浙江动态涂覆机技术

慧炬智能开发了一套视觉五轴机器人流水线跟随点胶涂覆机设备，专门用于机器人流水线上的点胶和涂覆加工。该设备适用于流水线生产的柔性制造工艺，操作简单，灵活性高，并能与现有产线无缝对接。它完全满足大批量、智能自动化和不间断的流水线生产需求。设备由视觉系统、基于Scara机器人的五轴机器人、点胶控制系统和编码器组成。通过视觉系统捕捉产品坐标信息，机器人能够动态跟踪和精确点胶。产品可以随意放置在输送带上，机器人可以以多自由度、多角度和全空间无死角的方式进行实时点胶操作，无需担心产品摆放不整齐导致点胶位置不准确或需要不同角度的点胶。涂覆机可以使用不同的涂覆设备，如滚筒、喷嘴和刷子等。浙江动态涂覆机技术

市面上的涂覆机系统还是慧炬（VISEE）做得比较好，他们真正做到了视觉运动控制一体的视觉点胶机，图片编程，所见即所得。同时同步跟踪的涂覆精度也是比较好的，五轴点胶也是真正的五轴五联动的真五轴，不是很多厂家拼五个轴就可以了但是做不了空间圆弧和五轴五联动，或者就是一个气缸推一下。现在电源、新能源、汽车电子、家电小家电、运控类等等很多厂家都使用慧炬智能的涂覆机，我相信未来点胶行业会快速的被具有真正亮点技术的公司取代。视觉技术、运动控制、点胶工艺、路径规划这才是真正的设备亮点，胶水特性、流体力学、阀的开发，这是涂覆行业的技术亮点。广东跟随涂覆机稳定性涂覆机的操作简单，可以通过控制面板来调整涂料的厚度和速度。

涂覆边缘清晰度问题是一个重要的考虑因素。我们需要确保涂覆材料只涂覆在需要的地方，避免过度喷涂并防止禁区内的涂覆材料污染。为了解决这个问题，慧炬智能的G310选择性雾化涂覆机采用了改进的雾化设计。这种设计可以提供出色的边缘清晰度，并以更快的速度提供更薄更均匀的涂层厚度，从而明显降低过喷和蛛网效应（图1）。在图1中，左图展示了涂覆路径的宽度，以及单次涂覆通过时的完整覆盖尺寸。中间的图片将边缘清晰度定义为单次涂覆通过时，涂覆材料超出涂覆路径宽度的范围。右侧的图片展示了超出主涂覆路径和边缘清晰度的过量喷涂或材料飞溅情况。我们的目标是确保边缘提高清晰度，以提高涂覆效果并减少浪费。

慧炬智能是一家专门从事视觉、在线、五轴、跟随点胶、图片编程的点胶、涂覆机厂家。他们为我们解说了电路板点胶加工的操作流程。首先，需要清洁线路板，使用无水酒精和硬毛刷擦洗清洁PCB线路板，特别是焊接点的松香残留、焊锡渣等残留物。接下来，需要干燥线路板，可以使用烘干机或者热风筒烘干线路板，烘干完后再仔细检查一遍，是否有明显虚焊、短路焊点，以及焊锡渣残留等。然后，需要使用防水胶，将防水胶用毛刷刷一遍线路板，或者线路板浸入防水胶一遍（先处理再焊接线，或者线接好再处理均可）。等待防水胶凝固，需12小时以上自然干燥才可以进行下个工艺，当然也可采用人工辅助干燥方式加快固化进度。接着，需要测试线路板功能，如果不正常则需要返修后再从3步骤开始进行防水胶的电路板点胶加工，如果正常则进入下一步。下一步是用环氧树脂/硅胶/胶棒等填充整个线路板到外壳部分，接线固定封死，注意不要存在死角，且胶尽量平整美观。然后，需要等待防水胶干燥，需24小时以上。完成之后，根据实际情况抽检或对电路板进行全检确认功能是否正常。涂覆机可以通过自动化技术来提高生产效率和减少人力成本。

广州慧炬智能科技有限公司研发的点胶、涂覆专门使用的运动控制、视觉及点胶/涂覆系统三合一的系统，提升了系统的融合性，能够发挥各个部分的较大性能。基于以上的系统现在慧炬智能由G200系列的基于直角坐标的五轴点胶机系列（跟随点胶的T系列和固定点胶的F系列），以及G300的基于SCARA机器人的自研发的五轴点胶机系列（跟随点胶的T系列和固定点胶的F系列）；同时也有G210系列的基于直角坐标的四/五轴涂覆机系列（跟随点胶的T系列和固定点胶的F系列），以及G310的基于SCARA机器人的自研发的四/五轴涂覆机系列（跟随点胶的T系列和固定点胶的F系列）涂覆机可以通过调整涂料的干燥时间来实现不同的涂覆效果。深圳多头涂覆机厂家

涂覆机可以通过调整涂料的喷射角度和压力来实现不同的涂覆效果。浙江动态涂覆机技术

慧炬智能是一家专门从事视觉、在线、五轴、跟随点胶、图片编程的点胶、涂覆机厂家。胶水是一种能够粘接两个物体的物质，但它不是单独存在的，必须涂在两个物体之间才能发挥粘接作用。胶水中的化学成分在水性环境中，高分子体（例如白胶中的醋酸乙烯是石油衍生物的一种）呈圆形粒子，粒子的半径一般在0.5～5μm之间。物体的粘接是靠胶水中的高分子体间的拉力来实现的。在胶水中，水是中高分子体的载体，水载着高分子体慢慢地浸入到物体的组织内。当胶水中的水分消失后，胶水中的高分子体就依靠相互间的拉力，将两个物体紧紧的结合在一起。在胶水的使用中，涂胶量过多会使胶水中的高分子体相互拥挤在一起，高分子体间就产生不了很好的拉力。同时，高分子体间的水分也不容易挥发掉。这就是为什么在粘接过程中“胶膜越厚，胶水的粘接效力越差”。涂胶量过多，胶水大起到的是“填充作用”而不是粘接作用，物体间的粘接靠的不是胶水的粘结力，而是胶水的“内聚力”。如果不是水溶性的，其实原理也大同小异，就是用其他溶剂代替了水。浙江动态涂覆机技术