江苏自动化立体库堆垛机

堆垛机的概念：堆垛机是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。运用这种设备的仓库可达40m。大多数在10～25m之间。主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。堆垛机的分类：按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控zhi装置进行控zhi，可以进行自动寻址、自动装卸货物。按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。 堆垛机运动失控故障堆垛机在运动过程中如果出现失控现象会导致堆垛机无法按照预定路线行驶或者停止不了。江苏自动化立体库堆垛机

    堆垛机的机构及运行原理：地上轨道、上部导轨、载货台、操作面板以及升降行走电动机均属于堆垛机的组成部分，且堆垛机与上位管理系统、控zhi系统相连，可以实现货物出入库的自动化。堆机与立体货架采用红外通讯模式，车间之间无须布置太多导线，具备较强的抗干扰能力。单片机属于测控中心的控zhi系统，可以及时对上层管理计算机发布响应指令，在尽短时间内与上层计算机建立通讯联系。本文分析了自动化立体仓库中堆垛机存在的生产故障问题，针对性地指出了相关的解决措施，缩短了堆垛机的维修时间，为此后的生产工作提供了更多的便利。实际生产过程中，堆机存在较多的故障问题，相关工作人员应在理解工作原理的基础上掌握更多的维修方法，及时排除故障，以确保设备的正常运行。且维修人员也应逐步提高自身的技术水平，以便更好地进行维修工作，为企业增加更多的经济效益。北京自动化堆垛机货架维护堆垛机作为一种重要的自动化设备，在仓储和物流行业中得到了广泛的应用。

堆垛机电气控zhi系统的自动认址和定wei自动控zhi的堆垛机必须具有自动认址系统。自动认址系统可分为数字式和非数字式两大类，而数字式认址又可分为相对数字认址系统和数字认址系统1、相对数字认址系统每个货格有一个列号和一个层号。当操作人员输入货格地址时，计数器里就记下了目的地址的列数和层数。从中减去堆垛机在接受这个作业命令时所处位置的列数和层数后，其差值就分别意思堆垛机从目前所处位置走到目的地址需沿巷道纵长方向经过的列数和沿垂直方向经过的层数。堆垛机沿巷道运行时，每经过1个货列就计1个数。计够了一定的数（离目的地的距离）就减速，到达了目的地就停止。在货台升降时，也用同样的方法认址。2.数字认址系统每一个货位的列数和层数分别用编码表示。堆垛机运行时就用相应的检测装置，对标号牌进行读数，检测所在的实际地址，然后送入地址运算程序与目的地址比较。当其差值为一定数值时即进行减速，差值为零时，发出机构停止的信号。3.非数字式认址系统在每个货格前装一个发号元件（如干簧管）。当堆垛机来到目的地址前时，磁场使堆垛机上的检测元件动作，堆垛机即能确认已到了目的地址。

    堆垛机的基本组成：机架是堆垛机的主要承载构件，可分为单立柱和双立柱两种结构类型。一般都是由立柱、上横梁和下横梁三大部分组成。当堆垛机启动、停止及加减速运行时会产生惯性力，使立柱在巷道的纵向发生挠曲，整个金属结构成为振动体，其上部的振动较大。同样，在巷道的垂直方向，立柱由于货叉作业时的弯矩作用而产生弯曲，使叉端挠度增大。当柱端振动和货叉前端的挠度超过极限值时，就成为堆垛机自动定wei的障碍，所以堆垛机的金属结构应具有足够的强度和刚度。 堆垛机的维修对策1.定期检查对于堆垛机的各个部件，定期进行检查和维护是非常重要的。

堆垛机电气控zhi系统的控zhi方式1.手动控zhi方式用于出入库频率不高，规模不大的仓库。2.半自动控zhi方式这种控zhi方式，其控zhi设备除手动操纵器外，一般还设有简单的继电器逻辑控zhi装置。除自动停准功能外，还能自动换速、自动认址、自动完成货叉伸缩存取货物的功能，适用于出入库比较频繁，规模不大的仓库。3.全自动控zhi方式在机上便于地面操作的部位装有设定器，操作人员站在巷道口的地面，通过机上设定器，设定出入库作业方式和地址等数据。适用于出、入频率高，堆垛机台数不多且未配置输送机的中小规模（货位一般不超过2000个）仓库。4.远距离集中控zhi方式设定器安装在地面集中控zhi室内。操作者通过设定器设定出入库地址和作业方式，并输入到地面或机上的控zhi装置（多为计算机）中，经过计算和判断，发出堆垛机运行的控zhi命令，实现堆垛机的远距离集中控zhi。这种方式适用于出入库频繁，规模比较大，有多台堆垛机和输送机，仓库容量（货格数在2000个以上）较大的仓库，特别是低温、黑暗、有害等特殊环境的仓库。可以节省人力，改善劳动条件，提高仓库作业效率，但初始投zi和维护费用较高。 可以做堆垛机维保的厂家。甘肃瑞士格堆垛机维护

堆垛机卡货故障卡货是堆垛机运行中最常见的故障之一。江苏自动化立体库堆垛机

堆垛机钢丝绳磨损检查：1.是否润滑良好，特别注意已出现干燥或润滑剂变质的区域；2.有无异常声音；3.通常检查的部位有：1运动绳和固定绳两者的始末端；2通过滑轮组或绕过滑轮的绳段；3在载物台重复作业情况下，当载物台在受载状态时的绕过滑轮的钢丝绳任何部位；4位于平衡滑轮的钢丝绳段；5由于外部因素可能引起磨损的钢丝绳任何部位；6产生锈蚀和疲劳的钢丝绳内部；7处于热环境的绳段；4.钢丝绳可能出现的缺陷：钢丝挤出、单层股钢丝绳绳芯挤出、钢丝绳直径局部减小、绳股挤出、局部压扁、扭结、波浪形、龙状畸变、外部磨损、外部腐蚀、表面断丝、谷部断丝、阻旋转钢丝绳内部的绳股突出、由于绳芯扭曲变形使局部的钢丝绳直径增大、局部压扁、内部腐蚀；5.当卷筒滑轮的绳槽边缘磨损长度不超过一圈的20%时允许补焊修补，修补后绳槽应加工到。 江苏自动化立体库堆垛机