门式起重机整机实验:接通总电源,指使专人操作,对该设备进行空车运转,保证设备各传动正确运转,操作系统正确。接通电源,指使专人操刁难设备在轨迹梁上进行全程运转。协调运用、装置双方人员进行静负荷试车。门式起重机载重额外负荷进行动负荷运转。载重额外分量的1-1倍进行超负荷静起吊。对以上各实验过程作好原始记载。质量保证措施:工程施工查验规范及评定规范。建立健全施工管理准则:严厉执行施工图纸会审准则,施工现场技能交底准则,精心,精心施工,以工作质量保证产品质量,从原材料、设备及附材的进厂开端把关,对要害部分和重点工序有必要严厉把关,严厉按施工图纸、施工规范、规范和技能文件进行施工。
智能起重机的发展模式。湖北电动双梁智能起重机改造
选择智能起重机提升工厂竞争力
起重机在工作时,随着大、小车的运行吊具会发生晃动,智能起重机电气减摇摆对机械结构没有影响,减摆率可达到90%以上,可做到2个摆动周期内摆动幅度小于30mm,如配合起重机自动定位摆动可小于5mm。
智能起重机对定位功能要求较高,且需要防摇功能配合,减速曲线自动生成的位置控制模式,系统根据当前速度自动计算所需的减速停止距离,在距离目标位置的距离达到该值时,PLC系统给驱动器发出减速停止的曲线,变频器按此执行,定位精度误差可以小于5mm。各机构位置采用不同的定位方法,起升机构采用绝对值编码器定位,大小车水平位置定位采用激光测距仪、直线编码器。
智能起重机由于每一个用户车间环境、设备不同、工艺要求不同等原因智能起重机没有完全相同的,基本上需要非标定制。智能起重机相对普通起重机的设计、生产及调试周期都较长,前期投资成本有所增加。但是智能起重机能提高生产效率,降低劳动强度,和工厂设备配合能提高竞争力,提高产品质量和品质;降低产品成本。
湖北电动双梁智能起重机改造智能起重机的发展过程。
影响智能起重机定位精度的因素
起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器,绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统,控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机,影响定位精度的因素有很多,不同的精度对定位系统的要求也不一样。
起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上,而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部,在智能起重机上,当定位精度被要求在±5mm以内时,运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个;主动车轮偶发的轻微打滑,车轮轴旋转了但实际并未发生位移,造成定位系统不稳定;由于轨道的高低差,某个车轮和轨道在一小段距离内不接触,此情况大多发生在被动车轮处,但也可能发生在主动车轮处,此时车轮转动量和位移不再对应;受轨道质量的影响很大,绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题,故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。
在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等,这些系统能更精确的完成起重机的定位。
生产智能起重机的体系结构
智能起重机广义上是属于智能化工程机械的一种,研究智能起重机的体系结构,是智能起重机研究中罪基本、罪关键的环节,智能起重机的体系结构决定着系统的整体行为和性能,体系结构设计是否合理是整个智能起重机系统高效运行的关键。
智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互联系和分配信息采集、分析处理控制的总体结构,由硬件结构和软件结构所组成。智能起重机系统也可以认为是一个智能机器人系统,是可以完成起重机各种任务的具有自动控制的操作功能、可编程、人机交互功能和自诊断功能,具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策控制能力。因此,智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。 智能起重机比传统起重机的优势有哪些?
如何选择合适的智能起重机
智能起重机作为传统起重设备的衍生产品,目前市场比较广阔,尤其在一些人工无法到达的环境或者作业环境比较恶劣的场所尤为的备受欢迎,那么在选购智能起重机的时候应该注意哪些呢?
首先在购买智能起重机的时候都需要询问是否有设备调试这项服务,当然市场上有很多朋友因为某些原因无法和原生产厂家直接联系,因此需要自己来聘请设备团队。所以在选择起重设备厂家的时候必须要求生产厂家有调试服务,同时还要能够提供特种设备生产许可证以及特种设备安装改造证书等专业证书。
再者设备单位供认后,起重机帮助设备单位处理设备前特种设备的启动陈述,查看施工组织方案、设备设备、设备程序、技能要求、隐蔽工程查验记载、自检记载等。设备组报表符合要求。设备完成后,应监督设备单位进行自检、运行试验和负荷试验。特种设备查验机构在供认自检合格后,报设备查验。查验合格,取得安全运用许可证后,方可投入运用。除了设备协作小组要认真了解选用状况外,起重机查验后,所有的设备资料都有必要保存,作为重要的技能资料,为往后的维修保养供给重要的参阅。 科技创新推动智能起重机的发展。湖北电动双梁智能起重机改造
人力成本在不断上升,智能化技术可以节省用工时间,节省人工成本,又为企业提供了设备升级。湖北电动双梁智能起重机改造
靖起讲述无人值守智能起重机的特点
普通行车的吊运,多采用人工作业的方式,生产效率也受到限制。近些年来受到安全、质量、成本等多方面影响,实现库区物流智能化管理变得越来越重要,特别是在一些高危**度作业区,对天车作业的无人化及智能化需求越来越高,这就使得无人值守智能起重机的应用越来越普遍。下面,靖起的小编介绍下无人值守起重机的特点:
1、可靠性好、稳定性高。可以保证大批量、高质量生产,因而系统十分可靠;
2、适应能力强,可根据工厂各工位的需要,灵活地设计安装起重机系统,从定点运送到高准确度地多点、多节拍的自动化输送线,都能随意组合而成。可用于新设计的厂房,也可用于旧系统的改造或延伸。
3、安装方便,经济实惠。可节省工厂的空间和面积,减少了人力资源,提高生产效率,从而降低能耗,提高企业效益。系统可以手动操作,也可以实现自动、半自动操作。
湖北电动双梁智能起重机改造
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