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整体式模块控制器PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。6ES7368-3CB01-0AA0

现代模块控制器PLC起源于上世纪60年代，在随后的几十年中，通用功能和信号通道发生了少许变化。然而，21世纪的过程控制为PLC提出了更加艰巨的新要求：更高性能、更小体积和更大的功能灵活性。必须内置保护功能，防止潜在的破坏性静电放电（ESD）、电磁干扰和射频干扰（RFI/EMI），以及恶劣的工业环境中常见的大幅值瞬态脉冲。模块控制器PLC需要在工业环境中无故障工作数年，而这种环境对于为PLC提供优越灵活性和精密性的微电子元件有较大损害。比任何一家混合信号IC厂商都更能理解这一状况，因为我们在成立之初就以优越的产品可靠性和创新方案优先于同行业竞争者，确保高性能电子器件免受恶劣环境的损害，包括高ESD、高瞬态电压摆幅和EMI/RFI。6ES7132-4BD50-0AA0模块控制器模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

模块控制器PLC节能型设计，每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。输出采用晶体管或功率型继电器，触点负载能力强瞬间承受电流是市面同类产品的2倍以上，提升了系统的整体可靠性。40点产品提供24V和220V电源供客户选择。基本的PLC组件必须足够灵活并可配置，以满足不同工厂和应用的需求。输入激励（无论是模拟还是数字信号）来自机器装置、传感器或过程事件，表现为电压或电流。PLC必须准确地为CPU提供解析并转换激励信号，CPU进而确定一组发给输出系统的指令，而后者控制着安装在工厂或另一工业环境的执行机构。

在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。国际电工委员会(IEC) 在其标准中将PLC定义为:模块可编程逻辑控制器是一种数字运算，操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入1输出控制各种类型的机械或生产过程。模块可编程逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一一个整体，易于扩充其功能的原则设计。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。

可编程控制器简称PC，它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用模块可编程逻辑控制器这个老名字。模块控制器PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出。控制各种类型的机械或生产过程。模块控制器PLC及其有关设备，都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。模块控制器PLC可完成数据的采集、分析及处理。6ES7531-7NF00-0AB0

模块控制器PLC组成多级分布式控制系统。6ES7368-3CB01-0AA0

模块控制器PLC还具有故障检测及显示功能，使故障处理时间可缩短为10分钟，对维护人员的技术水平要求也不太高。体积小。由于采用了微型计算机的技术，因而使PLC实现了小型化和超小型化，很容易装入机械设备内部，便于实现机电一体化。由于上述特点，模块控制器PLC作为通用自动控制设备，可用于单一机电设备的控制，也可用于工艺过程的控制，而且控制精度相当高，操作简单，又具有很大的灵活性和可扩展性。因此，PLC普遍应用于机械制造、冶金、化工、交通、电子、电力、纺织、印刷及食品等几乎所有工业行业。6ES7368-3CB01-0AA0

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