芜湖AGV小车工控机驱动

桦汉扩展型工控机带POE网口、光源控制模块，适合视觉应用产品特性：Intel第八/九代Corei台式机处理器（LGA1151针）IntelH310芯片组；Intel六口千兆网口，其中四口为POE网口,单口功耗15W；VGA+HDMI双显示输出；支持光源控制模组(选配)，单口最大功耗60W，4口最大功耗70W；8路光耦隔离输入，8路光耦隔离输出（支持NPN/PNP切换)；2个2.5寸HDD/SSD可抽取槽；1个Mini-PCIe可配mSATASSD或其它USB2.0信号扩展模块；4个USB3.0Gen1和2个USB2.0,内置1个USB2.0可接插加密狗；1个RS-232/422/485,1个RS232,1个RS232(可选)；支持2槽扩展卡(选配)包含1xPCI,1xPCIex16；支持宽压19-24V输入，凤凰端子锁附，有过流过压反向保护；支持宽温：-10~50℃（无风流）。快速响应各种控制指令：这使得工控机能够快速响应各种控制指令，实现精确的工业生产控制和监控。芜湖AGV小车工控机驱动

严苛的应用环境和高质量的生产标准将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求，工业机器人将向小型化、轻型化、柔性化方向发展。而由于工业环境相对较恶劣，对机器人控制系统的硬件要求更为严苛，普通的硬件是无法胜任，只有工控级的工业计算机硬件才能为工业机器人提供专业硬件方面的产品方案支持。能否在恶劣环境下稳定运行，是否具有抗震、散热设计、防电磁干扰等特性，已经成为打造工业机器人的首要条件。桦汉科技嵌入式无风扇边缘计算CES系列CES-R814/R836/R866-W44A，采用独特的无风扇散热结构设计，全铝合金外壳，抗破坏能力强+抗震设计，适应宽温，能在粉尘大、湿度高等恶劣环境条件下稳定运行，可靠性高。相比ARM架构I/O扩展接口更丰富，助力工业机器人在恶劣环境中冲锋陷阵！芜湖AGV小车工控机驱动灵活的部署与维护：工控机通常采用模块化设计，便于安装、调试和维护。

桦汉触摸屏工控机CEP-21PW-J19A工业无风扇触摸一体机,采用21.5"全平面10点投射式电容屏,IntelBayTrailJ1900平台。产品特性：板载IntelCeleronJ1900高性能低功耗四核处理器,主频可以达到2.0GHz；21.5寸LED背光显示屏,前面框支持IP65防护等级；铝合金的机身使其轻薄、坚固稳定、散热效果更好；工业等级10点投射式电容触摸屏；内置Mini-PCIe/M.2支持多种模块扩展；支持双千兆网口；宽压9-36VDC-IN,可锁附凤凰端子接口；支持远程开关；产品外壳接地保护；内置1x2.5寸HDD/SSD可扩充抽取式支架；支持标准VESA及嵌入式安装方式。

无锡玛托（MATO）科技有限公司是一家集工业自动化产品研发、设计、生产、销售为一体的自动化系统公司。公司由从事自动化设备控制行业数十年经验人员组成。数十年来，我们专注于工业自动化技术领域的产品销售及成套系统集成。产品因其出色的解决方案、优异的产品质量、完善的服务及技术支持，深受用户的信奈。本公司是桦汉科技授权代理商，富士康科技集团桦汉科技(Ennoconn)是全球工业电脑领导厂商，是富士康科技集团专业工控系统子公司。无锡玛托科技依托于富士康集团致力于垂直产业方案整合，具备完善的产品设计、系统整合、生产制造能力；专注于开发工业控制、智能物流、MES、智能零售、网通资安、医疗设备、轨道交通、博弈设备等领域产品；实施企业策略联盟、并购整合资源、销售标准化产品、提供客制化设计与服务；响应国内市场需求,加速在本地化服务。桦汉科技以“桦汉精品,匠心铸造”为**理念,致力于推动两化融合，加速中国产业升级。无锡玛托主营产品：工业计算机、嵌入式计算机、工业平板、工业计算机与运动控制、计算机软件、线性模组、直线电机模组、中空旋转平台、伺服电动缸等产品。机箱采用钢结构，具有较强的防磁、防尘、防冲击能力。

随着商用机的性能愈来愈好，很多工业现场已经开始采用成本更低廉商用机，而商用机的市场也发生着巨大的变化，人们开始更倾向于比较人性化的触控平板电脑。因此工业现场，带触控功能的平板电脑将会是未来的趋势，工业触控平板电脑也是工控机的一种。和普通的工控机相比它的优势有以下几点：1、工业触控平板电脑前面板大多采用铝镁合金压铸成型，前面板达到NEMAIP65防护等级。坚固结实，持久耐用，而且重量比较轻。2、工业触控平板电脑是一体机的结构，主机、液晶显示器、触摸屏合为一体，稳定性比较好。3、采用比较流行的触摸功能，可以简化工作，更方便快捷，比较人性化。4、工业触控平板电脑体积较小，安装维护非常简便。5、大多数工业触控平板电脑采用无风扇设计，利用大面积鳍状铝块散热，功耗更小，噪音也小。6、外形美观，应用范围广。事实上，工业计算机和商用计算机一直是相辅相成密不可分的。它们各有应用的领域，但是却互相影响，互相促进，体现了科技的进步之处。工控机配备了高性能的处理器和大容量的内存，能够处理复杂的控制算法和大规模的数据处理任务。芜湖AGV小车工控机驱动

工控机还具备自我诊断和自我修复的功能，能够在短时间内恢复运行。芜湖AGV小车工控机驱动

工控机备份方案：1、冷备机冷备机是解决方案之一，能够在线上工控机出现无法启动等故障时快速更换，优点是中断生产时间短，不足是投资较高，需要单独购买，提前安装好各相关软件等。2、Ghost方案Ghost方案是常用的方案，常常说的工控机备份其实就是说的这个方案，优点是**常用通用性好网络上有大量的教程可以学习使用。但也有不足：①Ghost方案有产品的兼容列表，超出列表的操作系统就无法去做保护，无法备份。②Ghost方案需要关机制作镜像，在制作系统镜像时需要将目标工控机关机后操作，可能会影响生产需要提前协调。3、磁盘克隆所谓的磁盘克隆就是将现工控机的磁盘使用工具克隆到另一个磁盘上，当出现磁盘损坏时快速更换磁盘以达到将RTO的时间尽量缩短的目标。不足，磁盘克隆虽然可减小RTO值，但需要对源工控机关机才可以进行克隆，同样会影响生产。芜湖AGV小车工控机驱动