机器人抛光打磨效果图

人工对机件抛光打磨的局限性显而易见，而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完成打磨作业。机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。

     随着成本的下降，机器人投资成本回收期已经普遍缩短到 2 年左右。抛光打磨机器人的作业效率不一定具有优势，抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。 支持离线编程软件，无缝集成离线编程，仿真模拟和代码生成，提供快速、无误的机器人程序。机器人抛光打磨效果图

机器人打磨抛光特点

•一致性：打磨（抛光）是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业

•提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要

•员工安全:相关的作业具有安全***，机器人降低了工厂的安全风险

• 环境友好：打磨（抛光）作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作

•减少浪费：自动化机器人打磨（抛光）系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。

•减少周期时间：打磨（抛光）机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。 上海创新机器人抛光打磨路径次序选择, 自动建立机器人行走路径。

机器人打磨抛光被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作，抛光过程产生的废物污染也可以得到有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。

另外，自动化机器人抛光系统可以确保产品打磨出来的一致性和精确性，避免出现传统工艺中由人工抛光不精确、不匀称等原因造成的产品浪费。

     特别是机器人柔性抛光技术发展成熟，应用于不锈钢抛光打磨，弥补了传统抛光设备无法满足小批量、工艺要求复杂、工件型面复杂等抛光工作的不足。

无论是什么精密工件在车削及铣切加工过程中，工件产生的毛刺较多，毛刺的存在必然影响倒精加工工序的进行，影响了产品的质量，所以在成品表中决不允许残余毛刺的存在。

在机械式去毛刺加工过程中，根据加工要求和和加工条件不同，根据零件的形状与大小，毛刺的大小也不等，对去毛刺抛光要求也不一样，一般来说，对去毛刺抛光机的要求与磨料的选择很关键。

去毛刺抛光机采用日本、德国先进全自动频率**技术，研制开发了功行式去毛刺抛光机，功行式超精抛光机，功行式镜面抛光机，功行式去毛刺机，可根据客户要求针对零件定制专机。

对磨料的要求各不一样，一般来说，对磨料的基本要求主要有：磨料的选择，磨料的种类、形状、尺寸大小及磨料与工件的比例等，应根据工件材料结构与形状尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素来确定。此外，还应考虑去毛刺抛光加工的经济性。 提供方案策划, 技术交流, 设备定型, 工艺制定, 生产组织, 工夹具设计，计算机编程的系统供应服务.

打磨机器人的集成：采用机器人本体，具有以下特点：

1、通过安装机身盖罩，可以实现抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。

2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用***的智能化工作。打磨抛光去毛刺的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

为解决机加工中的实际问题，力控系统采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。 诺万为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人自动打磨抛光系统。上海创新机器人抛光打磨

自动化机器人打磨（抛光）系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。机器人抛光打磨效果图

影响机器人打磨的因素：需打磨工件的材质、外形及特征、工件的一致性；抛光打磨所需环境的特殊性；工件的品质要求；打磨工艺优化分析；研磨工具及耗材的质量，经济性；打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等；机器人性能及速度等；关键性的测量技术及应用软件技术。

  以上因素的综合影响，限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用，只有针对关键因素的持续研究，突破技术壁垒，抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。 机器人抛光打磨效果图

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