宁夏双梁桥式智能起重机

智能起重机的自动路径规划系统

智能起重机对于固定障碍物的吊装和搬运场合，可以采用静态路径规划，通过编程很容易能够实现。但是当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时，就需要采用动态路径规划的方法在线实时更新安全的运行路径。目前智能起重机的路径规划已经有了一些有效的规划算法，如人工势场法、概率路标算法、快速随机生成树算法、遗传算法、蚁群算法等。随着人工智能技术的发展，将感应器安装在吊具上，自动规划智能起重机的运行路径在不久的将来就能够得到实现，目前此项技术还不完善存在不确定性。

提到智能起重机的自动路径规划系统就不得不提防摇摆定位控制系统，升降系统的防摇摆定位控制是实现起重机自动运行安全的必要条件。起重机在工作过程中，大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动，不仅影响起重机作业效率，还会引发事故。常用开环和闭环控制技术实现防摇摆控制。开环控制方法主要包括基于输入整形的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制。闭环控制方法有很多，如反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。LB(LBD)型防爆电动单梁起重机结构合理。宁夏双梁桥式智能起重机

智能起重机路径规划技术的研发

智能起重机的应用范围不断扩大，起重机面对的环境也将更为复杂多变，为了避免和周围障碍物发生碰撞，对智能起重机路径规划和防摆定位控制提出了更高的要求，这就需要路径规划算法要具有迅速响应复杂环境变化的能力，防摆定位控制反应速度更快且摆角更小。经过靖起研发人员的努力，智能起重机的路径规划方法和防摆定位控制策略已经取得了一些成果，但在实际应用中仍存在一些问题需要改进。

动态路径规划研究对于障碍物地点固定不变的吊装环境，采用静态路径规划即可满足要求，但当环境中的障碍物不能事先确定时，需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。然而，由于动态路径规划比较复杂，需要考虑的条件较多，需要对起重机动态路径规划更多的深入研究。多台起重机协作吊装的路径规划在实际工程中，不可避免存在大型负载，一台起重机难以完成吊装任务，需要多台起重机协作工作；在复杂的环境中有时存在一些障碍物，降低了多起重机协作吊装的效率，同时增加了协作吊装的危险性。有障碍物的工作空间中对多台起重机协作吊装进行避障路径规划是一个值得深入研究的课题。 宁夏双梁桥式智能起重机智能起重机的自动定位测距分类。

智能起重机具有高性能、低成本、使用方便、稳定性强、寿命长、绿色环保等特点，是工矿企业选择起重机的趋势。

起重机是工矿企业必不可少的重要生产设备，目前大部分企业的起重机的钢结构部分和电气部分大都没有升级改造，极大浪费了原材料和人工成本；起重机行业信息化程度总体还不高，智能化信息管理系统不完善。传统的起重机控制方式为集中控制方式，所有动力电缆和控制电缆，必须通过控制中心连接到每个电机上，大量的电缆线不仅接线繁杂，而且易出故障。

智能起重机控制系统采用总线技术和无线控制模式，实现了数字化、集成化、模块化，远程化，使得整个起重机的动力电缆减少，控制只需要双绞线就可以完成，从而提高了可靠性，减少了成本，线缆等材料比老式起重机节省70%以上，节省能源30%以上，安装维护也更简便。主要的是智能控制系统可以对起重机的实时运行状态进行监控、记录并进行故障报警和检修提醒，在必要时刻能够操控起重机，提高了起重机的本质安全。

防止起重配件设备生锈的一些小技巧，希望能够对大家有用。所谓起重机配件主要就是由联轴器、传动轴、电缆卷筒、滑触线、导绳器、电器产品、制动器、缓冲器、夹轨器、超载限制器、抓斗、起重机车轮、起重机卷筒、滑轮组、吊钩组、减速机、起重电机等部件组成。那么到底应该如何防止起重机配件发生生锈的情况呢？起重配件所采用的油漆和喷油漆的方法，一般要适用于使用地区的气候以及环境条件，油漆及涂装工艺应规范。起重机配件在喷涂油漆前应对需涂漆的部位表面进行清洁以及做一下除锈处理。

无人操控智能起重机。

智能起重机的硬件与软件构成

智能起重机是广义上的智能化工程机械的一种，研究智能起重机的体系结构，是智能起重机研究中罪基本且非常关键的环节：它决定着系统的整体行为和整体性能，体系结构设计的合理与否是整个智能起重机系统高效运行的关键。

智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互关系和功能分配信息采集、分析和处理控制的总体结构，由硬件结构和软件结构组成。智能起重机系统是一个智能机器人系统，是能完成起重机各种任务的、具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策控制能力。因此，智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。

智能起重机的硬件结构由起重机本体、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。通过标准总线接口互联的网络化平台内嵌控制策略及相关智能算法，实现智能起重机的自动控制功能、移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，并且具备感知、规划、动作、协同、学习以及决策控制等智能能力。 智能起重机的自行式小车齿轮传动方式的优缺点。宁夏双梁桥式智能起重机

门式起重机即我们常说的龙门吊，也称龙门起重机。宁夏双梁桥式智能起重机

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