条件限制及设计中考虑比较好性能时允许的瞬间堵转状态。此时输出的比较大堵转转矩为峰值堵转转矩；相应的电压和电流为峰值堵转电压和峰值堵转电流。

连续堵转：指电机可长时间堵转而稳定温升不超过允许值的堵转状态。此时输出的堵转转矩为连续堵转转矩；相应的电压和电流为连续堵转电压和连续堵转电流。

Mf为峰值堵转转矩；Ml为连续堵转转矩；n0max为比较大空载转速

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