打磨分析及方案说明:1.根据现在的打磨的工艺要求,打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级,精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易产生磨损,在打磨时力度的控制变化等不定因素影响,导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素,粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨:根据工艺的要求,对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度,根据打磨表面接触力的大小,实时改变打磨轨迹,使打磨轨迹适应工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根据产品的公差尺寸和要求,机器人按照设定轨迹工作,对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力,通过变速达到保护打磨工具的目的。机器人能够自动抓取工件,配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程,实现无人值守值作业。自动机器人抛光打磨制造商
抛光技术的发展和日新月异,使得市场上的产品更加的琳琅满目,遵循发展的基础上,不断突破现有的技术,这是行业所信息看到的进步,自动抛光机技术应用原则主要如下:(1)用现有其它方法都不能解决,只有用抛光加工的方法才能解决的;
(2)用现有其它加工方法可以解决,但若采用抛光加工方法则可**提高产品质量、提高生产效率和明显增加经济、社会效益的;
(3)要充分考虑加工流程中同抛光加工相关的那些相匹配的环节;
(4)要重视抛光加工与常规加工复合的加工技术的应用,以便充分利用各自的长处;
(5)在实际应用中,如果经济不紧张的话,建议购买进口配置,因为国内有些技术还达不到要求,国外的配置机器性能稳定,售后维护少,**的提升了工作效率。 自动机器人抛光打磨制造商诺万为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人自动打磨抛光系统。
就小角阀而言,打磨时需要4根砂带,其中四大面分别进行粗磨,中磨和精磨;四小面进行中磨和精磨;脖子部分只进行中磨作业,然后所有部分进行粗抛和精抛作业。整体要求表面无碰伤、刮伤、裂痕、夹伤、波浪皱纹等。 用途粗磨中磨精磨砂带型号60#,80# 120#,180#,240# 400#,600#,800# 各个待打磨抛光工件都需要用夹具与机器人相连接,且被固定于上件台上,所以选取适当的夹具很重要。夹具既要满足打磨抛光的强度要求,又要满足机器人运动的要求,不能出现大的干涉。
打磨对砂带的要求很高,且粗细比(砂带型号)搭配要合理,一般是按由粗到细的顺序。在生产中根据实际情况来配置一套打磨机中砂带的条数,一般为2到4根;抛光时,抛光轮的选取同样重要,尤其是抛光轮的消耗问题,通常使用麻轮进行粗抛,使用布轮进行精抛。就小角阀而言,打磨时需要4根砂带,其中四大面分别进行粗磨,中磨和精磨;四小面进行中磨和精磨;脖子部分只进行中磨作业,然后所有部分进行粗抛和精抛作业。整体要求表面无碰伤、刮伤、裂痕、夹伤、波浪皱纹等。工业机器人根据应用领域不同可分为:焊接机器人、切割机器人、应用机器人、打磨机器人等。
机器人工作过程中,工件可实现自动交换,实现打磨和新旧工件的装卸载并行工作。具有回转时间短,性能可靠、安全等特点。实现工件装载、卸载,缩短了打磨的停机时间,提高生产效率。此外,该结构具备高灵活性,可减少上下料时间,让打磨效率更高。更换夹具只需要更换整个托盘即可。自动打磨系统采用可变频调速的砂带机,砂带角度有手动/ 自动可调机构,快捷砂带张紧及调偏机构实用方便。系统采用超宽砂带,并使用马达直驱设计,减少换皮带的工作,既提高了可维护性,又减少人为干预,提升自动化性能。诺万五金制造(上海)有限公司的机器人打磨抛光系统可以替代人工和打磨(抛光)机床设备。自动机器人抛光打磨制造商
机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统。自动机器人抛光打磨制造商
为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的比较大化;运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工;加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。以不锈钢保温杯为例,对该系统进行了实际应用,试验结果表明,该系统能够实现圆柱体小零件的大批量***自动化加工,可以满足实际生产需求。自动机器人抛光打磨制造商
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