草莓智能采摘机器人用途

操作界面简洁，普通工人经过培训即可上手控制。智能采摘机器人采用可视化触控操作界面，主屏幕以大图标和流程图形式呈现功能，如路径规划、采摘模式切换、设备状态监测等。新员工只需通过 30 分钟的标准化培训，即可掌握基础操作：通过拖拽地图标记点规划采摘路线，点击按钮启动自动避障功能，滑动屏幕调节机械臂抓取力度。系统内置语音提示功能，在设备启动、故障预警等关键节点进行语音播报，辅助操作人员快速响应。在山东烟台的苹果种植基地，从未接触过智能设备的果农经过简单培训后，便能操控机器人完成整片果园的采摘任务，降低了智能设备的使用门槛，推动农业智能化普及。南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年，在智能采摘机器人研发方面成果。草莓智能采摘机器人用途

智能采摘机器人可同时处理多种不同大小的果实。智能采摘机器人的设计充分考虑了果实大小的多样性，其机械臂和末端执行器具备灵活的调节能力。机械臂的关节活动范围较大，能够适应不同高度和位置的果实采摘需求；末端执行器采用可变形或多模式的结构设计，如具有多个可运动的手指或可伸缩的吸盘。当遇到不同大小的果实时，机器人的视觉系统会首先识别果实的尺寸，然后控制系统根据果实大小自动调整末端执行器的形态和抓取参数。对于较小的果实，如蓝莓，末端执行器的手指会精细调整间距，以抓取；对于较大的果实，如西瓜，吸盘会根据西瓜的形状和重量调整吸力大小，确保抓取牢固。同时，机器人的分拣系统也能对采摘下来的不同大小果实进行分类处理，将它们分别放置在对应的容器或输送带上。这种能够同时处理多种不同大小果实的能力，使智能采摘机器人适用于多种果园场景，提高了其通用性和实用性。广东自动化智能采摘机器人私人定做轻巧型 7 自由度机械臂，由熙岳智能设计，轻松完成路径规划、采摘和放篮等多个任务。

激光雷达系统实时扫描果园地形，自动规划采摘路径。激光雷达系统通过发射激光束并接收反射信号，能够快速构建果园的三维地形模型。它以极高的频率向周围环境发射激光，每秒可进行数万次测量，从而获取果园内树木、沟渠、障碍物等物体的精确位置和形状信息。基于这些实时扫描得到的数据，机器人的路径规划算法会综合考虑果园的地形起伏、果树分布、采摘任务优先级等因素，自动生成一条高效、安全的采摘路径。例如，当遇到地势低洼的区域或密集的果树丛时，算法会避开这些复杂地形，选择更为平坦、开阔的路线；在多台机器人协同作业时，还能合理分配路径，避免相互干扰和重复作业。通过这种方式，激光雷达系统和路径规划算法的结合，确保了智能采摘机器人能够在各种复杂的果园地形中高效、有序地开展采摘工作，提升作业效率。

防水防尘设计，使其能在恶劣天气条件下正常工作。智能采摘机器人外壳采用 IP67 级防护标准，机身接缝处均配备双重硅胶密封圈，有效隔绝雨水、泥浆和沙尘的侵入。电路板表面涂覆纳米级三防漆，能抵御潮湿环境中的水汽腐蚀，即使在暴雨或沙尘天气下，机器人仍可保持稳定运行。在新疆吐鲁番的葡萄园中，夏季高温伴随沙尘天气，配备防水防尘设计的机器人通过密封的传感器舱和防水电机，持续完成葡萄采摘任务，避免因沙尘进入机械部件导致的卡顿故障。同时，机器人散热系统采用封闭式液冷循环设计，防止雨水进入散热通道，确保高温高湿环境下电子元件的正常运行，为果园全天候作业提供可靠保障。熙岳智能为应对不同农田环境，为采摘机器人设计了多种行走底盘可供选择。

智能采摘机器人可通过 VR 技术进行远程虚拟操控。智能采摘机器人的 VR 远程操控系统由头戴式 VR 设备、动作捕捉手套和机器人端的信号接收装置组成。操作人员佩戴 VR 设备后，可实时获得机器人摄像头采集的 360° 全景画面，仿佛身临其境般置身于果园现场。动作捕捉手套能够捕捉操作人员的手部动作，并将动作信号传输至机器人，控制机械臂的运动。当机器人遇到复杂情况，如果实位置特殊难以自动采摘时，操作人员可通过 VR 技术进行远程虚拟操控，手动调整机械臂的角度和抓取动作。在国外的葡萄园中，技术人员在千里之外的办公室，通过 VR 技术操控机器人完成了高难度的葡萄采摘任务，解决了因地形复杂或环境危险导致机器人无法自主作业的问题。VR 远程操控技术不提高了机器人应对复杂情况的能力，还降低了人工现场操作的成本和风险。熙岳智能科技研发的机器人，通过视觉系统能快速锁定可采摘的目标果实。广东自动化智能采摘机器人私人定做

熙岳智能的智能采摘机器人与运输系统相结合，实现采摘、搬运一体化解决方案。草莓智能采摘机器人用途

可根据果实生长高度自动调节机械臂升降。智能采摘机器人的机械臂升降系统集成了激光测距传感器、倾角传感器和伺服电机驱动装置。激光测距传感器实时扫描果实与机械臂末端的垂直距离，当检测到果实生长位置变化时，将数据传输至控制系统。控制系统结合预先设定的果实高度范围，通过伺服电机精确调节机械臂各关节的角度，实现机械臂的自动升降。在柑橘园中，不同树龄的柑橘树果实生长高度差异较大，从 1 米到 3 米不等，机器人可在 0.5 秒内完成机械臂高度的调整，确保末端执行器始终处于采摘位置。此外，该系统还具备防碰撞功能，当机械臂在升降过程中检测到障碍物时，会立即停止运动并重新规划路径，避免损坏机械臂和果实。通过自动调节机械臂升降，智能采摘机器人能够适应不同高度的果实采摘需求，提高作业的灵活性和效率。草莓智能采摘机器人用途