以前设计的生产线主要使用转盘。虽然节省空间这一点不错，但主要问题是当发生故障时，很难调整设备内部的机构，而且当需要调整转盘时，需要拆除周边设备等，作业效率很差。当我们在展会上听到雅马哈的线性传送模块“LCMR200”的介绍时，觉得“就是它了！”。演示机的布局很规整，机械设计和周边设备的作业看上去很方便，并且得知还能使用滑块ID进行追溯，于是我们决定立即在下一个设备中采用它。以前我们配置了4个转盘，并使用带式传送带和移载机器人来连接各转盘，而“LCMR200”则可以采用水平循环方式和单向2.5m的流水线构成进行设计。即使需要对设备进行微调，也无需移动周边设备，只需调整滑块的位置即可。因此即使是我...

中国工厂的生产，将迁回原本就狭窄的日本国内工厂。海外生产据点的生产成本不断上涨，K公司决定关闭在中国的部分工厂，将这些工厂的生产分散到日本国内多个生产据点。S先生所在的部门也计划接手多道工序。“说实话，我所在的项目组就有提出‘这已经不能再增设设备了吧……’”S先生这样讲道。在现有生产线的基础上，要迁入中国的部分生产，不得不重组工序。但现有设施的空间明显已达到了上限。画了多次设计图，可确保的空间上限也就宽500mm多一点。建议用是可适合产品生命周期使用的、机动灵活的生产线设计……。此外，还有一个问题，那就是需定期变更生产线的设计。生产的产品中有产品生命周期短的产品，这就需要在很短的期间内再次变更...

1.设备小型化。自由地进行结构设计YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。※YK500TW 时 2.实现高精度的组装作业 实现品质提升。与并联机器人相比，具有重复定位精度高的特点，大幅改善机器人内部结构，实现理想重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达，实现了高精度定位。 3.缩短生产节拍 提高生产率。凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以有效路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达...

更换电池工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。（1）更换控制器主板电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，会在TP上显示报警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时，请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池，会丢失当前的位置信息，导致不必要...

无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单，当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多，但垂直多关节机器人动作灵活，即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且，切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离，靠垂直多关节机器人是无法完全解决的，还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多...

工业机器人系统软件工业机器人系统软件（或运用软件工具）是嵌入在工业机器人操纵设备内的各种工业机器人工作**型的程序包。实际操作工作人员根据应用示教器挑选必须的菜单栏和指令，能够开展不一样类型的工作。软件工具中有用于操纵工业机器人、机械臂、无线遥控等**设备的指令。此外，实际操作工作人员还能够对额外轴、操纵设备和别的**设备（模块操纵设备和感应器等）的键入/輸出开展操纵。常见的FANUC工业机器人手机软件有：用于运送的HandlingTool、用于氩弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于点胶的DispenseTool、用于喷涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的Laser...

控制装置通气口的清洁。控制装置的通气口上若粘附大量灰尘，会严重影响控制器、通信装置的有效散热，应定期检查并将其***掉。观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。确认示教器连接电缆无过度的扭曲。确认控制装置以及**设备无异常。紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓，检修松脱的螺栓，将露出在工业机器人外部的螺栓全部加以紧固。安装螺栓时，要采用建议的安装力矩。因为有的螺栓上涂敷有防松接合剂，当使用建议安装力矩以上的力矩紧固时，可能会导致防松接合剂脱落，所以务必使用建议安装力矩加以紧固。机械式制动器、机械式可变制动器的检修。要检...

在已放弃的狭窄空间安装！“运转范围大的悬挂结构的机器人”是理想的解决方案。S先生咨询过多家机器人制造商。其中雅马哈发动机公司提出的方案引起了S先生的兴趣。雅马哈发动机公司建议采用水平多关节机器人YK350TW。“YK350TW”是悬挂结构，无需太大的安装空间，只要有宽500mm的空间即可安装。机器人主体部的正下方空间可以有效利用，布局的自由度高。S先生们说“凭直觉感觉到该机器人适合在有限空间内安装。”“负责的销售员给我们看了视频，运行动作毫无多余，令人吃惊。”(S先生)YAMAHA雅马哈机器人可以通过与用户的对话来提供信息、回答问题和执行指令。智能YAMAHA雅马哈直交机器人产品手册现阶段各个...

中国工厂的生产，将迁回原本就狭窄的日本国内工厂。海外生产据点的生产成本不断上涨，K公司决定关闭在中国的部分工厂，将这些工厂的生产分散到日本国内多个生产据点。S先生所在的部门也计划接手多道工序。“说实话，我所在的项目组就有提出‘这已经不能再增设设备了吧……’”S先生这样讲道。在现有生产线的基础上，要迁入中国的部分生产，不得不重组工序。但现有设施的空间明显已达到了上限。画了多次设计图，可确保的空间上限也就宽500mm多一点。建议用是可适合产品生命周期使用的、机动灵活的生产线设计……。此外，还有一个问题，那就是需定期变更生产线的设计。生产的产品中有产品生命周期短的产品，这就需要在很短的期间内再次变更...

为何要学习工业机器人和PLC技术？伴随着德国工业4.0的明确提出，在我国《中国制造2025》的实行，东莞市发生了***个无人工厂，殊不知将来的无人工厂并并不是彻底取代职工，只是把职工从体力活与简易用脑中彻底释放，饰演更有创造力和趣味性的人物角色。未来智慧中国化无人工厂会愈来愈多，对把握电气设备和工业机器人的高级人才要求也会越来越大。工业机器人工作平台是一个繁杂的工程项目，并不是买回来就能用的，必须对其开展程序编写，把智能机器人本身与监控软件、系统软件、设配等融合起來，构成一条详细的生产流水线，才可以开展生产制造。因此，学习工业机器人不仅是学习工业机器人的应用和程序编写技术，对PLC和触摸显示屏...

以前，为了高效进行多品种生产，我们在改善品种切换作业方面花了很大的力气。在我们的努力下，作业时间从10分钟减半为5分钟。有客户来工厂参观时，我们就介绍这些改善效果。但即使缩短了作业时间，1天要进行多次5分钟作业的话，谈不上是高效。为了不降低设备运行率，我们需要优先把生产数量多的品种进行一定程度的集中，然后再生产。这次我们之所以探讨引进雅马哈发动机的LCMR200，是希望能进一步提高设备运行率。由于LCMR200可以通过程序来变更停止位置，实现了“无换产调整作业”，因此我们收到了预期效果。接着我们在后面的设备上也采用了LCMR200，该设备在投放侧装有读取产品二维码的机构，废除了从触摸屏进行的操...

现阶段各个领域已经机构复工复产，为了更好地协助暑假中发那科机器人等机器设备运作终止的顾客迅速恢复生产，***享发那科机器人修复应用前有关的常见问题。发那科机器人在长期性断开开关电源后，***次开机应用时要充足确认当场标准后再资金投入运行，防止因实际操作不合理造成机器设备的常见故障。建议按下列引导开展实际操作。1.开机前确认1.15S清理过的当场很有可能留出水迹，请查验控制板外部环境和机器人本体是不是干躁，防止导致短路故障。1.2通电前测量控制箱的键入工作电压是不是恰当。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的键入工作电压，MATE控制箱则必须200V键入工作电压...

维修人员提出，出现紧急情况时希望能够得到厂商的支持。在选定设备时，维修人员提出“视觉系统的故障很难查出原因。究竟是视觉系统的问题，还是机器人的问题，或者是其它别的什么原因，在原因不清楚的情况下难于得到厂商的支持。结果，将耗费大量的时间才能恢复生产。有没有什么办法可以解决呢？”虽然有待解决的问题存在多项，但在业绩良好的现在，不能落后于竞争对手。应尽早引入，尽快运转起来。解决要点安装设置工时可缩短80%。简单操作无需专业知识。机器人与视觉系统可得到支持。实际上设备之间的兼容性非常重要。系统可以解决！U先生为了收集信息参加了展会，在展会上观看了雅马哈发动机公司的机器人演示。“机器人的动作本身引起了我...

教材教材要具有实操与应用技巧、应用案例精析、虚拟仿真、现场编程、工作站系统集成、工业机器人技术应用等相关内容。8、工业机器人多品牌仿真及实操、实控软件：能仿真控制至少五种品牌）工业机器人；等机器人示教器模拟界面，能分别采用ABB机器人的RAPID编程语言、库卡机器人的KRL编程语言、安川机器人的INFORM编程语言、FANUC机器人的Karel编程语言和广数机器人的编程语言等离线模拟示教编程；能仿真示教盒按键、菜单、状态显示功能并进行编辑和提示。能实现本次机器人运动控制仿真，包括零点标定、手动操控、示教编程等。具有集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能。其中，集成功能为多机型、多模式等功...

无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单，当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多，但垂直多关节机器人动作灵活，即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且，切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离，靠垂直多关节机器人是无法完全解决的，还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多...

在已放弃的狭窄空间安装！“运转范围大的悬挂结构的机器人”是理想的解决方案。S先生咨询过多家机器人制造商。其中雅马哈发动机公司提出的方案引起了S先生的兴趣。雅马哈发动机公司建议采用水平多关节机器人YK350TW。“YK350TW”是悬挂结构，无需太大的安装空间，只要有宽500mm的空间即可安装。机器人主体部的正下方空间可以有效利用，布局的自由度高。S先生们说“凭直觉感觉到该机器人适合在有限空间内安装。”“负责的销售员给我们看了视频，运行动作毫无多余，令人吃惊。”(S先生)YAMAHA雅马哈直线电机具有低噪音、低振动的特点，能够提供平稳的运动效果。雅马哈水平多关节型机器人YK系列在机器人的运用和调...

教材教材要具有实操与应用技巧、应用案例精析、虚拟仿真、现场编程、工作站系统集成、工业机器人技术应用等相关内容。8、工业机器人多品牌仿真及实操、实控软件：能仿真控制至少五种品牌）工业机器人；等机器人示教器模拟界面，能分别采用ABB机器人的RAPID编程语言、库卡机器人的KRL编程语言、安川机器人的INFORM编程语言、FANUC机器人的Karel编程语言和广数机器人的编程语言等离线模拟示教编程；能仿真示教盒按键、菜单、状态显示功能并进行编辑和提示。能实现本次机器人运动控制仿真，包括零点标定、手动操控、示教编程等。具有集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能。其中，集成功能为多机型、多模式等功...

[使用滚珠丝杆单轴机器人]考虑到危险速度的影响，在工件交接时会存在风险使用长滚珠丝杆单轴机器人，降低速度后使用将全行程进行分割，使用多个单轴机器人交接工件由于使用皮带单轴搬运，所以重复定位精度下降. 无滚珠丝杆那样的危险速度！线性马达单轴机器人的魅力在于没有滚珠丝杆的危险速度。即使长距离搬运，最高速度也不会下降。另外，最大行程为4m。在长距离搬运工序中可以大幅缩短周期时间。与滚珠丝杆单轴机器人不同，由于滑动部和旋转部位较少，因此很安静。而且，线圈和磁芯为非接触式，不会发生磨损，可以长期使用。 雅马哈以“给全世界的人们提供心灵感动和丰富的生活”为目的。自动化YAMAHA雅马哈单轴机器人...

和别的培训学校对比，的课程培训有哪些优点？工业机器人技术是一项综合型运用技术，包含了机械设备、电子器件、自动控制系统、人工智能技术等课程基础理论。为切合工业机器人的发展趋势和智能制造系统公司对应用工程师的要求，协助大量要想学习工业机器人技术的年青人实现理想，目前关键侧重于工业机器人应用工程师的打造出，对于应用工程师不一样着重点的职业生涯发展方位，程师班细分化为实际操作程序编写维护保养技术工程师、配电设计技术工程师班、机械结构设计技术工程师班。基本应用工程师侧重于智能机器人实际操作程序编写维护保养，为将来的工业机器人多种多样职业生涯发展打好基础。配电设计技术工程师偏重于电工技术、PLC和触摸屏编...

产品转产的准备时间只有3个月……必须缩短工时。电子元件制造商N公司，伴随产品转产不得不对生产设备进行改装。如何提高改装生产设备的效率也就成了必须解决的重要课题。也就在这个时候，公司计划构建生产新产品的生产线，而且必须在3个月后就开始生产。一直使用的转位工作台，需要对停止位置进行微调，但这非常费工费时。每次为产品转产改建生产线，设备负责人员都会被催促交期。并且，在安装有多个转位工作台的位置对设备进行调整或维修，不得不在转位工作台之间多次来回移动。而且，在转位工作台之间进行组装或调整，操作性很差，这也给设备负责人员带来很大的压力。构建生产线的时间有限，这就要求必须缩短工时与提高效率。雅马哈其次是实...

产品转产的准备时间只有3个月……必须缩短工时。电子元件制造商N公司，伴随产品转产不得不对生产设备进行改装。如何提高改装生产设备的效率也就成了必须解决的重要课题。也就在这个时候，公司计划构建生产新产品的生产线，而且必须在3个月后就开始生产。一直使用的转位工作台，需要对停止位置进行微调，但这非常费工费时。每次为产品转产改建生产线，设备负责人员都会被催促交期。并且，在安装有多个转位工作台的位置对设备进行调整或维修，不得不在转位工作台之间多次来回移动。而且，在转位工作台之间进行组装或调整，操作性很差，这也给设备负责人员带来很大的压力。构建生产线的时间有限，这就要求必须缩短工时与提高效率。YAMAHA雅...

产品转产的准备时间只有3个月……必须缩短工时。电子元件制造商N公司，伴随产品转产不得不对生产设备进行改装。如何提高改装生产设备的效率也就成了必须解决的重要课题。也就在这个时候，公司计划构建生产新产品的生产线，而且必须在3个月后就开始生产。一直使用的转位工作台，需要对停止位置进行微调，但这非常费工费时。每次为产品转产改建生产线，设备负责人员都会被催促交期。并且，在安装有多个转位工作台的位置对设备进行调整或维修，不得不在转位工作台之间多次来回移动。而且，在转位工作台之间进行组装或调整，操作性很差，这也给设备负责人员带来很大的压力。构建生产线的时间有限，这就要求必须缩短工时与提高效率。YAMAHA雅...

产品转产的准备时间只有3个月……必须缩短工时。电子元件制造商N公司，伴随产品转产不得不对生产设备进行改装。如何提高改装生产设备的效率也就成了必须解决的重要课题。也就在这个时候，公司计划构建生产新产品的生产线，而且必须在3个月后就开始生产。一直使用的转位工作台，需要对停止位置进行微调，但这非常费工费时。每次为产品转产改建生产线，设备负责人员都会被催促交期。并且，在安装有多个转位工作台的位置对设备进行调整或维修，不得不在转位工作台之间多次来回移动。而且，在转位工作台之间进行组装或调整，操作性很差，这也给设备负责人员带来很大的压力。构建生产线的时间有限，这就要求必须缩短工时与提高效率。YAMAHA雅...

1.设备小型化。自由地进行结构设计YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。※YK500TW 时 2.实现高精度的组装作业 实现品质提升。与并联机器人相比，具有重复定位精度高的特点，大幅改善机器人内部结构，实现理想重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达，实现了高精度定位。 3.缩短生产节拍 提高生产率。凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以有效路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达...

控制装置通气口的清洁。控制装置的通气口上若粘附大量灰尘，会严重影响控制器、通信装置的有效散热，应定期检查并将其***掉。观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。确认示教器连接电缆无过度的扭曲。确认控制装置以及**设备无异常。紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓，检修松脱的螺栓，将露出在工业机器人外部的螺栓全部加以紧固。安装螺栓时，要采用建议的安装力矩。因为有的螺栓上涂敷有防松接合剂，当使用建议安装力矩以上的力矩紧固时，可能会导致防松接合剂脱落，所以务必使用建议安装力矩加以紧固。机械式制动器、机械式可变制动器的检修。要检...

以前设计的生产线主要使用转盘。虽然节省空间这一点不错，但主要问题是当发生故障时，很难调整设备内部的机构，而且当需要调整转盘时，需要拆除周边设备等，作业效率很差。当我们在展会上听到雅马哈的线性传送模块“LCMR200”的介绍时，觉得“就是它了！”。演示机的布局很规整，机械设计和周边设备的作业看上去很方便，并且得知还能使用滑块ID进行追溯，于是我们决定立即在下一个设备中采用它。以前我们配置了4个转盘，并使用带式传送带和移载机器人来连接各转盘，而“LCMR200”则可以采用水平循环方式和单向2.5m的流水线构成进行设计。即使需要对设备进行微调，也无需移动周边设备，只需调整滑块的位置即可。因此即使是我...

在已放弃的狭窄空间安装！“运转范围大的悬挂结构的机器人”是理想的解决方案。S先生咨询过多家机器人制造商。其中雅马哈发动机公司提出的方案引起了S先生的兴趣。雅马哈发动机公司建议采用水平多关节机器人YK350TW。“YK350TW”是悬挂结构，无需太大的安装空间，只要有宽500mm的空间即可安装。机器人主体部的正下方空间可以有效利用，布局的自由度高。S先生们说“凭直觉感觉到该机器人适合在有限空间内安装。”“负责的销售员给我们看了视频，运行动作毫无多余，令人吃惊。”(S先生)YAMAHA雅马哈直线电机的运动速度和加速度可根据需求进行调整，适用于各种应用场景。日本雅马哈单轴示教器供应在机器人的运用和调...

无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单，当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多，但垂直多关节机器人动作灵活，即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且，切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离，靠垂直多关节机器人是无法完全解决的，还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多...

有效解决方案，是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会，在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生，详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器，可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说，任何情况下都可以保持涂胶量不变，因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是，回到公司开始考虑引入机器人控制器。YAMAHA雅马哈机器人还可以连接到互联网，获取实时信息和进行...

由于市场需求增大，我们不得不提高产量，并设计了额外的新设备。这次原本考虑采用与以往设备相同的装置构成，但使用转盘会导致检查工序成为瓶颈，拖累整体的生产节拍。因此为了确保所需的产量，必须准备2条生产线的相同设备，这不符合预算。另外，在目前的生产方式中，装置间的交接较多，存在产生损伤和颗粒物等品质方面的问题。为了找到有效的解决方法，我们参加了展览会，在雅马哈展台发现了LCMR200横移单元。如果采用LCMR200横移单元，则可以通过将生产线分成3列进行线上检查，因此不需要像以往那样将产品下线。并且，通过高速搬运可以缩短周期时间，还可以搬运和同时检查4个工件，只需白班作业就可以实现目标产量。大幅改善...