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数控成形砂轮磨齿机采用成形法磨削，砂轮截形精度是关键，这取决于截形计算精度及砂轮修整精度。国内外磨齿机制造商对成形砂轮修整技术进行了深入研究，开发了不同的砂轮修整装置，以此保证砂轮的修整精度，提高齿轮磨削精度。对成形砂轮的修整主要有金刚笔和金刚滚轮两种形式，金刚笔修整结构简单、成本低，理论上可以获得更高的修整精度。由于金刚笔磨损严重、寿命短、磨损量难以估测，无法精确补偿，导致砂轮廓形精度一致性差，对于大型齿轮的磨削加工影响较大，逐渐被金刚滚轮修整所取代。金刚滚轮刚性高、修整量大、效率高，采用轨迹包络方法，更加适合修整复杂的成形表面。金刚石滚轮修整砂轮的方法分为切入式滚轮修整和摆动式滚轮修整。砂轮修整器作为磨齿机的主要部件之一,对磨齿精度和生产效率有很大的影响。宣城卡帕磨齿机

1、成形法磨齿精度主要由两方面决定: 砂轮轮廓的修整精度和工件周向分齿精度。因此，成形法磨齿的关键在于砂轮轮廓修整及工件任意齿数的精密分度。周向精密分齿：齿轮的齿距偏差主要来源于机床主轴的回转误差、磨齿过程中工艺方法的误差及分度系统的误差，其中分度系统误差影响较大。欲提高成形砂轮磨齿机的磨齿精度，就必须使磨齿机实现周向精密分度。随着高精度、硬齿面、消隙蜗轮蜗杆副技术的逐渐成熟，数控技术在磨齿机回转运动中应用普遍化，力矩伺服电机的实用化以及高精度旋转编码器技术与回转运动检测反馈控制技术的提高，磨齿机周向精密分齿技术有了更广的提升空间。尼尔斯磨齿机销售厂家磨齿机还配有一个修整装置用来修整通用的蜗杆砂轮。

数控成形磨齿机砂轮修整技术：当修整速比qd较大时，金刚滚轮与砂轮的相对速度较小；相互作用力以挤压力为主，砂轮磨粒受挤压后，尖角破碎，形成更多的微刃，砂轮整体廓形精度高，适合精磨。通过大量的试验研究及生产实践可知，修整砂轮时，金刚滚轮与砂轮的线速比取为0.3-0.8,粗磨取小值，精磨取大值。修整深度影响砂轮磨粒的受力特征，修整深度较小时，砂轮磨粒所受破坏强度较小，产生微观破碎，形成微刃，廓形精度高，适合精磨；修整深度较大时，磨粒受力断裂破碎，部分结合剂脱落，形成尖锐的切削刃及容屑空间，适合粗磨。修整深度的选择应该考虑砂轮的磨粒尺寸，避免过大的修整量将磨料整体脱落，既浪费磨料又难以形成精确的廓形。数控成形磨齿机砂轮如今越来越受欢迎，不光是因为它的实用性，更是因为它的技术。

磨齿机的工作原理展成法：蜗杆砂轮磨齿机：原理与滚齿机相似,砂轮为大直径单头蜗杆(见蜗杆传动)形状,砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比准确，有的用机械传动,有的用同步电动机分别驱动,有的用光栅和伺服电机传动。磨削时工件沿轴向作进给运动(见机床)，以磨出整个齿面。砂轮用金刚石车刀车削或用滚压轮滚成蜗杆形。机床为立式布局，连续分度，磨削效率高，适用于成批生产中加工中等模数的齿轮，对齿数多的齿轮尤为合适,精度可达4级。成形砂轮磨齿机特点：数控砂轮修整技术的运用。

1.主轴采用伺服电机或同步电机驱动，为了将力矩变大，采用蜗轮蜗杆机构或行星齿轮机构将电机输出的动力减速后传递给主轴，2.蜗轮蜗杆机构传递效率低，蜗轮容易磨损，加工难度大，且反向间隙难以排除；行星齿轮机构对齿轮的加工精度要求高，装配难度大，加工难度大；另外，采用这两种传动方式均传动链复杂，要求精度非常高，制造困难，定位精度差；3.对旋转工作台的控制不精确，导致旋转工作台整体旋转精度低；4结构复杂，工件装夹时间长，装夹精度低，装夹效率低，操作不方便；5.旋转液压进油结构复杂，易损坏漏油。磨齿机的特点：可磨齿锯片的外径40-600MM。马鞍山KAPP磨齿机价格

修正砂轮齿形时挂完档后要手盘砂轮转不动。宣城卡帕磨齿机

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