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众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。模块控制器PLC经历几个不同的时期，性能更加地可靠和优化。下面简要说说目前PLC可编程控制的几大特点。高可靠性是电气控制设备需要的关键性能，而PLC可编程控制的可靠性高，抗干扰能力相较于其他设备更加强大。随着PLC控制不断标准化、系列化和模块化，其相关的硬件愈加配套齐全，功能更加完善，适应性不断增强。模块控制器PLC从系统设计、安装、调试到维护越来越人性化和方便。模块控制器PLC体积小、重量轻，在能耗方面耗用低。不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。6ES7971-5BB000AA0

数据处理：一般可编程控制器都设有四则运算指令，可以很方便地对生产过程中的资料进行处理。用模块控制器PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。较高级次的可编程控制器都有位置控制模块，用于控制步进电动机，实现对各种机械的位置控制。通信联网：某些控制系统需要多台PLC连接起来使用或者由一台计算机与多台PLC组成分布式控制系统。可编程控制器的通信模块可以满足这些通信联网要求。显示打印：可编程控制器还可以连接显示终端和打印等外面设备，从而实现显示和打印的功能。6ES7288-2QT16-0AA0模块控制器PLC组成多级分布式控制系统。

在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

在模块可编程逻辑控制器出现之前，-般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的模块可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。模块可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求不要亮。现在工业，上使用模块可编程逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型电脑所构成，甚至已经出现整合个人电脑(采用嵌入式操作系统)与PLC结合架构的可编程自动化控制器(ProgrammableAutomation Controller, 简称PAC)，能透过数字或模拟输入/输出模组控制机器设备、制造处理流程、及其它控制模组的电子系统。模块可编程逻辑控制器普遍应用于目前的工业控制领域。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

4–20mA电流环有很多优势。在传统的分立器件设计中需要仔细计算，而且与当前的集成4–20mAIC相比，电路占用很大空间。推出了几款20mA器件，包括MAX15500和MAX5661，可有效简化4–20mAPLC系统设计。测量到的任何电流值都表示一定的信息。实际应用中，4–20mA电流环路工作在0mA至24mA电流范围。但0mA至4mA和20mA至24mA电流范围用于诊断和系统校准。由于低于4mA和高于20mA的电流用于诊断，可以认为介于0mA和4mA之间的读数表示系统中传输线断开。同样，介于20mA和 24mA之间的读数可以表示系统中出现潜在的短路故障。PLC的选择应包括机型的选择，容量的选择，指令系统的选择，I/O模块的选择，电源模块的选择等几个方面。6ES7288-5CM01-0AA0SMART信号板

模块控制器PLC控制系统平均无故障工作时间可达20000小时以上。6ES7971-5BB000AA0

模块控制器PLC同时接通的点数。高密度的输入模块（32点、64点）同时接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般来讲，同时接通的点数不要超过输入点数的60%。门槛电平。为了提高控制系统的可靠性，必须考虑门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。输出模块的作用是将PLC的输出信号传递给外部负载，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。输出模块按输出方式不同分为继电器输出、晶体管输出和双向可控硅输出三种。此外，输出电压和输出电流也各有不同。6ES7971-5BB000AA0

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