滚动电主轴与滑动电主轴相比,具有下列优点:1.滚动电主轴的摩擦系数比滑动电主轴小,传动效率高。一般滑动电主轴的摩擦系数为0.08-0.12,而滚动电主轴的摩擦系数为0.001-0.005;2.滚动电主轴已实现标准化、系列化、通用化,适于大批量生产和供应,使用和维修十分方便;3.滚动电主轴用电主轴钢制造,并经过热处理,因此,滚动电主轴不具有较高的机械性能和较长的使用寿命,而且可以节省制造滑动电主轴所用的价格较为昂贵的有色金属;4.滚动电主轴内部间隙很小,各零件的加工精度较高,因此,运转精度较高。同时,可以通过预加负荷的方法使电主轴的刚性增加。这对于精密机械是非常重要的;5.某些滚动电主轴可同时承...
滚动体是滚动电主轴中的元件,由于它的存在,相对运动表面间才有滚动摩擦。滚动体的种类有球,圆柱滚子,圆锥滚子,滚针等。滚动电主轴的滚动体主要有钢球和滚子两类。以滑动电主轴为基础发展起来的滚动电主轴,其工作原理是以滚动摩擦代替滑动摩擦,一般由两个套圈,一组滚动体和一个保持架所组成的通用性很强、标准化、系列化程度很高的机械基础件。由于各种机械有着不同的工作条件,对滚动电主轴在负荷能力、结构和使用性能等方面都提出了各种不同要求。为此,滚动电主轴需有各式各样的结构。但是,基本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架所组成。北京TIMKEN轴承报告。河南圆锥滚子轴承销售深沟球电主轴是常用的滚动电主轴。它的结构...
滚动电主轴与滑动电主轴相比,具有下列优点:1.滚动电主轴的摩擦系数比滑动电主轴小,传动效率高。一般滑动电主轴的摩擦系数为0.08-0.12,而滚动电主轴的摩擦系数为0.001-0.005;2.滚动电主轴已实现标准化、系列化、通用化,适于大批量生产和供应,使用和维修十分方便;3.滚动电主轴用电主轴钢制造,并经过热处理,因此,滚动电主轴不具有较高的机械性能和较长的使用寿命,而且可以节省制造滑动电主轴所用的价格较为昂贵的有色金属;4.滚动电主轴内部间隙很小,各零件的加工精度较高,因此,运转精度较高。同时,可以通过预加负荷的方法使电主轴的刚性增加。这对于精密机械是非常重要的;5.某些滚动电主轴可同时承...
推力滚子电主轴用于承受轴向载荷为主的轴.经向联合载荷,但经向载荷不得超过轴向载荷的55%。与其它推力滚子电主轴相比,此种电主轴摩擦因数较低,转速较高,并具有调心能力。其中29000型电主轴的棍子为非对称型球面滚子,能减小滚子和滚道在工作中的相对滑动,并且滚子长、直径大,滚子数量多,载荷容量高,通常采用油润滑,个别低速情况可用脂润滑。在设计选型时,应优先选用;80000型推力圆柱滚子电主轴、90000型推力圆锥滚子电主轴和AXK型推力滚针电主轴,可以承受单向的轴向载荷,它比推力球电主轴的轴向载荷能力大得多,并且刚性大、占用轴向空间小。推力圆柱滚子电主轴和推力圆锥滚子电主轴适用于转速低的场合,推力...
钢保持架材料由于强度高、韧性好、易于加工等特点,钢保持架材料在滚动电主轴中被普遍采用。常采用08和10质量碳素钢薄板冷冲压而成。此外,也可以根据需要采用其他机械加工的方法获得。常用的钢保持架材料还有20、30、45、0Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti、40CrNiMo、ML15、ML20等。钢保持架一般通过热处理消除应力、恢复塑性。包括高温回火、再结晶退火等。为了降低钢保持架的摩擦系数,必要时须对保持架成品进行表面处理等。有色金属保持架材料与钢不同,有色金属具有其特殊的性质,例如铝合金具有密度小、导热性好、耐蚀性好的特点;铜合金具有导热性好、摩擦系数小、成形性好、使用温度高等特点;锌铝合金...
1.内圈innerring滚道在外表面的电主轴套圈。2.外圈outerring滚道在内表面的电主轴套圈。3.圆锥内圈cone圆锥滚子电主轴的内圈。4.圆锥外圈cup5.双滚道圆锥内圈doublecone有双滚道的圆锥滚子电主轴内圈。6.双滚道圆锥外圈doublecup有双滚道的圆锥滚子电主轴外圈。7.宽内圈extendedinnerring在一端或两端加宽的电主轴内圈,以便改善轴在其内孔的引导或安装紧固件或密封件提供补充位置。8.锁口内圈steppedinnerring一个肩全部或部分被去掉的沟型球电主轴内圈。9.锁口外圈counterboredouterring一个肩全部或部分被去掉的沟型球...
由于一个电主轴可以选用不同的电主轴座,而一个电主轴座同时又可以选用不同类型的电主轴,因此,带来电主轴座的品种很多。电主轴座快易优有收录,许多国外大的电主轴公司也都有自己的电主轴座型录。但是同样的电主轴座型号在不同的公司样本里的标记也不完全相同。对于标准电主轴座不同的应用场合,可选择不同材料的电主轴座如:灰口铸铁铁、球墨铸铁和铸钢、不锈钢、塑料的特殊电主轴座。根据电主轴和电主轴座的不同要求,电主轴座的分类也不完全相同,在使用的时候要根据设计,认真核对选用。按电主轴座的形状分类:外球面带座电主轴,也称电主轴单元。不带电主轴的时候就叫外球面电主轴座。外球面电主轴座按形状分为立式座,方形座,菱形座...
由于人工智能、自动操作和替代燃料领域的进步,与50年前相比,如今农具的生产时间和使用寿命均已缩短。但是,与此同时,制造商和客户都希望机器不会出现任何性能问题。“每天,当农民走上田间地头开始干活,拖拉机必须能够正常工作,有时甚至是在非常恶劣的环境下工作。”风能行业也同样如此,更换海上风机的主轴电主轴需要耗费数十万美元。这些电主轴必须在一些恶劣到无法想象的条件下持续使用长达25年。另一方面,食品和饮料行业则每隔六个月就要定期更换电主轴,但工厂经理仍然要求使用高质量电主轴。对于他们来说,电主轴故障意味着食品污染和品牌声誉受损等风险,至少会因为工厂运营陷入停滞造成收入损失。在航空航天应用中,质量和可靠...
机床主轴电主轴是IBC的板块,机床主轴电主轴是专为机床主轴设计的特殊角接触球电主轴,其主要特点是高精度,高转速,能提供良好的轴系刚性,以满足机床精密加工的需要。目前拥有的高精度的精密角接触球电主轴,组配角接触球电主轴,角接触球电主轴,带密封的角接触球电主轴等普遍用于精密机床、数控加工中心等。机床行业也将是IBC的主导行业。以高科技的精密加工设备,先进的静音管理制造技术,进口的低噪音的油脂,生产出低噪音,高转速,长寿命的IBC电主轴,赢得市场的充分认可。上海转台轴承经销商。连云港圆锥滚子轴承售后电主轴润滑五、油垫润滑利用油垫的毛细管作用,将油池中的润滑油涂到轴径表面,此方法能使摩擦表面经常保持清...
滚动提在电主轴中的作用分别是:对于向心电主轴,内圈通常与轴紧配合,并与轴一起运转,外圈通常与电主轴座或机械壳体孔成过渡配合,起支承作用。但是,在某些场合下,也有外圈运转,内圈固定起支承作用或者内圈、外圈都同时运转的。对于推力电主轴,与轴紧配合并一起运动的称轴圈,与电主轴座或机械壳体孔成过渡配合并起支承作用的称座圈。滚动体(钢球、滚子或滚针)在电主轴内通常借助保持架均匀地排列在两个套圈之间作滚动运动,它的形状、大小和数量直接影响电主轴的负荷能力和使用性能。保持架除能将滚动体均匀地分隔开以外,还能起引导滚动体旋转及改善电主轴内部润滑性能等作用。美国UNITEC轴承经销商。盐城机床轴承用途圆柱滚子电...
电主轴润滑十、循环油润滑用油泵将过滤的油输送到电主轴部件中,通过电主轴后的润滑油再过滤冷却后使用。由于循环油可带走一定的热量,使电主轴降温,故此法适用于转速较高的电主轴部件。十一、喷射润滑用油泵将高压油经喷嘴射到电主轴中,射入电主轴中的油经电主轴另一端流入油槽。当电主轴高速旋转时,滚动体和保持架也以相当高的旋转速度使周围空气形成气流,用一般润滑方法很难将润滑油送到电主轴中,这时必须用高压喷射的方法将润滑油喷至电主轴中,喷嘴的位置应放在内圈和保持架中心之间。电主轴润滑是一项持续的工作,润滑油的更换周期基于电主轴的使用条件和油量的不同。一般情况下,在运转温度为50以下,灰尘少的良好环境下使用时,一...
全球统一的质量标准Eckels的职责是确保将质量至上的企业文化贯彻到每一件产品中,无论产品产自何处。每年,他的团队都会从全球各地的Timken工厂收集产品并带回总部,然后执行一系列测试。他说:“据我所知,我们是全球有的一家定期执行此类审查的电主轴公司。无论产品产自何处,我们都会履行质量承诺。无论电主轴产自俄亥俄州还是中国—不会有任何差别。”对于全球各地的铁姆肯公司员工而言,维持一致的质量标准不关乎荣誉,同时也有助于良性竞争。每年,每家工厂都需要达到或超过一系列质量指标,从而在前一年的基础上持续取得进步。达到既定目标的工厂将获得争相角逐的Timken基金会质量优胜奖。Eckels说:“问题在于我...
滑动电主轴,在滑动摩擦下工作的电主轴。滑动电主轴工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下,滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触,还可以大大减小摩擦损失和表面磨损,油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被电主轴支承的部分称为轴颈,与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为电主轴衬。轴瓦和电主轴衬的材料统称为滑动电主轴材料。滑动电主轴应用场合一般在高速轻载工况条件下。江苏TIMKEN轴承报告。上海机床轴承种类辨别电主轴:辨别设备电主轴的质量,我们通常从以下几个方面进行外包装是否明晰双列圆锥滚子电主轴一般情况下,正规厂家生产的品牌都有自己专门的设...
推力球电主轴采用高速运转时可承受推力载荷的设计,由带有球滚动的滚道沟的垫圈状套圈构成。由于套圈为座垫形,因此,推力球电主轴被分为平底座垫型和调心球面座垫型两种类型。另外,这种电主轴可承受轴向载荷,但不能承受径向载荷。推力球电主轴是一种分离型电主轴,轴圈“座圈可以和保持架”钢球的组件分离。轴圈是与轴相配合的套圈,坐圈是与电主轴座孔相配合的套圈,和轴之间有间隙。推力球电主轴只能承受轴向负荷,单向推力球电主轴只能承受一个方向的轴向负荷,双向推力球电主轴可以承受两个方向的轴向负荷。推力球承受不能限制轴的径向位移,极限转速很低。单向推力球电主轴可以限制轴和壳体的一个方向的轴向位移,双向电主轴可以限制两个...
IBC是享誉全球的工业电主轴品牌,以精工品质服务为用户所青睐。IBC电主轴是精密机械设备领域必不可少的重要部件,IBC精工品质,有助于提高机械设备运作效率、延长设备使用寿命;IBC速配服务,快速响应和专业订制,为客户提供完善的工业电主轴解决方案。IBC品牌创立于20世纪,长期专注于研发和制造品质工业电主轴,并致力为全球用户提供配套服务。IBC产品普遍应用于精密机床、数控设备、电机、汽车、工具、电器等领域,高度标准化的品质确保了产品的普遍应用。洛阳英制圆锥滚子轴承资质。嘉兴英制圆锥滚子轴承销售UNITEC滚针电主轴装有细长的滚子,因此径向结构紧凑,其内径尺寸和载荷能力与其他类型电主轴相同时,外径...
日常维护一,对安装表面和安装场所要求吗?是的。如果电主轴内有铁屑、毛刺、灰尘等异物进入,将使电主轴在运转时产生噪声与振动,甚至会损伤滚道和滚动体。所以,在安装电主轴前,您必须确保安装表面和安装环境的清洁。二,电主轴安装前必须清洗吗?电主轴表面涂有防锈油,您必须用清洁的汽油或煤油仔细清洗,再涂上干净质量或高速高温的润滑油脂方可安装使用。清洁度对电主轴寿命和振动噪声的影响是非常大的。但我们要特别提醒您的是:全封闭电主轴不须清洗加油。三,如何选择润滑脂?润滑对电主轴的运转及寿命有极为重要的影响,这里向您简要介绍选择润滑脂的一般原则。润滑脂由基础油、增稠剂及添加剂制成,不同种类和同一种类不同牌号的润滑...
滑动电主轴,在滑动摩擦下工作的电主轴。滑动电主轴工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下,滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触,还可以大大减小摩擦损失和表面磨损,油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被电主轴支承的部分称为轴颈,与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为电主轴衬。轴瓦和电主轴衬的材料统称为滑动电主轴材料。滑动电主轴应用场合一般在高速轻载工况条件下。轴承,就选上海沃安精密轴承有限公司,有需要可以联系我司哦!杭州IBC轴承用途全球统一的质量标准Eckels的职责是确保将质量至上的企业文化贯彻到每一件产品中,无论产品产自何处。每年...
钢保持架材料由于强度高、韧性好、易于加工等特点,钢保持架材料在滚动电主轴中被普遍采用。常采用08和10质量碳素钢薄板冷冲压而成。此外,也可以根据需要采用其他机械加工的方法获得。常用的钢保持架材料还有20、30、45、0Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti、40CrNiMo、ML15、ML20等。钢保持架一般通过热处理消除应力、恢复塑性。包括高温回火、再结晶退火等。为了降低钢保持架的摩擦系数,必要时须对保持架成品进行表面处理等。有色金属保持架材料与钢不同,有色金属具有其特殊的性质,例如铝合金具有密度小、导热性好、耐蚀性好的特点;铜合金具有导热性好、摩擦系数小、成形性好、使用温度高等特点;锌铝合金...
滑动电主轴的制造材料1)金属材料,如电主轴合金、青铜、铝基合金、锌基合金等电主轴合金:电主轴合金又称白合金,主要是锡、铅、锑或其它金属的合金,由于其耐磨型好、塑性高、跑合性能好、导热性好和抗胶和性好及与油的吸附性好,故适用于重载、高速情况下,电主轴合金的强度较小,价格较贵,使用时必须浇铸在青铜、钢带或铸铁的轴瓦上,形成较薄的涂层。2)多孔质金属材料(粉末冶金材料)多孔质金属材料:多孔质金属是一种粉末材料,它具有多孔组织,若将其浸在润滑油中,使微孔中充满润滑油,变成了含油电主轴,具有自润滑性能。多孔质金属材料的韧性小,只适应于平稳的无冲击载荷及中、小速度情况下。3)非金属材料电主轴塑料:常用的电...
调心球电主轴是二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间,装配有圆球状滚珠的电主轴。外圈滚道面的曲率中心与电主轴中心一致,所以具有与自动调心球电主轴同样的调心功能。在轴、外壳出现挠曲时,可以自动调整,不增加电主轴负担。调心滚子电主轴可以承受径向负荷及二个方向的轴向负荷。径向负荷能力大,适用于有重负荷、冲击负荷的情况。内圈内径是锥孔的电主轴,可直接安装。或使用紧定套、拆卸筒安装在圆柱轴上。保持架使用钢板冲压保持架、聚酰胺成形保持架及铜合金车制保持架。调心球电主轴有圆柱孔和圆锥孔两种结构,保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形,具有自动调心性,可以补偿不同心度和轴挠度造调心球电主轴成的...
滑动电主轴的制造材料1)金属材料,如电主轴合金、青铜、铝基合金、锌基合金等电主轴合金:电主轴合金又称白合金,主要是锡、铅、锑或其它金属的合金,由于其耐磨型好、塑性高、跑合性能好、导热性好和抗胶和性好及与油的吸附性好,故适用于重载、高速情况下,电主轴合金的强度较小,价格较贵,使用时必须浇铸在青铜、钢带或铸铁的轴瓦上,形成较薄的涂层。2)多孔质金属材料(粉末冶金材料)多孔质金属材料:多孔质金属是一种粉末材料,它具有多孔组织,若将其浸在润滑油中,使微孔中充满润滑油,变成了含油电主轴,具有自润滑性能。多孔质金属材料的韧性小,只适应于平稳的无冲击载荷及中、小速度情况下。3)非金属材料电主轴塑料:常用的电...
UNITEC成立于八十年始在意大利的UNITEC是一个特殊的滚子电主轴制造公司。由于其具有专业知识的工程技术人员,因而能够为客户提供从从一开始便的解决方案,满足客户的具体要求。UNITEC的SRB电主轴是由一个有坚固外圈和一个加长内圈组成的径向滚针电主轴。外圈两侧面作为两个轴向止推电主轴(保持架/滚子)的滚道。这两个轴向止推电主轴中心跟滚针电主轴的内圈中心重合(组合电主轴)。SRB电主轴这种设计可提高丝杠的动态及静态刚度,同时减小整体尺寸,使得机床加工速度达到极高的水平,同时满足产品不同应用的各种精度要求。UNITEC的RTB电主轴高轴向刚性及优良的抗倾覆性能,所以特适用于旋转支撑、定位、分度...
电主轴按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同,分为:1)向心电主轴----主要用于承受径向载荷的滚动电主轴,其公称接触角从0到45。按公称接触角不同,又分为:径向接触电主轴----公称接触角为0的向心电主轴:向心角接触电主轴----公称接触角大于0到45的向心电主轴。2)推力电主轴----主要用于承受轴向载荷的滚动电主轴,其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为:轴向接触电主轴----公称接触角为90的推力电主轴:推力角接触电主轴----公称接触角大于45但小于90的推力电主轴。按滚动电主轴尺寸大小分类电主轴按其外径尺寸大小,分为:(1)微型电主轴----公称外径尺寸范围为26mm...
组合电主轴是一套电主轴内同时由上述两种电主轴结构形式组合而成的滚动电主轴。组合电主轴的几种组合形式:1.无内圈滚针和推力球组合轴2.无内圈滚针和带外罩的推力球组合电主轴3.有内圈滚针和带外罩的推力球组合电主轴4.滚针和角接触球组合电主轴5.滚针和三点接触球组合电主轴6.无内圈滚针和推力圆柱滚子组合电主轴7.无内圈滚针和带外罩推力圆柱滚子组合电主轴8.有内圈滚针和推力圆柱滚子组合电主轴9.有内圈滚针和带外罩的推力圆柱滚子组合电主轴10.滚针和双向推力圆柱滚子组合电主轴11.带法兰盘滚针和双向推力圆柱滚子组合电主轴组合电主轴具有很大的优势,以滚针组合电主轴为例:电主轴的摩擦系数比滑动电主轴小,传动...
日常维护一,对安装表面和安装场所要求吗?是的。如果电主轴内有铁屑、毛刺、灰尘等异物进入,将使电主轴在运转时产生噪声与振动,甚至会损伤滚道和滚动体。所以,在安装电主轴前,您必须确保安装表面和安装环境的清洁。二,电主轴安装前必须清洗吗?电主轴表面涂有防锈油,您必须用清洁的汽油或煤油仔细清洗,再涂上干净质量或高速高温的润滑油脂方可安装使用。清洁度对电主轴寿命和振动噪声的影响是非常大的。但我们要特别提醒您的是:全封闭电主轴不须清洗加油。三,如何选择润滑脂?润滑对电主轴的运转及寿命有极为重要的影响,这里向您简要介绍选择润滑脂的一般原则。润滑脂由基础油、增稠剂及添加剂制成,不同种类和同一种类不同牌号的润滑...
1.内圈innerring滚道在外表面的电主轴套圈。2.外圈outerring滚道在内表面的电主轴套圈。3.圆锥内圈cone圆锥滚子电主轴的内圈。4.圆锥外圈cup5.双滚道圆锥内圈doublecone有双滚道的圆锥滚子电主轴内圈。6.双滚道圆锥外圈doublecup有双滚道的圆锥滚子电主轴外圈。7.宽内圈extendedinnerring在一端或两端加宽的电主轴内圈,以便改善轴在其内孔的引导或安装紧固件或密封件提供补充位置。8.锁口内圈steppedinnerring一个肩全部或部分被去掉的沟型球电主轴内圈。9.锁口外圈counterboredouterring一个肩全部或部分被去掉的沟型球...
圆锥滚子电主轴是指滚动体为圆锥滚子的径向推力式滚动电主轴,属于分离型电主轴,电主轴的内、外圈均具有锥形滚道。该类电主轴按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子电主轴等不同的结构型式。单列圆锥滚子电主轴外圈滚道的圆锥角在10°~19°之间,能够同时承受轴向载荷和径向载荷的联合作用。单列圆锥滚子电主轴承受轴向负荷的能力取决于接触角,即外圈滚道角度,角度越大,轴向负荷能力也越圆锥角的电主轴,后置代号加B,锥角在25°~29°之间,它可承受较大的轴向载荷。另外,单列圆锥滚子电主轴可以在安装过程中调整游隙的大小。双列圆锥滚子电主轴的外圈(或内圈)是一个整体。两个内圈(或外圈)小端面相近,中间有隔圈,...
电主轴润滑一、手动润滑这是原始的方法,在电主轴的润滑油不足的情况下,用加油器供油。但是这种方法难以保持油量一定,因疏忽忘记加油的危险较大,通常只用于轻载、低速或间歇运动的场合,操作的时候,在加油孔上设置防尘盖或球阀,并用毛毡、棉、毛等作过滤装置。二、滴点润滑通常用于圆周速度小于4~5m/s的轻载和中载电主轴,从容器经孔、针、阀等供给大致为定量的润滑油,经典的是滴油油杯,滴油量随润滑油粘度、电主轴间隙和供油孔位置不同有变化。三、油环润滑靠挂在轴上并能旋转的环将油池的润滑油带到电主轴中(能用于卧轴的润滑方法),适用于轴径大于50mm的中速和高速电主轴,油环是无缝的,电主轴宽径比小于2时,可只用一个...
滑动电主轴工作时发生的是滑动摩擦;滑动摩擦力的大小主要取决于制造精度;而滑动电主轴摩擦力的大小主要取决于电主轴滑动面的材料。滑动电主轴一般工作面均具有自润滑功能;滑动电主轴按照材料分为非金属滑动电主轴和金属滑动电主轴。非金属滑动电主轴主要以塑料电主轴为主,塑料电主轴一般都是采用性能比较好的工程塑料制成;比较专业的厂家一般均具有工程塑料自润滑改性技术,通过纤维、特种润滑剂、玻璃珠等等对工程塑料进行自润滑增强改性使之达到一定的性能,然后再用改性塑料通过注塑加工成自润滑的塑料电主轴。金属滑动电主轴在二十一世纪初使用的就是三层复合电主轴,这种电主轴一般都是以碳钢板为基板,通过烧结技术在钢板上先烧结一层...
UNITEC滚针电主轴装有细长的滚子,因此径向结构紧凑,其内径尺寸和载荷能力与其他类型电主轴相同时,外径小,特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。滚针电主轴根据使用场合不同,可选用无内圈的电主轴或滚针和保持架组件,此时与电主轴相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作为电主轴的内、外滚动表面,为保证载荷能力和运转性能与有套圈电主轴相同,轴或外壳孔滚道表面的硬度,加工精度和表面质量应与电主轴套圈。用途组合滚针电主轴是由向心滚针电主轴和推力电主轴部件组合的电主轴单元,其结构紧凑体积小,旋转精度高,可在承受很高径向负荷的同时承受一定的轴向负荷。并且产品结构形式多样、适应性广、易于安装。组合滚针电主轴普遍用于...