智能起重机针对散料、箱状、捆状、卷状等不同物品的堆放形式进行识别、定位、存取、监控,开发智能起重机的监控和管理系统,包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等,实现起重机智能化高效、安全的运行。
智能制造、智能物流、智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大,应用前景广阔。智能起重机技术的应用解决方案,形成用于工程的成套装备,应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运,物流领域的仓储搬运。智能起重机自动完成工艺流程的操作运行,并能实时监控、记录起重机的运行状态,提供了更高的工作效率和更低的运行成本。智能监控系统对以投产的起重机实现智能维护服务,即通过远程在线检测、大数据统计分析,实现预知性维修和剩余寿命评估。积累的大数据可以为起重机的设计提供数据依据,提高起重机的整体设计水平,有效、有针对性地提高起重机的本质安全和性能。物流行业的发展离不开智能起重机。西城区门式智能起重机报价
各种形态物品的自动识别、检验和反馈是数据的编码、采集、标识、管理、传输的标准化手段,是智能起重机的工作基础。该技术涉及物品信息数据的编码、采集、标识、管理、传输等过程。包括条码识别、RFID射频识别、语音识别、光字符识别、磁识别等特定格式信息识别技术和图像、图形识别、生物特征识别等图像、图形格式信息识别技术。识别、检验后存储的物品信息需具备普遍性、稳定性和不可复制性。
起重机抓取的物体形态包括块状、卷状、箱型、条形、散料等,80%以上的起重机取物装置都是吊钩,只能采取人工摘挂,吊运某一类特定物品,通用性差,制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运块状、卷状、箱型、条形、散料等不同物品过程中,智能起重机需配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、c形钩、电磁吸盘、真空吸盘、货叉、夹钳、夹具、挂梁、集装箱吊具、罐、抓斗等。根据各类被吊物品的形态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具,实现起重机的自动运行,是起重机实现智能化的关键环节。 西城区门式智能起重机报价如何选择合适的智能起重机。
功能多了普通起重机也就成了智能起重机
提起智能起重机,常让人联想到无人化的自动集装箱码头,就像我们提起智能汽车,常联想到能自动驾驶的新一代汽车那样。那只是个案,只是尝试,不是常态,普及是将来的事。
其实享用智能汽车,不需要等到将来,我们现在就能见识到许多汽车智能:如定速巡航、如车道保持、如车距警告、如自动驻车、如陡坡缓降、如并线辅助、如主动刹车、如自动泊车。
智能起重机也没有什么神秘,有许多智能早已普遍在用:如自动轻载高速、高精度三维定位、防摇、同步、纠偏、制动器故障自起、低电压自适应等。以上这些智能,都可以在变频器上实现。还有更**的如塔机群控、起重机管理系统、物联网、综合信号监测仪等功能都慢慢应用到智能起重机上。智能起重机与普通起重机并没有什么严格界限,起重机的功能多了,普通起重机就成了智能起重机。
智能起重机路径规划技术的研发
智能起重机的应用范围不断扩大,起重机面对的环境也将更为复杂多变,为了避免和周围障碍物发生碰撞,对智能起重机路径规划和防摆定位控制提出了更高的要求,这就需要路径规划算法要具有迅速响应复杂环境变化的能力,防摆定位控制反应速度更快且摆角更小。经过靖起研发人员的努力,智能起重机的路径规划方法和防摆定位控制策略已经取得了一些成果,但在实际应用中仍存在一些问题需要改进。
动态路径规划研究对于障碍物地点固定不变的吊装环境,采用静态路径规划即可满足要求,但当环境中的障碍物不能事先确定时,需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。然而,由于动态路径规划比较复杂,需要考虑的条件较多,需要对起重机动态路径规划更多的深入研究。多台起重机协作吊装的路径规划在实际工程中,不可避免存在大型负载,一台起重机难以完成吊装任务,需要多台起重机协作工作;在复杂的环境中有时存在一些障碍物,降低了多起重机协作吊装的效率,同时增加了协作吊装的危险性。有障碍物的工作空间中对多台起重机协作吊装进行避障路径规划是一个值得深入研究的课题。 环链电动葫芦安装在旋臂轨道上,用于起吊重物。
智能起重机与传统起重机的差异性
1.智能化起重机控制系统使用时间长。传统起重机80%的电能为电动机所消耗,其控制系统由老式接触器等多种开关组成。而智能化起重机采用数字化智能控制系统控制线路简单,功耗低,寿命是传统起重机的10倍。
2.智能化起重机成本低。智能化起重机所用线缆等材料比老式起重机节省80%以上,节省电能25%以上。
3.智能起重机操作便捷。智能起重机系统可远程控制,只控制系统基于嵌入式系统、无线等技术,实现了远程启动、停止控制、安全监控、故障诊断等多项功能。传统起重机无此功能。
4.智能化起重机安全性高。智能起重机可以对其实时运行状态进行监控、记录并进行故障报警和检修提醒,在必要时能够操控智能化起重机。传统起重机的检查维修完全靠驾驶员的直觉经验,存在很大安全隐患。
5.智能化起重机更加环保。传统起重机技术性能考虑多,很少考虑环保方面。智能起重机,对于建筑公司、起重机驾驶员和环境健康都极其重要。
6.智能化起重机功效高。它拥有智能网络,在危险迫近时,自动发出警报并解决问题。 立柱式悬臂吊究竟有哪些特点?西城区门式智能起重机报价
智能起重机有效促进物流行业工作效率。西城区门式智能起重机报价
目前能够安全预警、体积小、易安装、易维修、成本低的新型数字化智能起重机已经成为传统起重机的升级换代产品。
新型数字化智能起重机投产后,轻点鼠标,便可轻松查看起重机的运行状态,进行视频监控、历史操作和故障查询。当操作不当、遇到危险时,控制系统更可自动发出安全预警,甚至可以自动操控起重机,以确保施工安全。数字化智能起重机分钢结构和电气两大部分,其中电气部分是起重机的指挥中心,直接关系起重机的安全运行。传统的起重机80%的电能为电动机所消耗,不仅成本高,性能也不稳定。对起重机的电气部分进行创新改造后研制出数字化智能起重机控制系统。
传统的控制系统采用老式接触器等多种开关组成,接触器在工作时易产生电弧,不仅会损害电网内其他设备,更容易造成等危险。而数字化智能控制系统功耗低,无火花,控制线路简单,从根本上解决了起重机控制和操作中的电气安全问题,提高了电能效率,其寿命是老式起重机控制系统的10倍。 西城区门式智能起重机报价
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