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现代模块控制器PLC起源于上世纪60年代，在随后的几十年中，通用功能和信号通道发生了少许变化。然而，21世纪的过程控制为PLC提出了更加艰巨的新要求：更高性能、更小体积和更大的功能灵活性。必须内置保护功能，防止潜在的破坏性静电放电（ESD）、电磁干扰和射频干扰（RFI/EMI），以及恶劣的工业环境中常见的大幅值瞬态脉冲。模块控制器PLC需要在工业环境中无故障工作数年，而这种环境对于为PLC提供优越灵活性和精密性的微电子元件有较大损害。比任何一家混合信号IC厂商都更能理解这一状况，因为我们在成立之初就以优越的产品可靠性和创新方案优先于同行业竞争者，确保高性能电子器件免受恶劣环境的损害，包括高ESD、高瞬态电压摆幅和EMI/RFI。模块控制器PLC深受工程技术人员的喜爱。6ES7317-2AK14-0AB0

模块控制器PLC可接收(输入)及发送(输出)多种型态的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。刚开始的模块可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为模块可编程逻辑控制器,后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制,时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的简写也是PC与个人电脑(Personal Computer) 的简写相矛盾,也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用模块可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLc这一缩写。6BK1700-0BA20-0AA0模块控制器PLC能够将数据直接送入管理计算机。

模块控制器PLC是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。模块控制器PLC的特点：模块控制器PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。可靠性高，抗干扰能力强，为了限制故障的发生或者在发生故障时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，各PC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PC具有了很强的抗干扰能力。

在模块可编程逻辑控制器出现之前，-般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的模块可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。模块可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求不要亮。现在工业，上使用模块可编程逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型电脑所构成，甚至已经出现整合个人电脑(采用嵌入式操作系统)与PLC结合架构的可编程自动化控制器(ProgrammableAutomation Controller, 简称PAC)，能透过数字或模拟输入/输出模组控制机器设备、制造处理流程、及其它控制模组的电子系统。模块可编程逻辑控制器普遍应用于目前的工业控制领域。模块控制器PLC可用于各种规模的工业控制场合。

模块控制器PLC还具有故障检测及显示功能，使故障处理时间可缩短为10分钟，对维护人员的技术水平要求也不太高。体积小。由于采用了微型计算机的技术，因而使PLC实现了小型化和超小型化，很容易装入机械设备内部，便于实现机电一体化。由于上述特点，模块控制器PLC作为通用自动控制设备，可用于单一机电设备的控制，也可用于工艺过程的控制，而且控制精度相当高，操作简单，又具有很大的灵活性和可扩展性。因此，PLC普遍应用于机械制造、冶金、化工、交通、电子、电力、纺织、印刷及食品等几乎所有工业行业。模块控制器PLC的发展非常的迅速。6ES7194-4BA00-0AA0

PLC更高层次的发展，实现已经改变了很多工控设备。6ES7317-2AK14-0AB0

选择输出模块时应注意：输出方式的选择。继电器输出的价格便宜，适用电压范围较宽，导通压降小。但它是原有触点元件，其动作速度较慢、寿命较短，因此适用于不频繁通断的负载。当驱动感性负载时其较大通断频率不得超过1Hz。对于频繁通断的低功率因数的电感负载，应采用无触点开关元件，即选用晶体管输出（直流输出）或双向可控硅输出（交流输出）。输出电流。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。模块输出电流的规格很多，应根据实际负载电流的大小选择。同时接通的点数。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端允许通过的电流值。通常同时接通的点数不宜超过输出点数的60%。6ES7317-2AK14-0AB0

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