采用静音设计,作业时不影响果园生态环境。智能采摘机器人通过多项创新技术实现静音运行,限度降低对果园生态环境的干扰。在动力系统方面,选用高精度的无刷直流电机,搭配优化后的齿轮传动结构,通过精密的齿轮啮合设计和特殊的消音涂层处理,将运行噪音控制在 45 分贝以下,相当于正常交谈的音量。同时,机械臂关节处安装了柔性减震器和静音轴承,在机械臂运动过程中有效吸收震动,减少摩擦产生的噪音。此外,机器人的散热风扇采用流体力学优化设计,在保证高效散热的同时,降低风扇转动产生的风噪。在生态果园中,这样的静音设计尤为重要,不会惊扰果园内栖息的鸟类、蜜蜂等有益生物,维持果园生态系统的平衡,保障蜜蜂正常采蜜授粉,助力果树自然生长,实现现代农业生产与生态保护的和谐共生。熙岳智能的智能采摘机器人为农业生产的智能化和现代化进程注入强大动力。山东草莓智能采摘机器人售价
结合区块链技术,实现果实从采摘到销售的全程溯源。智能采摘机器人与区块链技术深度融合,构建起果实全生命周期追溯体系。机器人在采摘过程中,自动记录每颗果实的采摘时间、地理位置、成熟度、采摘设备编号等信息,并将这些数据以加密形式上传至区块链网络。随着果实进入分拣、包装、运输、销售等环节,每个环节的操作时间、操作人员、环境参数等信息也会依次添加到区块链的分布式账本中。消费者购买果实后,通过扫描产品包装上的二维码,即可访问区块链网络,获取果实从果园到餐桌的所有详细信息,包括生长过程中的施肥、灌溉记录,采摘时的品质检测数据,运输途中的温湿度监控数据等。这种全程溯源机制不增强了消费者对产品质量的信任,也便于监管部门进行质量把控。一旦出现质量问题,可快速定位问题环节,及时采取措施解决,有效提升了农产品供应链的透明度和安全性,助力打造农产品品牌。安徽品质智能采摘机器人功能熙岳智能的智能采摘机器人,可利用人工智能自动识别果实成熟度,极大提升采摘效率。
内置紫外线杀菌装置,对采摘工具进行实时消毒。智能采摘机器人的紫外线杀菌装置集成在机械臂末端执行器和果实收集容器内。紫外线杀菌灯采用度的 UVC 波段灯管,能够释放波长为 253.7 纳米的紫外线,这种紫外线可破坏细菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 结构,使其失去繁殖和能力,杀菌率高达 99.9%。在采摘过程中,每当完成一次采摘动作,紫外线杀菌灯自动启动,对机械手指、吸盘等采摘工具进行 360 度无死角照射消毒,单次消毒时间需 3 - 5 秒,确保每次接触果实的工具都处于无菌状态。对于果实收集容器,紫外线杀菌装置会持续工作,防止果实因细菌滋生而腐烂变质。在草莓、蓝莓等易受微生物污染的浆果采摘中,该装置有效保障了果实的卫生安全,延长了果实的保鲜期,降低了因微生物污染导致的果实损耗率,为水果生产提供了有力保障。
智能采摘机器人搭载多光谱摄像头,可识别果实成熟度。多光谱摄像头作为机器人的 “眼睛”,能够捕捉可见光和不可见光范围内的多种光谱信息,覆盖从紫外线到近红外的波段。不同成熟度的果实,在这些光谱下会呈现出独特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的苹果在近红外光谱下反射率较高,而未成熟的苹果反射率较低。机器人通过分析多光谱图像数据,结合预先训练好的算法模型,能够快速且地判断果实是否达到采摘状态。这种技术不避免了人工判断的主观性和误差,还能在复杂光照条件下保持稳定的识别效果,有效提升了采摘果实的品质和一致性,极大减少了因采摘过早或过晚造成的损失。科技场馆中,熙岳智能的采摘机器人成为科普展示的明星产品,普及农业智能技术。
经济可行性分析显示,单台番茄采摘机器人每小时可完成1200-1500个果实的精细采摘,相当于8-10名熟练工人的工作量。虽然设备购置成本约45万美元,但考虑人工成本节约和损耗率下降(从人工采摘的5%降至1%),投资回收期在规模化农场可缩短至2-3年。在北美大型温室运营中,机器人采摘使番茄生产周期延长45天,单位面积产量提升22%。产业链重构效应正在显现:采摘机器人催生出"夜间采收-清晨配送"的生鲜供应链模式,配合智能仓储系统的无缝对接,商品货架期延长50%。日本某农协通过引入采摘机器人,成功将番茄品牌的溢价能力提升40%。更深远的影响在于,标准化采摘数据为作物育种提供反馈,育种公司开始研发"机械友好型"番茄品种,这种协同进化标志着农业工业化进入新阶段。南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年,在智能采摘机器人研发方面成果。广东供应智能采摘机器人服务价格
熙岳智能的智能采摘机器人轻柔采摘,减少了果实损伤,提升农产品品质。山东草莓智能采摘机器人售价
机械臂关节灵活,可深入茂密枝叶间采摘果实。智能采摘机器人的机械臂采用 7 自由度设计,每个关节均配备高精度伺服电机与谐波减速器,实现 ±180° 的超大旋转范围和 0.1 毫米级的运动精度。在枝叶繁茂的芒果树中,机械臂可像人类手臂般灵活弯折,穿过交错的枝桠定位果实。末端执行器采用可变形结构,在遇到被叶片遮挡的果实时,手指可折叠成细长形态伸入缝隙抓取。同时,机械臂内置力反馈传感器,在穿越枝叶过程中实时感知接触力,避免因碰撞损伤枝条。在福建蜜柚园中,传统机械臂因灵活性不足导致 30% 的果实无法采摘,而新型灵活机械臂凭借其出色的空间操作能力,使果园采收率提升至 98%,充分发挥了设备的作业效能。山东草莓智能采摘机器人售价