山东点胶机器人运动视觉

点胶机器人的选择原则：1．胶水：普通胶水用单组份点胶机器人，PU胶使用PU胶点胶机器人，UV胶使用特定针筒点胶，AB胶使用双液点胶机器人，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机器人（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机器人。点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能，点胶机器人更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶工具。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机器人上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机器人价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。在点胶机的胶水储存过程中，需要注意维护温度的一致性，避免胶水老化损失其性能。山东点胶机器人运动视觉

点胶机器人的驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中只电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。为了保证点胶机器人点胶操作简单更加，高速点胶机器人的控制系统配备了运动控制卡、手持式示教盒、串口线、接口线、脱机转换板、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。梅州点胶机器人用户体验点胶机器人可以根据用户的特定要求进行配置。

点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、伺服液压马达、交流伺服电动机、摆动液压缸、电液脉冲马达、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。

广州尚纳智能科技有限公司（简称“尚纳智能”）坐落于中新广州知识城，是一家智能设备研发、生产、销售服务一体化的国家高新企业。我们自主研发的双平台视觉点胶机器人、单平台视觉点胶机器人。针对珠宝首饰行业、用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具上色，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色、点漆。用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具LOG上色、化妆刷点胶、画笔点胶、油漆刷点胶、杆状棒灌胶，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色点漆，相比较双工位点胶机更加经济型。点胶机可以连续不间断涂敷，以保证质量和效率的提升。

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点胶机器人可以在非常精确的位置上进行点胶操作，以确保涂胶的准确性和一致性。山东点胶机器人运动视觉

双平台视觉点胶机器人的优点：1、高性价比。研磨大理石高精度加工平台，双工位可循环加工结构稳定，系统运行更持久，停机时间短，效率更高。2、灵活性。搭载针对黄胶等高粘稠胶研发的控胶系统，确保大批量打胶加工不拉丝，不漏点胶；专业稳压系统确保均匀出胶，减少企业耗材成本。3、提高生产力。非接触式点胶，无需z轴上下移动，增加生产产能；精确的胶量控制，精确的视觉算法，提高了点胶作业良率；直线电机驱动型运动更快捷，缩短空跑时间。 4、非接触式喷射：气动喷射阀，压电喷射阀。无需Z轴运动，非接触，避免针头碰撞工件。山东点胶机器人运动视觉