四川机器人点胶机公司

随着工业自动化的不断推进，点胶机技术呈现出智能化、高精度化和多功能化的发展趋势。智能化方面，点胶机正整合机器视觉和 AI 算法，实现产品自动识别、缺陷检测和路径自主规划，减少人工干预。高精度化方面，通过采用压电驱动技术和纳米级传感器，点胶精度已向 0.001mm 级别突破，满足微型电子元件的封装需求。多功能化方面，新型点胶机可集成点胶、固化、检测等多种功能，形成一体化生产单元，提高生产效率。此外，环保型点胶机成为研发热点，通过采用无溶剂胶水和节能驱动系统，降低生产过程中的环境污染，符合绿色制造的发展理念。点胶机支持多种点胶模式，包括点、线、面、弧、圆等，满足不同产品的涂胶需求。四川机器人点胶机公司

点胶机的规范操作是保证点胶质量的关键，其操作流程主要包括前期准备、参数设置、试机调试和正式生产四个步骤。前期准备需检查流体材料的型号和状态，确保无杂质、无气泡，并将其装入供料系统；同时清洁产品表面，避免灰尘影响胶水附着力。参数设置阶段，通过控制系统输入点胶量、速度、压力等参数，根据产品图纸编程点胶轨迹。试机调试时，先进行少量点胶测试，检查胶点大小、形状和位置是否符合要求，必要时调整参数。正式生产过程中，操作人员需实时监控设备运行状态，定期检查针头是否堵塞、材料是否充足，确保生产连续稳定。山东全景视觉点胶机企业桌面型点胶机配备触摸屏操作界面，支持 U 盘导入点胶路径，满足小批量多品种生产需求。

胶水气泡是影响点胶质量的常见问题，点胶机的防气泡技术已形成完整解决方案。设备的供胶系统配备真空脱泡装置，在胶水输送过程中进行 - 0.09MPa 的真空处理，脱泡效率达 99%，特别适合环氧树脂、硅胶等易产生气泡的胶水。在点胶针头设计上，采用防虹吸结构，避免胶水回吸时带入空气，胶点的气泡率控制在 0.5% 以下。对于高粘度胶水，点胶机通过脉冲式点胶方式，利用压力变化将胶水中的微小气泡释放，在 LED 封装中，使胶层的气泡直径不超过 0.01mm，确保发光效率不受影响。

点胶机主要由供料系统、驱动系统、控制系统和执行机构四大部分组成。供料系统包括料筒、压力罐、输送管道等，负责储存和输送流体材料，确保材料供应稳定且无气泡。驱动系统通常采用伺服电机或步进电机，为点胶针头的移动和流体的推送提供动力，保证运动的准确性和稳定性。控制系统是点胶机的 “大脑”，由 PLC、触摸屏或计算机组成，可实现参数设置、路径编程、状态监控等功能，支持复杂轨迹的点胶操作。执行机构则包括点胶针头、机械臂或工作台，针头的规格根据流体特性和点胶要求选择，机械臂或工作台负责带动针头或产品完成相对运动，实现准确涂布。全自动视觉点胶机识别 FPC 柔性板上的 Mark 点，自动补偿位置偏差，点胶良率达 99.8%。

点胶机市场呈现国内外品牌竞争的格局，国外品牌凭借高精度、高稳定性在市场占据优势，如日本武藏、德国德派的设备，广泛应用于半导体封装等精密领域；国内品牌通过技术创新，在中市场的份额逐渐扩大，如深圳轴心、东莞安达的设备，性价比高，服务响应快，深受中小制造企业青睐。企业选购点胶机时，需根据自身需求重点关注以下要点：首先明确产品的点胶精度要求，如电子元件封装需选择 ±0.01mm 精度的设备，而一般工业密封可选用 ±0.1mm 精度的设备；其次考虑胶水类型和粘度，高粘度胶水需配备加热和高压供胶系统；评估设备的兼容性和售后服务，确保设备能与现有生产线对接，且供应商能提供及时的技术支持。视觉引导点胶机识别手机中框上的微小凹槽，自动调整点胶头高度，避免划伤工件表面。江苏CCD点胶机

点胶机配备自动针嘴清洁装置，每点胶 1000 次自动清洁，避免针嘴堵塞影响点胶质量。四川机器人点胶机公司

视觉定位系统是提升点胶机精度的中心组件，其工作机制类似于人类视觉与手部动作的协同。系统由工业相机、镜头、光源和图像处理软件组成，在点胶前，相机对产品进行拍摄，光源通过特定角度照明突出产品的基准特征（如定位孔、边缘轮廓），图像经处理后与预设的标准图像比对，计算出产品的实际位置与理论位置的偏差。控制系统根据偏差值自动调整机械臂的运动轨迹，实现精确补偿。例如在手机屏幕的点胶过程中，视觉系统能识别屏幕边缘的微小变形，将定位误差控制在 0.02mm 以内，确保胶水均匀分布在边框内侧，既不溢出影响外观，也不缺胶导致屏幕脱落。先进的视觉定位系统还具备多产品识别功能，可同时处理多个不同类型的工件，提升设备的通用性。四川机器人点胶机公司