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智能起重机的硬件与软件构成

智能起重机是广义上的智能化工程机械的一种，研究智能起重机的体系结构，是智能起重机研究中罪基本且非常关键的环节：它决定着系统的整体行为和整体性能，体系结构设计的合理与否是整个智能起重机系统高效运行的关键。

智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互关系和功能分配信息采集、分析和处理控制的总体结构，由硬件结构和软件结构组成。智能起重机系统是一个智能机器人系统，是能完成起重机各种任务的、具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策控制能力。因此，智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。

智能起重机的硬件结构由起重机本体、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。通过标准总线接口互联的网络化平台内嵌控制策略及相关智能算法，实现智能起重机的自动控制功能、移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，并且具备感知、规划、动作、协同、学习以及决策控制等智能能力。 智能起重机的自动路径规划系统。海南轻型智能起重机厂家批发

智能起重机受用户欢迎的原因

智能起重机具有**性、高精度、高效率和专业吊具，发展越来越迅速，越来越受到生产企业的欢迎。智能起重机对优化物流、提高作业效率、避免人为失误、杜绝人身安全事故、提高产品质量、节约人工成本、免于恶劣环境作业起到了关键作用。

智能起重机都是为了满足特定工艺需求而设计的**起重机，工艺的复杂性决定起重机的结构特点。起重机根据控制工艺的要求不同，对结构的特点要求也不一样，配套的相关机、电、液设备对设备的加工精度、细节等要求极为严格。精度是智能起重机的基础，精度越高，成本越高，承轨梁、轨道、车体、配套件、装配的精度要求也越高。吊具的防摇结构决定效率的高低，效率也决定了起重机的结构强度和成本，机械防摇效率较高、电气防摇效率较低。**吊具对于智能起重机尤为重要，合适的吊具一定要配合起重机对载荷吊的起、抓得住、抓的准。

目前生产企业都在自动无人化设施建设方面大力投入，以便在整个企业范围内实现信息的集中管理和共享，提高生产控制的水平和产品质量。在这样的背景下，智能起重机作为物料吊装、搬运的大型设备的使用范围和规模都不断扩大，用户对智能起重机的选择也越来越多。

悬臂起重机超起作业过程中，是非筒式超起装置的安装简单、快速，悬臂起重机但在使用过程中有许多注意事项，它的操作技术困难，水平+垂直超起装置具有结构复杂，成本高，装配费时，但是整体使用方便，操作灵活，可实现对重的无级更换。卧式气缸式比卧式气缸式安装简单，成本较低，但其性能与非气缸式相似，但在超重离地后，可以无级改变其振幅；立式气缸式超越装置相对水平。铝+立式圆筒式，结构简单，成本低，装配时间相近，使用方便。 移动悬臂起重机的成功使用是对机械设备的市场需求。

智能起重机的起升机构电控系统一般采用调压调速或变频调速，通过调速器内部的制动器控制点对制动器给予控制。一旦调速器自身的控制系统出现故障，触发制动器实效，导致起吊物坠落后果非常严重。为防止调速装置故障，造成制动器控制失效，增加起升机构的保护装置是十分重要了。

智能起重机在保证调速装置对制动器有效控制的前提下，可以用卷筒编码器对起升机构整个传动链进行监测，经PLC运算后，输出中间继电器信号，串联至制动器的控制回路中，提高制动器控制的安全级别，使起升机构运行更加安全、可靠。安全保护系统主要由两部分组成：制动器控制回路和传动链监测回路。制动器控制回路采用2个接触器主触点串联方式控制制动器，以防止接触器主触点粘连，造成制动器无法闭合。传统起重机技术性能考虑多，很少考虑环保方面。海南轻型智能起重机厂家批发

智能起重机有效促进物流行业工作效率。海南轻型智能起重机厂家批发

智能起重机的应用领域可以有哪些？

智能起重机是一种高智能，无需人员值守的起重机设备，自动化起重机是随着社会发展生产的需求的产物，智能起重机应用普遍。

智能起重机应用在车间生产中，减少了人力成本，使得生产智能化。

智能起重机控制仓储物流系统，不仅减少人工到现场，降低人力成本，还提高搬运效率。

将智能起重机应用到放射源管理特别是核废料处理上，可以尽量避免污染、辐射、有害气体等，提高了安全性，节约成本。

智能起重机在港口货运方面的业务将集中在对轮胎吊的自动纠偏改造和轨道吊的智能化改造、生产、安装等方面。

智能起重机应用在农业方面，可以搜集采集数据，控制环境因素，加速科研的发展进程，省时省力。 海南轻型智能起重机厂家批发

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