熙岳智能草坪养护机器人的主要模块说明:1)视觉导航模组(自主研发):要由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成,实现机器人方向及角度确认,精度在厘米级。2)卫星导航定位模组:由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成,实现机器人方向及角度确认,精度在二十厘米级。3)视觉识别模块(自主研发):由光源、相机、遮光罩、控制器组成,对大量数据进行收集,通过深度学习,自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。4)杂草去除模块(自主研发):由控制器、除草三轴机械手(自主研发)、夹爪。去除杂草方式:(1)液氮定向喷洒(2)灭生剂定向喷洒(3)机械手物理拔取5)底盘动力:四轮驱动,草地胎,锂电池动力科连续工作2小时,并缺电自动返回充电6)垃圾箱模块:送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。智能草坪养护机器人四轮驱动,草地胎,锂电池动力科连续工作2小时,并缺电自动返回充电。河南供应智能草坪养护机器人功能
而且由于熙岳生产的智能草坪养护机器人采用的是高频精割,每天都会自动执行一遍割草任务,从而确保草坪始终处于一个固定高度,至于切割下来的草屑也无需用户动手清理,细碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生产的智能草坪养护机器人不需要有收集草屑的储存袋,从而减少了产品清洁方面的工作量。这种操作方式既符合用户的使用习惯,也因几乎无需人工干预的规划式割草,极大提升了割草效率,降低运维成本。而且得益于熙岳生产的智能草坪养护机器人配备的多重传感器,在机器检测到被抬起、倾斜、或者有人或宠物触摸/靠近刀片位置时,刀片会停止旋转,从而确保用户安全。北京制造智能草坪养护机器人公司防止碰撞 内设距离传感器,遇障碍物时,自动绕行,避开障碍物。
南京熙岳智能科技有限公司技术总监张熙岳说,他们的智能草坪养护机器人通过厘米级无线定位和全自动无线定位技术,能实现无遗漏剪草和断点续剪。每天剪草面积可达5000平方米,遗漏率小于0.5%。机器人采用优化剪草机构设计,每1000平方米耗电只为0.5度。它装有360度传感器,在直径5米范围内,如果有行人或物体,机器人会在0.1秒内停转刀片,具有很高的安全性。用户可以通过手机软件操作机器人。完成剪草工作后,它会自动回到充电处。如果您对我们的机器人感兴趣,我们可以为您提供更多的方案,甚至无条件的试用哦!
智能草坪养护机器人的控制系统工作流程为:在执行除草工作前,通过摄像头和计算机软件输入作物的特征标准(如色度、垂直高度下限、水平宽度下限等信息);除草机器人运行时,通过两个定位摄像头采集图像信息,与作物特征标准进行比对,识别出前方作物,并由两个定位摄像头确定作物对机器的方位;当机器行进至回避位置处,由计算机发出指令,控制行内除草装置缩回机架,避开作物;通过回避位置(即作物)后,计算机再发出指令,控制行内除草装置伸出机架,继续除草并涂抹施药。机器人除草系统,其工作时完全不使用除草剂,而是以纯机械的方式消除杂草。
机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息,为自主导航构建实时地图,并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作,不受地域的限制。智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪,特别是公园内的草地和草原,足球场,高尔夫球场等其他用草场地,私人别墅花园,以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草,操作简单,工作效率高。智能草坪养护机器人行走功能通过智能软件控制,实现前进、后退、左转、右转等基本运动.北京制造智能草坪养护机器人公司
可以在各种地块间极速穿行,准确找到杂草并去除。河南供应智能草坪养护机器人功能
二是,需要联系专人上门预埋边界线。在割草机器人比较大的欧洲市场,部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元,且耗时要将近大半天,布置灵活性差。为了解决这两个痛点,熙岳在科研上花了大量的时间和经历,目前的智能草坪养护机器人已经基本能解决上述两个痛点。熙岳做的智能草坪养护机器人能做到什么呢?根据公开的信息显示,目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是,工作大都采取随机碰撞方式。该方式没有⼀个固定规划的路径,智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯,导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题,效率相对不⾼;河南供应智能草坪养护机器人功能