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    PLC(可编程逻辑控制器)的发明取代了传统的控制面板，其操作依赖于基于工业控制系统中的定时器的电磁逻辑继电器。PLC能够连续监测来自传感器的输入，并根据程序产生输出决定以操作执行器。每个PLC系统至少需要这三个模块：一、CPU模块二、电源模块三、一个或多个I/O模块，CPU模块由一个**处理器及其内存组成。处理器负责进行所有必要的计算和数据处理，接受输入并产生适当的输出。内存包括ROM和RAM内存。ROM存储器包含操作系统，驱动程序和应用程序，而RAM存储用户编写的程序和工作数据。这些PLC使用保持性存储器来保存电力供应中断或失败时的用户程序和数据，并恢复用户程序的执行。因此，这些PLC不需要每次都使用键盘或显示器来重新编程处理器。保持性存储器可以使用长寿命电池，EEPROM模块和闪存方法来实现。电源模块这些是通过将可用交流电转换为CPU和I/O模块所需的直流电，为整个系统提供所需的电源。输出5VDC驱动计算机电路，在一些PLC中，总线机架上的24DC驱动器很少传感器和执行器。I/O模块：PLC的输入和输出模块允许将传感器和执行器连接到系统，以感应或控制温度，压力流量等实时变量。这些I/O模块在类型，范围和功能上有所不同。 工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。6ES7368-3BB01-0AA0

4.PLC的软件系统**PLC的软件系统主要包括系统软件和应用软件两部分。系统软件负责控制PLC的基本操作，如循环扫描、输入输出处理等；应用软件则是由用户编写的控制程序，用于实现特定的控制逻辑。**5.PLC的编程语言**PLC支持多种编程语言，如梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）等。这些编程语言各有特点，适用于不同的控制需求和编程风格。其中，梯形图是**常用的一种编程语言，它直观易懂，便于初学者学习掌握。**6.PLC的选型和配置**在选择和配置PLC时，需要考虑控制任务的复杂性、输入输出点数、通信需求、环境条件等因素。一般来说，应选择性能稳定、可靠性高、易于维护的PLC产品，并根据实际需求合理配置输入输出点数和通信接口等。6ES7368-3BB01-0AA0输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。

PLC在SCADA系统中的应用趋势有以下几点：1.功能融合：传统的SCADA系统的功能与现在的PLC具有的功能越来越相似。这表明PLC正在逐步融入SCADA系统的领域，两者之间的功能差异在逐渐缩小。2.无线通讯的广泛应用：过去，PLC在远程通讯方面可能不如SCADA系统所宣传的那么多。但现在，不仅工业以太网，连GPRS或CDMA等无线通讯也被广泛应用于PLC的数据传输。这意味着PLC在通讯方面的能力得到了大幅提升，与SCADA系统的通讯能力越来越接近。3.强大的硬件和软件功能：PLC的硬件功能、I/O模块的种类比SCADA系统的RTU模块要多，软件功能也较强。这使得PLC在处理复杂控制任务时具有更大的灵活性和优势。4.PLC内置局域网功能的应用：通过PLC内置的局域网功能，可以装配更复杂的系统，个人计算机可以方便地连接到PLC网络上，从而实现对整个控制系统的监视和管理。这增强了PLC在集成和扩展方面的能力。5.向过程控制领域的扩展：PLC正在从离散控制向连续过程控制过渡。虽然这需要PLC在性能和功能上有所突破，但这也是PLC未来发展的重要方向之一。综上所述，PLC在SCADA系统中的应用趋势是功能融合、无线通讯的广泛应用、强大的硬件和软件功能、PLC内置局域网功能的应用以及向过程控制领域的扩展

    可编程控制器(PLC)，或可编程控制器是一种工业数字计算机，它已经过了坚固和适应，以控制生产过程，如装配线，或机器人设备，或任何需要高可靠性控制和易于编程和过程故障诊断的活动。它们初是在汽车工业中发展起来的，它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。自那以后，它们被采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。PLC是一个“硬”实时系统的例子，因为必须在有限的时间内对输入条件产生输出结果，否则会导致意外的操作。PLCs可以从小型的“建筑砖”设备，包括几十个输入和输出(I/O)，在一个与处理器的外壳集成中，到大型的rack-安装模块设备，包含数千个I/O，这些设备通常与其他PLC和SCADA系统联网。它们可以被设计成多种形式的数字和模拟I/O，扩展温度范围，对电气噪音的，以及对振动和冲击的抵抗。控制机器操作的程序通常存储在电池备份或非易失性存储器中。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

输入输出接口单元PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU；PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路。1、输入接口电路PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比较短，可以直接与接近开关，光电开关等电子输入装置连接；交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。交流输入电路和直流输入电路类似，外接的输入电源改为220V交流电源。2、输出接口电路输出接口电路通常有3种类型：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型。继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型的输出电路类似，只是晶体管或晶闸管代替继电器来控制外部负载。扩展接口和通信接口PLC的扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需要；通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连，从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话。PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。6ES7368-3BB01-0AA0

模块控制器PLC扩展单元中的电源模块。6ES7368-3BB01-0AA0

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