点胶机器人胶水堵塞的情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。使用的空气应确定完干燥并且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。(以上方法如果还是没有效果,那么就应该使用氮气)。点胶时断胶原因:一、检查胶水是不是有问题(比如胶水中含有气泡,有颗粒沉淀物之类等),这种情况下会使点胶机器人产生点胶断胶的问题;二、点胶控制器是否工作正常,因其工作的不正常或者其本身性能的不足,也会出现点胶断胶的问题。视觉钟表点钻机器人产品特点——视觉识别。山东点胶机器人特价
点胶机器人的选择原则:1.胶水:普通胶水用单组份点胶机器人,AB胶使用双液点胶机器人,PU胶使用PU胶点胶机器人,UV胶使用特定针筒点胶,胶水的粘度和密度,胶水的固化时间,以及胶水的作用。2、点胶工艺:普通点胶使用半自动点胶机器人(比如脚踏控制),精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机器人。点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能,点胶机器人更多起到控制胶水的作用,其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度,每个工件的点胶量。3、工作效率和环境:产品少,不追求效率,使用手动胶工具。要求精确控制出胶量,使用机器。要求自动化点胶,则使用带自动化功能机器。4、成本:点胶方案多种多样,并非所有的点胶都需要使用机器,也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机器人上。从成本考虑,如果某种胶水需要用太高价位机器,可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机器人价位太高,可以考虑移动产品而不是点胶头。智能点胶机器人配件视觉五金饰品点钻机器人工件任意摆放,无需特殊治具,减少后期治具投入。
点胶机器人的X轴控制针头左右移动,Y轴控制基准板前后移动,Z轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方,调整高度,在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下,也可实时地进行摄像头标定,可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势,分别采用不同的控制方案,大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对H坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点,连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面,操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。
点胶机器人可替代人工作业,实现机械化生产;单机即可操作,简单便利、高速精确;SD卡存储方式,方便资料管理及机台间文件传输;可搭载双组分泵送系统,构成双液全自动点胶机器人;可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备;可搭载螺丝锁付机构,配置成自动锁螺丝机;可按需升级为在线机器人,用于各种自动化装配;承载能力强、加工空间大。双组分点胶机器人将两种胶水按一定的比例自动混合均匀后,定量灌封,涂覆,到产品上,起粘接、密封等用途。视觉钟表点钻机器人支持一次性加工四种不同款式的钻石。
双平台视觉点胶机器人的优点:1、高性价比。研磨大理石高精度加工平台,双工位可循环加工结构稳定,系统运行更持久,停机时间短,效率更高。2、灵活性。搭载针对黄胶等高粘稠胶研发的控胶系统,确保大批量打胶加工不拉丝,不漏点胶;专业稳压系统确保均匀出胶,减少企业耗材成本。3、提高生产力。非接触式点胶,无需z轴上下移动,增加生产产能;精确的胶量控制,精确的视觉算法,提高了点胶作业良率;直线电机驱动型运动更快捷,缩短空跑时间。 4、非接触式喷射:气动喷射阀,压电喷射阀。无需Z轴运动,非接触,避免针头碰撞工件;极小点胶量,适用于更紧凑的空间。视觉鞋扣贴合机器人操作简单,上手快,对操作员要求不高。浙江点胶机器人近期价格
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智能立体8头点胶点钻机器人产品特点:五轴联动,高速生产,八个工作吸嘴,加工速度提升。满足立体弧面360°点胶,点钻工艺。点胶点钻一体完成,设备集成度高。易保养,降低了设备损坏的概率,日常维护即可保持设备高速生产能力。设备支持加工PP0--PP30号钻石,相较于人工点钻,尚纳智能机器人能一次性给产品所有孔位进行点胶,其次再进行点钻工艺。反观用人力完成该工艺,效率较为不理想,用到pp0号钻石时非常考验工人自身素质。除此之外,若加工产品石孔位置较多,工人加工还可能发生掉石等状况需要反复修补,选择尚纳智能设备,只需一次视觉校准,即可实现飞速生产。保障产品,不掉石不偏石。山东点胶机器人特价