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UNO系列机械手案例

来源: 发布时间:2025年06月07日

物流AGV与机械手的结合形成了柔性自动化物流系统,广泛应用于仓储分拣、生产线物料配送等场景。埃斯顿的解决方案中,ER系列机械手与AGV通过5G或Wi-Fi通信实现实时数据交互。例如,在某汽车零部件仓库中,AGV负责运输货架至工作站,机械手(ER10型号)自动抓取零件并装配,全程无需人工干预。这种协同模式将传统物流效率提升40%以上,同时减少人工搬运错误率。埃斯顿的系统支持AGV定位精度±10mm,机械手抓取成功率高达99.8%,优化了物流-生产衔接流程。埃斯顿成立于1993年,2015年深交所上市,致力于工业机器人及智能制造,使命是“人人享受自动化”。UNO系列机械手案例

机械手

模块化设计与多功能扩展 现代机械手的产品优势还体现在其模块化架构上。埃斯顿的机械手采用标准化接口,可快速更换末端执行器(如夹爪、吸盘、焊枪等),并能通过扩展轴增加自由度。例如在汽车总装线上,同一台机械手通过切换夹具,既可完成车门安装又能执行玻璃涂胶。其控制系统还支持工艺包集成,用户可一键调用焊接、喷涂、检测等专业模块。某家电企业利用埃斯顿机械手的模块化特性,用3台设备就覆盖了原本需要6台专机的功能,设备投资减少40%。这种灵活性使机械手成为适应多品种生产的理想选择。江苏ER系列机械手价格多少林格科技代理的埃斯顿机器人是中国的运动控制与工业机器人企业。

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机械手技术在现代制造业中展现出超越人工的能力,特别是在高精度、高复杂度及特殊环境作业方面具有不可替代的优势。埃斯顿机械手凭借其先进的技术架构和智能化控制系统,在多个制造领域实现了工艺突破。 在航空航天领域,埃斯顿六轴机械手的超精密运动控制能力使其能够完成0.1mm精度的复合材料自动铺叠作业。通过集成激光跟踪定位系统和力控反馈装置,机械手可以实时调整铺放力度和位置,确保每一层复合材料的张力均匀性控制在±2%以内。某航天制造企业采用该技术后,复合材料部件的重量偏差从原来的3%降低到0.5%,大幅提升了飞行器的性能指标。

埃斯顿数字化解决方案涵盖设备联网、数据采集、生产管理等多个层面。通过GMP3工业互联网平台,实现设备状态监控、生产数据分析、远程运维等功能。方案支持与MES、ERP等企业管理系统无缝对接,帮助客户构建透明化、数字化的智能工厂。典型应用包括设备预测性维护、生产效能分析、质量追溯等,可有效提升设备利用率,降低运维成本,优化生产管理流程。埃斯顿数字化解决方案涵盖设备联网、数据采集、生产管理等多个层面。通过GMP3工业互联网平台,实现设备状态监控、生产数据分析、远程运维等功能。方案支持与MES、ERP等企业管理系统无缝对接,帮助客户构建透明化、数字化的智能工厂。典型应用包括设备预测性维护、生产效能分析、质量追溯等,可有效提升设备利用率,降低运维成本,优化生产管理流程。埃斯顿通过ISO 9001质量管理体系认证,确保产品从研发到交付的全流程可靠性。

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在工程机械领域,埃斯顿的ER50-2000机械手(负载200kg)与重型AGV配合搬运大型结构件。传统方式需行车+人工叉车,存在安全隐患且效率低。而自动化方案中: 安全性:AGV配备激光避障,机械手力控防撞; 精度:AGV停靠误差±3mm,机械手定位精度±0.1mm; 节拍优化:单件搬运时间从15分钟降至4分钟。某重工集团采用后,年节省人力成本超200万元。冷链物流中的自动化解决方案 埃斯顿为某生鲜物流中心设计的低温环境AGV+机械手系统,具备以下特点: 耐低温设计:AGV电池与机械手润滑剂可在-25℃运行; 防雾视觉:加热镜头保障视觉系统在冷库中正常识别; 快速装卸:机械手真空吸盘抓取冻品箱(50箱/小时)。该系统将冷链物流损耗率从3%降至0.5%,同时避免工人长期低温作业风险。林格科技代理的食品饮料行业设计卫生级机器人,满足清洁安全的生产要求。江苏ER系列机械手价格多少

林格科技代理的模块化设计机器人,便于客户根据需求灵活扩展功能。UNO系列机械手案例

机械手的精度与重复定位能力 精度是机械手的关键指标,埃斯顿的ER10-1500型号重复定位精度达±0.05mm,依赖以下技术: 高刚性连杆设计:碳纤维材料减轻重量同时保持强度; 闭环控制:实时反馈的光栅编码器修正位置偏差; 温度补偿:通过热传感器调整热变形误差。在锂电池极片分选应用中,该精度确保良品率超99.5%。机械手的精度与重复定位能力 精度是机械手的关键指标,埃斯顿的ER10-1500型号重复定位精度达±0.05mm,依赖以下技术: 高刚性连杆设计:碳纤维材料减轻重量同时保持强度; 闭环控制:实时反馈的光栅编码器修正位置偏差; 温度补偿:通过热传感器调整热变形误差。在锂电池极片分选应用中,该精度确保良品率超99.5%。UNO系列机械手案例

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