新西兰钢管机器人抛光打磨系列产品

目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。诺万机器人抛光打磨系统能够实现圆柱体小零件的大批量自动化加工,可以满足实际生产需求。新西兰钢管机器人抛光打磨系列产品

机器人抛光打磨

1、机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统，从产品毛坯到镜面抛光，整个流程在本工作站一次性全自动完成。

2、本工作站能够自动抓取工件，配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程，实现无人值守值作业。

3、在抓取工件时，可配置视觉系统，能够识别取件点实现柔性抓取。

4、配置砂带、抛光轮，在打磨抛光过程中，机器人能够以恒定的磨削力加工，并且能够自动补偿工件的变形误差，保证加工质量。

5、抛光轮损耗自动补偿，自动向抛光轮喷涂抛光蜡。

6、支持离线编程软件，无缝集成离线编程，仿真模拟和代码生成，提供快速、无误的机器人程序。 新西兰钢管机器人抛光打磨系列产品机器人打磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。

自动抛光机是在五金和电子元件的加工应用非常***的一种设备，它的适用范围非常广，可以代替人工抛光，提高效率，例如可适用各种不锈钢圆筒容器的内外抛光筒体抛光机抛光速度每小时可达8－10m2。在自动抛光机的运作过程中，抛光机的抛光磨料至关重要，它直接影响成品的抛光效果，因此要根据抛光元件的要求选择合适特性的抛光磨料。

自动抛光机一般都会选择韧性比较大的抛光磨料，磨削抗拉强度较低的材料，以选用脆性较大的碳化硅系磨料为益。另外，要考虑工件的材料，在选择抛光磨料时，工件材料的硬度是重要的考虑依据，通常情况下，抛光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍，否则，较低硬度的磨粒在高速切削过程中会迅速钝化而失去切削能力，使砂轮耐用度过低而影响切削效率，并且加工质量得不到保证。

打磨分析及方案说明：1.根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级，精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。提供维修保养指导, 新产品开发的工夹具设计，计算机编程等持续性售后服务。

抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，打磨产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害，即使采用比较好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。

随着时代的发展，劳动力青黄不接，年青一代不愿入行、工资不断上涨、生产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。

     在这样的背景下机器人打磨抛光变的越来越受关注，企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，有效提升产品档次的同时，节省人力。 机器人能够自动抓取工件，配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程，实现无人值守值作业。新西兰钢管机器人抛光打磨系列产品

诺万机器人用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。新西兰钢管机器人抛光打磨系列产品

为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工；采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的比较大化；运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工；加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。以不锈钢保温杯为例,对该系统进行了实际应用,试验结果表明,该系统能够实现圆柱体小零件的大批量***自动化加工,可以满足实际生产需求。新西兰钢管机器人抛光打磨系列产品

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