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模块控制器PLC的使用情况：运动控制。模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用特用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。模块控制器PLC的可靠性要高于继电器控制柜。6ES7511-1TK01-0AB0

在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使模块控制器PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。模块控制器厂家在原来的CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使模块控制器的应用范围越来越普遍。PLC模块控制器具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。6ES7511-1TK01-0AB0模块控制器PLC替代了大量的中间继电器和时间继电器。

模块控制器PLC具有什么特点？1.功能强，性能价格比高。一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。2.维修工作量小，维修方便。PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故

模块控制器PLC具有什么特点？系统的设计、安装、调试工作量少。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量很大程度减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。PLC可编程控制器高可靠性是电气控制设备需要的关键性能。

模块控制器PLC的输入采样阶段工作原理：在输入采样阶段，模块控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，模块控制器即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。所以，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须要大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，模块控制器的输入均能被读入。PLC可编程控制器已经标准化、系列化、模块化。6ES7511-1TK01-0AB0

模块控制器PLC易学易用，深受工程技术人员的欢迎。6ES7511-1TK01-0AB0

模块控制器PLC的发展：1.向高速度、大容量方向发展。为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC较高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。2.编程语言多样化。在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。6ES7511-1TK01-0AB0

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