机械臂的工作原理: 一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧、 导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等。还有简单的:如...
二、烧成 氧化锆在不同温度下,存在着三种同质异形体,即立方晶系、单斜晶系和四方晶系。氧化锆晶形的转变温度如下: 由单斜晶系转化为四方晶系时伴有7%左右的体积变化。加热时由单斜一...
基因决定”——生长方法导致若要回答这个问题,首先要说一个大约有100余年历史的原因。。。1918年,前苏联科学家切克劳斯基(Czochralski)建立起来一种晶体生长方法——直拉式晶体生...
耐磨防护涂层的施工工艺如下: 一、基材表面处理(对待施工部位进行打磨粗化处理,并清洗干净晾干) 1、将待施工部位表面用电动钢丝刷(或喷砂)进行打磨露出新鲜金属基材,除锈标准达 到Sa2.5级 2、用专...
使用汇编语言编写计算机程序,程序员仍然需要十分熟悉计算机系统的硬件结构,所以从程序设计本身上来看仍然是低效率的、烦琐的。但正是由于汇编语言与计算机硬件系统关系密切,在某些特定的场合,如对时空效率要求很...
半导体晶圆有时在处理室内暴露在高温中。因此,机械手有时输送高温的半导体晶圆。若高温的半导体晶圆与手部接触,则手部的温度上升,并且配置在前臂连杆与手部之间的关节的温度也上升。由此,安装于关节的轴承的温度...
耐磨陶瓷内衬.弧形氧化铝耐磨陶瓷衬板具有一定的弧度,主要用于旋流器,也可以根据具体管道直径定做各种规格的弧形衬板,使其完美贴合管道内壁。 随着金矿规模以及选矿装备都开始趋向大型化,入选原矿浆粒度、重介...
过滤和分离 1.超纯水的制备和除菌 用硅藻土或粘土熟料质制成的多孔陶瓷滤芯,已用于饮水、石油油井注水用水等的除菌和净化,还用于注射液的消毒过滤,以及电子工业、医药工业、光学透镜研磨用的...
耐磨胶泥的应用具有重要的工程意义。磨损本身非常复杂,存在多种磨损类型,而且随着工况,诸如载荷、速度、温度、介质条件(有无润滑〉,摩擦表面的性质等的变化,都会使磨损类型发生改变,从而影响磨损...
基因决定”——生长方法导致若要回答这个问题,首先要说一个大约有100余年历史的原因。。。1918年,前苏联科学家切克劳斯基(Czochralski)建立起来一种晶体生长方法——直拉式晶体生...
真空吸盘要求高孔隙率,超微细孔径的场合,Fountyl微孔陶瓷正空吸盘,孔大小在30微米到60微米的范围。微孔陶瓷的结构形状有很多种,都是由无数不同规格的硅酸铝瓷质颗粒**而成,**时不同规则地形成了...
一种晶圆传输装置及其真空吸附机械手,该真空吸附机械手包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附绝缘凸台;设置在所述手臂和吸附绝缘凸台内的真空气道;所述吸附绝缘凸台用于吸附待传送晶圆的背面,所述吸附绝缘凸台的硬...
2、干压成型 对形状简单、适于干压成型的中小型氧化锆陶瓷产品常采用干压方法成型。氧化锆 陶瓷干压时出现的常见问题是产品分层,这是因为氧化锆超细粉造粒料的颗粒很细,因而颗粒轻、流动性差,干压成...
控制策略对柔性机械臂的控制一般有如下方式,1)刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形破坏柔性机械臂的稳定性和末端定位精度NASA的遥控太空手运动...
二、结构陶瓷氧化锆陶瓷力学性能较好,其作为工程结构材料应用非常***。氧化锆陶瓷轴承的寿命稳定性高于传统滑动和滚动轴承,更加耐磨、抗腐蚀;氧化锆陶瓷可以制作发动机气缸内衬、活塞环等零件,在...
耐磨陶瓷弯头耐磨耗性好,不容易被腐蚀,不容易结垢(属于化学遗留物),销售(sales)的价格(price)也很容易让人们接受,采用储能焊接工艺将带锥形孔的陶瓷片通过**耐磨螺栓焊接在钢体上...
晶圆是半导体行业的关键元件,随着半导体行业的迅速发展,晶圆的搬运技术逐渐成为制约行业发展的关键因素。晶圆搬运机械手是IC装备的**之一,其性能的优劣直接影响晶圆的生产效率和制造质量,体现着整个加工系...
随着智能工业的快速发展,我们越来越多的行业都使用了工业机器人代替人工作业,那么我们来说说工业机器人如六轴机器人是怎样的? 六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器,六轴机器...
深圳市德澳美精密制造有限公司位于深圳市龙华新区,自成立以来一直致力于陶瓷的生产加工,是国内**早的从事陶瓷精密加工的企业之一。 我司技术力量雄厚、设备精良,加工经验丰富。目前拥有多台精密数控设备、精...
离心浇铸复合陶瓷管具有如下基本要素1。利用化学反应放热,完全(或部分)不需要外热源;2。通过快速自动波燃烧的自维持反应得到所需成份和结构的产物;3。通过改变热的释放和传输速度来控制过程的速度、温度、转...
氧化铝陶瓷是一种以氧化铝(Al2O3)为主体的陶瓷材料,陶瓷衬板,用于厚膜集成电路。氧化铝陶瓷有较好的传导性、机械强度和耐高温性。发展趋势:氧化铝陶瓷作为先进陶瓷中应用**广的一种材料,伴随...
出了通用二自由度空间模块(TODOM)的概念,并以通用TODOM作为空间机械臂的构造模块。TO-DOM由两个旋转模块及一个连接模块共三个基本模块组成。根据空间机械臂的具体构型需要,将TODOM的三个基...
工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或...
材质 (1)高硅质硅酸盐材料,它主要以硬质瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷颗粒为骨料,具有耐水性、耐酸性,使用温度达700℃。 (2)铝硅酸盐材料,它以耐火粘土熟料、烧矾土、硅线石...
耐磨胶泥的应用具有重要的工程意义。磨损本身非常复杂,存在多种磨损类型,而且随着工况,诸如载荷、速度、温度、介质条件(有无润滑〉,摩擦表面的性质等的变化,都会使磨损类型发生改变,从而影响磨损...
(3)“钉扎”理论, 认为存在于基体晶界的纳米颗粒产生“钉扎”效应,从而限制了晶界滑移和孔穴、蠕变的发生,晶界的增强导致纳米氧化锆复相陶瓷韧性的提高。 二、氧化锆增韧陶瓷的种类 氧化锆...
、离心浇铸复合陶瓷管是采用“自蔓燃高温合成-高速离心技术”制造的复合管材,在高温高速下形成均匀、致密且表面光滑的陶瓷层及过渡层。另外工作常温850~900度陶瓷都不会掉落,大直径耐磨复合管,重量较轻,...
氧化铝陶瓷作为陶瓷质陶瓷,具有**度、高弹性模量、高温抗氧化性等优异性能,广泛应用于制备陶瓷基复合材料、金属基复合材料等领域,成为目前极有发展前途的无机盐陶瓷材料。下面小编简要介绍氧化铝陶...
本发明涉及一种半导体制造技术,尤其是一种用于晶圆搬运的机械手。 背景技术: 在半导体加工设备中,经常需要将晶圆在各个工位之间进行传送,在传送的过程中,传送精度越...
材质 (1)高硅质硅酸盐材料,它主要以硬质瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷颗粒为骨料,具有耐水性、耐酸性,使用温度达700℃。 (2)铝硅酸盐材料,它以耐火粘土熟料、烧矾土、硅线石...