门式双梁起重机常用于装卸集装箱，当小车以一定的速度运行并制动停车时，吊具及所起吊的集装箱会产生摆动。这种摆动随小车运行速度及制动减速带而变化。集装箱起重机在装卸集装箱过程中，吊具需要与集装箱对位，带有集装箱过程中，吊具需要与集装箱对位，带有集装箱的吊具则需要与底盘车对位或把集装箱放置到堆场或船舱某一位置。虽然在吊具上设有导向板能使吊具自动与集装箱对准链接，但只有在相距不超过200mm时才能有效工作。因此为了提高工作效率，一般应设置吊具的减摆装置。
吊具减摆装置必须使吊具在离地面10m的高度上，随小车以额定速度运行并制动后，在5--10s内，将摆动量降到100mm之内。吊具的摆动量与驾驶员的操作熟练程度有很大关系，因此，并非所有集装箱起重机都必须设置减摆装置。小车运行速度小于130m/min时，可不设减摆装置。
随着科学技术的发展，门式双梁起重机正在不断的改进中，同样的减摆装置也在发展中，到目前为止，依靠科技的力量，集装箱起重机摒弃了传统的通过开光控制来实现减摆方法，发展了一种新型的减摆方式--PID。PID的原理比较简单，主要通过控制集装箱起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。集装箱龙门吊的稳钩原理剖析。宁夏批发集装箱起重机报价
集装箱起重机是一种专门用来进行集装箱装卸作业的流动式起重机械，常被称为集装箱正面吊、正面吊，在港口、码头等集装箱集散地比较常见。
集装箱起重机采用工程机械底盘结构，转向灵活，机动性非常好。集装箱起重机的整体结构也很简单，主要分为三个部分，除了底盘部分之外，还有起重臂架部分以及集装箱**吊具了。
同其他类型的流动式起重机相比，集装箱吊具是集装箱起重机明显的特征，采用了可以纯机械作业的半自动或自动弹性拉锁控制结构设计，使得吊具的操作十分方便。
从外形上看，集装箱起重机类似于轮胎起重机，不过集装箱起重机的驾驶室通常位于起重臂架的正下方，而轮胎起重机的驾驶室则是和起重臂架部分错开了位置。 贵州轮胎式集装箱起重机多少钱适合铁路货场集装箱装卸的龙门吊。
轨道式集装箱起重机随着多式联运的发展需求量逐年增长，技术也在不断的进步。轨道式集装箱起重机具有大跨度、高效、堆存容量大、占地面积小、易于实现自动化等优点，是公铁多式联运车站常用的装卸设备。
传统的集装箱起重机一般都带有悬臂。这是因为在不增大主梁截面的情况下，只需延长主梁的长度便可以扩展起重机的覆盖面积，在经济上是非常划算的。港口**的集装箱起重机多数带有短悬臂，用于集装箱卡车的装卸，跨内则是存储箱位，跨内多为自动化作业，悬臂下集装箱卡车的装卸为人工操纵。与港口衔接的铁路车站集装箱起重机悬臂长度较大，用于集装箱卡车的装卸以及存储箱位，跨内则全部为铁路线。公铁多式联运车站集装箱起重机有无悬臂都有应用，还有单悬臂的集装箱起重机。有无旋臂及旋臂的长短都是根据现场布局及作业程序设计有关，可以有针对性的进行选择。
轨道式集装箱门式起重机根据主梁与门腿的构造和采用的减摇装置而分成不同的形式。
(1)双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间，所以构造比较简单。
(2)相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高生产率提出要求，则设置有减摇装置。对绳索式起升机构．其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现；对刚性起升机构，其减摇则通过刚性构件来实现。轨道式集装箱门式起重机的应用优势有哪些？
使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。基于这些优点，集装箱运输货物得到广泛应用。
当货物用车载集装箱运到终端目的地时，如果没有特殊设备吊卸集装箱，卸货就非常麻烦，尤其是散装货物，如矿石等，经常是用人工的方法，耗时耗力，装卸效率低。
因此集装箱龙门吊，方便地将集装箱由运货车转移到卸货车上，实现用卸货车卸散装货物，提高装卸效率。目前常见的有移动轮胎式集装箱龙门吊和轨道式集装箱龙门吊。轨道式集装箱门式起重机的操作和控制。西藏求购集装箱起重机厂家电话
集装箱起重机的三种类型。宁夏批发集装箱起重机报价
轨道式集装箱龙门吊倾转和减摇装置较为简单，一般只需平面回转动作，不装备减摇装置，而部分为提高生产效率．减轻工人劳动强度，设置减摇装置。
堆场、储运场的铁路集装箱车辆和集装箱卡车装载集装箱的顶面相对比较平，因而不要求吊具具有纵倾和横倾动作；但集装箱卡车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。
对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转机构可由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时，还配置有液压控制系统。
对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向，吊具能作一定的浮动以适应集装箱上平面的倾斜，平面回转可采用两侧油缸推动来实现。
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