影响智能起重机定位精度的因素
起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器,绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统,控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机,影响定位精度的因素有很多,不同的精度对定位系统的要求也不一样。
起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上,而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部,在智能起重机上,当定位精度被要求在±5mm以内时,运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个;主动车轮偶发的轻微打滑,车轮轴旋转了但实际并未发生位移,造成定位系统不稳定;由于轨道的高低差,某个车轮和轨道在一小段距离内不接触,此情况大多发生在被动车轮处,但也可能发生在主动车轮处,此时车轮转动量和位移不再对应;受轨道质量的影响很大,绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题,故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。
在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等,这些系统能更精确的完成起重机的定位。智能型起重机的优点。山西电动双梁智能起重机厂家批发
江苏宝威起重设备的旋臂吊厂家:所谓旋臂吊设备其实就是一个,近年来发展比较快的一种中小型的起重机械装备,结构独特合理,运行起来安全可靠,具有高效节能、省时省力、使用灵活等诸多的特点,下面是旋臂吊厂家跟大家简单介绍的,关于旋臂吊设备的详细介绍。该旋臂吊设备在三维空间内,可以随意的进行操作,在段距、密集性调运的场合,比其它常规性吊运设备更显示其优越性。该设备可以较多的应用于各种不同的行业,进行不同使用。
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悬臂起重机超起作业过程中,是非筒式超起装置的安装简单、快速,悬臂起重机但在使用过程中有许多注意事项,它的操作技术困难,水平+垂直超起装置具有结构复杂,成本高,装配费时,但是整体使用方便,操作灵活,可实现对重的无级更换。卧式气缸式比卧式气缸式安装简单,成本较低,但其性能与非气缸式相似,但在超重离地后,可以无级改变其振幅;立式气缸式超越装置相对水平。铝+立式圆筒式,结构简单,成本低,装配时间相近,使用方便。
欧式智能起重机的优势和保养方案
1、欧式智能起重机同时拥有欧式起重机的外形和智能起重机的技术,因此整个结构紧凑,造型美观,而且整机运行平稳,能耗也比较的低,适合长期运用。
2、欧式起重机采用独特的设计理念,具有尺寸小,重量轻,轮压小的特点。与传统起重机相比,吊钩至墙面的极限距离很小,净空高度很低,起重机更能贴近前面作业,起升高度更高,实际增加了现有厂房的有效工作空间
3、欧式起重机由于起重机具有重量轻,轮压小的特点,新厂房空间可以设计的更小,功能更齐全。较小的厂房意味着初期建设投资,以及长期供热、空调及其他维护费中可以节省一笔可观的资金。
4、.电气控制比较平稳,即变频控制技术及反馈系统,所谓的防摇摆。
5、作业环境自动识别、多机协同作业、人机交互、系统在线故障自诊断等自动化技术来提升作业效率和保障安全平稳运行的功能。
为什么选择则智能起重机。
当施工升降机吊笼向上运行时,行程开关上的小滚筒处于凸、凹拉条的凹点-上位。当悬臂升降机发生机械故障或操作失误时,吊笼上升到极限高度,即提升高度限制器的设定高度。由于笼型横梁拉动细钢丝绳和凹凸拉杆,同时行程开关上的小滚子由于外力向上移动到凹凸拉杆上,轻微滚动。车轮从开口点移动到凸点,行程开关断开,上游电源断开,提升机电机停止运行,吊笼停止运行。限高器凸、凹牵引杆的手动提升,使行程开关上的小滚子通过电位位置从凸点复位到凹点,从而使保持架启动。
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智能起重机的空间定位技术,你了解吗?
智能制造、智能物流、智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大,应用前景广阔,小编主要介绍下智能起重机的空间定位技术。
国内部分产品应用了三维定位技术,但定位水平受限于整机系统的累积误差,不能实现高精度定位。目前,普遍应用的定位方式有2类:一类是相对认址,一般采用旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方式实现;另一类是觉对认址,一般采用位置限位开关、编码电缆、线性编码器、BPS条码、链轮链条以及实时觉对啊认址无线电、红外线、无线射频、GPS等方式实现。
起重机定位技术不仅涉及被吊物品的外形监测、空位探测、实际存放位置的一维、二维、三维认址和定位方法,还涉及起重机取物装置(吊钩、货俶、吸盘、抓具、抓斗等)的一维、二维、三维认址和定位方法。
由于起重机的作业范围较大,单一的定位方法难以达到需要的定位精度,故大区域、复杂环境下的精确定位常采用”相对趋近寻址+觉对定位认址”的综合定位技术,相比单纯的觉对认址或相对认址定位的方式,具有更准确、更稳定、更经济,对土建工程质量的要求更低,更能适用起重设备恶劣的环境。 山西电动双梁智能起重机厂家批发
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