企业选择智能起重机是为了实现起重机的自动运行,达到降低人力成本和减少安全隐患的目的。为了实现自动运行,运行路径规划和柔性升降系统的防摇摆定位控制是必不可少的条件。
智能起重机在工作过程中,大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动,不仅影响起重机作业效率,还会引发安全事故。常用开环和闭环控制技术实现智能起重机路径规划和防摇摆控制。开环控制主要包括基于输入整形的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制;闭环控制方法有反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。
起重机对于障碍物地点固定不变的吊装和搬运环境,采用静态路径规划即可满足要求。但是,当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时,需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。随着无线移动通讯技术的发展,将感应器安装在吊具或取物装置上,实现基于被吊物品的三维定位、路径规划和防摇摆控制将成为智能起重机的必备配置。江苏宝威专业起重机生产厂家。山东双梁桥式智能起重机哪家好
雨天使用要选择视野好的位置。雨天可能会影响操作人员的视野,如果在雨天操作,一定要选择视野较好的位置操作,避免因视线模糊造成危险。江苏宝威起重设备有限公司建议雷雨天禁止操作电动葫芦,如遇上雷雨天一定要立即拔掉电源,停止作业,避免出现触电等意外。另外吉尼智能起重机厂家提醒大家:使用过后做好相应的维护保养工作,雨天结束后应尽快时间擦拭干净电动葫芦并进行晾干处理,涂以防锈油润滑油,检查各部件是否有生锈现象,电机是否有漏电等现象,如没有,放在干燥通风的环境中储存。 朝阳区门式智能起重机生产厂家智能起重机功能特点概述。
功能多了普通起重机也就成了智能起重机
提起智能起重机,常让人联想到无人化的自动集装箱码头,就像我们提起智能汽车,常联想到能自动驾驶的新一代汽车那样。那只是个案,只是尝试,不是常态,普及是将来的事。
其实享用智能汽车,不需要等到将来,我们现在就能见识到许多汽车智能:如定速巡航、如车道保持、如车距警告、如自动驻车、如陡坡缓降、如并线辅助、如主动刹车、如自动泊车。
智能起重机也没有什么神秘,有许多智能早已普遍在用:如自动轻载高速、高精度三维定位、防摇、同步、纠偏、制动器故障自起、低电压自适应等。以上这些智能,都可以在变频器上实现。还有更**的如塔机群控、起重机管理系统、物联网、综合信号监测仪等功能都慢慢应用到智能起重机上。智能起重机与普通起重机并没有什么严格界限,起重机的功能多了,普通起重机就成了智能起重机。
智能起重机电气系统检查的重要性
智能起重机目前可以实现三维定位、实时记录运行数据、网络无线遥控、电子防摇摆系统、远程操作、全过程智能过程控制、机械式伸缩杆硬防摇、四吊点起升、工业级无线通讯系统、远程诊断系统,要实现智能系统运行,电气系统正常运行就尤为重要,所以对电气系统就要做好日常的检查工作。
智能起重机电气系统检查包括电源与各机构是否设有短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及超速、失磁保护。其次检查电气互锁、连锁、自锁等保护装置是否齐全、功能是否有效性。还要检查电气线路的绝缘电阻,电气设备接地、金属结构接地电阻是否符合要求。智能起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳变压器铁芯及金属隔离层穿线金属管槽、电缆金属护层等与金属结构均应有可靠的接地保护。在检验电气系统失压保护的时候,先将紧急事故开关接通,确保能够在闭合的状态下存在着各种保护装置上的联锁触点,将主隔离器和总该电源开关接通,不能够闭合起重机总电源接触器,并且在断开的状态下运行,将自动断路器的操纵手柄和启动按钮一旦人为的触动时,确保能够有效的闭合起重机电源总开关,并且确保起重机正常运行。
为什么选择则智能起重机。
各种形态物品的自动识别、检验和反馈是数据的编码、采集、标识、管理、传输的标准化手段,是智能起重机的工作基础。该技术涉及物品信息数据的编码、采集、标识、管理、传输等过程。包括条码识别、RFID射频识别、语音识别、光字符识别、磁识别等特定格式信息识别技术和图像、图形识别、生物特征识别等图像、图形格式信息识别技术。识别、检验后存储的物品信息需具备普遍性、稳定性和不可复制性。
起重机抓取的物体形态包括块状、卷状、箱型、条形、散料等,80%以上的起重机取物装置都是吊钩,只能采取人工摘挂,吊运某一类特定物品,通用性差,制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运块状、卷状、箱型、条形、散料等不同物品过程中,智能起重机需配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、c形钩、电磁吸盘、真空吸盘、货叉、夹钳、夹具、挂梁、集装箱吊具、罐、抓斗等。根据各类被吊物品的形态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具,实现起重机的自动运行,是起重机实现智能化的关键环节。 什么是真正的智能起重机。山东双梁桥式智能起重机哪家好
生产智能起重机的体系结构。山东双梁桥式智能起重机哪家好
操作智能起重机前的准备工作
智能起重机是厂家利用智能技术生产设计的起重机械,具有精细定位、自我监控、安全防护及排除故障等等功能。
智能起重机的自重减轻,结构紧凑,高度降低,运行平稳,节能减耗,减少用户对江苏智能起重机运行厂房的建造成本和智能起重机运行费用,提高起重机械的运行性能。
当我们面对精心生产设计的智能起重机时,特别是在操作前,需要如何准备呢?智能起重机厂家简单分析。
首先,需要对智能起重机进行安全检查,其中包括吊钩,避雷器,钢丝绳等部件。在检验期间,必须及时消除本设备的异常现象。确保没有人在轨道上,您无法关闭主电源。如果在关闭电源之前遇到电源断路器处有锁定或广告牌,则有义务找到相关人员进行拆卸。
智能起重机从地面悬挂后,重量应放下0.5米,当提升重量达到载荷上限时,一次检查刹车性能,然后您可以重新执行正常操作,直到确保其可靠。智能起重机的电源突然中断时,将所有控制器手柄置于“零”位置,并重新启动前检查操作是否正常。 山东双梁桥式智能起重机哪家好
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