改善送装配现场条件，低电压电磁铆接及其自动化技术是解决这些问题，满足型号研制和生产需求的一种有效手段。国内航空航天领域的电磁铆接技术的应用需求见表2。北京航空制造工程研究所研制的BEI100型低压电磁铆接设备的主要技术指标如表3所示。自主研制的BEI100型低压电磁铆接设备定位于能实现比较大6mm直径铝合金铆钉、4mm直径钛铆钉的铆接，适用于新一代军民用飞机机身、机翼等机体绝大部分结构的铆接和干涉螺栓安装，铆***重量不超过，适于手持操作，采用数字量控制，便于实现自动化铆接。考虑到研制的低压电磁铆接设备要适用于工程应用，在设备原型机基础上，以工业设计为基础改进了设备的外形设计，同时按高...

铆接质量和效率高、重复性好、设备较小、占地面积小。电磁铆接的国外发展历史与应用俄罗斯和美国**早开始电磁铆接技术的研究与开发，并于20世纪70年代初期研制成功电磁铆接设备。早期的电磁铆接设备的铆***/工作头上工作电压为数千V的高电压，在一定程度上限制了电磁铆接技术的使用。后来，美国和俄罗斯研制成功了铆***工作电压不超过500V的低压电磁铆接设备，电磁铆接技术开始在飞机装配中推广应用。美国格鲁门公司于20世纪70年代初开始将电磁铆接技术用于F-14飞机钛合金结构的铆接，随后波音公司又在波音747(波音727、737、757、767、777、787)等机翼壁板上采用手工电磁铆接进行装配，...

图1为本发明双层导轨式自行车停放装置的结构示意图；图2为本发明双层导轨式自行车停放装置中升降架的结构示意图；图3为本发明双层导轨式自行车停放装置中锁车架的结构示意图一；图4为本发明双层导轨式自行车停放装置中锁车架的结构示意图二；图5为本发明双层导轨式自行车停放装置中车架支撑梁的结构示意图；图6为本发明双层导轨式自行车停放装置中挂钩组件的安装结构示意图；图7为本发明双层导轨式自行车停放装置中挂钩的结构示意图；图8为本发明双层导轨式自行车停放装置中滑槽的结构示意图；图9为本发明双层导轨式自行车停放装置中电机的安装结构示意图；其中：1-支撑架，2-升降架，3-锁车架，4-横梁，5-加强筋，6...

0序言随着国内航空航天领域更加注重新型铝合金和钛合金及其制造技术的研发，同时提出要加强铝锂合金的应用研究，不断扩大铝锂合金和**新型铝合金的使用量[1].因而钛合金与铝锂合金由于自身特有的优异性能被越来越广地应用于航空航天制造业中；钛合金在飞机机身和发动机中的使用率更是成为衡量飞机用材先进性的重要指标[2]，铝锂合金则被认为是21世纪航空航天工业**理想的轻质**结构材料[3].而目前对航空材料的连接方式以焊接和传统铆接居多，亟需探索新型连接技术以满足对新型航空材料的应用需求.《**气候变化框架公约》的近200个缔约方2015年12月在巴黎气候变化大会上达成《巴黎协定》，鼓励使用低碳能...

托架16的底部与滑槽15垂直连接，存车槽17的一端与托架16滑动连接，存车槽17的另一端底部设置有万向轮20，其中滑槽15的顶部设置有滚轮，滚轮位于托架16内，存车槽17通过滚轮实现相对滑动。存车槽17的另一端上对称设置一限位架18，限位架18呈u型且两个端部设置有u型孔，限位架18通过螺栓与存车槽17连接。存车槽17的一端设置有一l型的推杆19，推杆19与挂钩12上的凹槽匹配使用。本实施例在使用时，支撑架1、车架导轨14通过螺栓固定在地面上合适的位置，并在支撑架1、升降架2上安装车架导轨14，在两层车架导轨14上放置合适数量的锁车架3，上层的锁车架3的万向轮20也可以使用普通轮子。存...

为满足工艺及计算精度等要求，在每个计算步分析前利用ABAQUS后处理数据文件*rpt获取前一计算步完成后的铆接件变形状态，对当前铆钉铆接模拟的模型文件*inp进行修改，从而完成对铆钉的精确装配，其装配原理示意图如图3所示。2计算步间模型的场量数据映射为了保证分析的连续性，每一计算步分析前需要将前一计算步的场量数据(如应力、应变、位移等)映射到当前的三维实体模型中，使前一计算步完成后的状态作为后一计算步的初始状态，从而完成计算步间模型场量数据映射，如图4所示。3边界条件、动态载荷等的施加每个计算步分析前需要对边界条件和动态载荷进行修改，在接力计算中保持铆接件的边界条件不变，铆钉边界条件和...

加热后立即进行铆接.铆接试验采用的铆钉规格为φmm×6mm.试样的连接方式为搭接，如图1所示，搭接距离为20mm.铆接的钉点均为搭接区域的中心点.试验时试样两端均垫有相同厚度的垫片，防止试验过程中产生附加力矩对试验结果产生影响.图1搭接试样示意图(mm)，需要先通过静拉伸试验得出试样的比较大失效载荷值(通过拉伸试验得出试样的比较大静载荷为kN),然后在此基础上进行疲劳试验.选取接头失效载荷的50%左右作为疲劳的比较大载荷，试验中除考虑载荷因素影响外，载荷均取kN.其应力比应取R=，，Hz的锯齿波.所有患者均一次性显微镜下完整切除病灶，所有患者术中及术后未出现任何并发症。术后2周经电子喉...

环槽铆钉机不用任何加热处理，避免了热铆后钢板无法压平，热胀冷缩后产生松动。咨询保山细沙回收筛子铆接机产地直销咨询保山细沙回收筛子铆接机产地直销拌入承载能力弱的现有土地，构成路面纹理―防滑能力并湿路上车辆轮胎打滑的可能。如05年吉林线磐石段改造工程的施工，经经济技术夥桨副冉虾螅采用水泥冷再生施工方案进行道路基层的再生利用，节约投资近43%。液压式结构紧凑、操作轻便、灵活机动、牵引力较大，但生产成本高、较难，适合于车削较深的中、大规模路面养护作业。因此，破碎对原有结构的危害度简直为零。山东派力恩设备制造有限公司是山东德州专门生产振动筛环槽铆钉机、液压绳锯切割机、电动绳锯机、振动筛铆钉机...

铆接质量和效率高、重复性好、设备较小、占地面积小。电磁铆接的国外发展历史与应用俄罗斯和美国**早开始电磁铆接技术的研究与开发，并于20世纪70年代初期研制成功电磁铆接设备。早期的电磁铆接设备的铆***/工作头上工作电压为数千V的高电压，在一定程度上限制了电磁铆接技术的使用。后来，美国和俄罗斯研制成功了铆***工作电压不超过500V的低压电磁铆接设备，电磁铆接技术开始在飞机装配中推广应用。美国格鲁门公司于20世纪70年代初开始将电磁铆接技术用于F-14飞机钛合金结构的铆接，随后波音公司又在波音747(波音727、737、757、767、777、787)等机翼壁板上采用手工电磁铆接进行装配，...

复合材料结构制造中一般限制锤铆方法。由于普通铆接的钉杆膨胀不均匀,为防止挤压破坏,复合材料结构连接限制干涉配合。电磁铆接是一种冲击距离为零的冲击加载,对结构产生的冲击损伤远小于普通锤铆方法。另外,电磁铆接的钉杆膨胀均匀,用于复合材料结构铆接可以防止挤压破坏。因此,电磁铆接技术可以用于复合材料结构连接。干涉配合紧固件安装目前干涉配合紧固件一般采用液压压入或锤击打入的方法。这种方法存在如下的一些缺点:①紧固件容易屈服并且膨胀,安装比较困难;②对于具有较大干涉量的金属紧固件,采用打入的方法容易造成孔壁损伤,而液压安装往往要求结构比较开敞。而电磁铆接技术则不存在以上问题，而且电磁铆接安装时产生...

接头抗轴向拉脱能力和抗剪切能力均减弱｡本文采取以观察铆接接头几何形状和仿真分析为主､以实际实验为验证相结合的方法进行综合评价｡在设计仿真和实验的方案时，选取Tu､Tn和接头能抵抗的比较大拉伸力(简称力学性能)为指标，选取对接头各个指标均有影响的3个工艺参数(凹模深度H､凹凸模间隙X､凸模圆角半径r)作为影响因素｡3个因素均有3个水平，设计的正交表见表1所列｡4数值模拟结果分析通过观察法分析工艺参数对Tn､Tu的影响通过调整影响接头质量的工艺参数，按照表1的参数设置，得到了9组仿真成形结果，如图3所示｡通过分析图3可知:(1)凹凸模间隙对镶嵌量Tu影响较大｡由图3可以看出，第7组~第9组...

为满足工艺及计算精度等要求，在每个计算步分析前利用ABAQUS后处理数据文件*rpt获取前一计算步完成后的铆接件变形状态，对当前铆钉铆接模拟的模型文件*inp进行修改，从而完成对铆钉的精确装配，其装配原理示意图如图3所示。2计算步间模型的场量数据映射为了保证分析的连续性，每一计算步分析前需要将前一计算步的场量数据(如应力、应变、位移等)映射到当前的三维实体模型中，使前一计算步完成后的状态作为后一计算步的初始状态，从而完成计算步间模型场量数据映射，如图4所示。3边界条件、动态载荷等的施加每个计算步分析前需要对边界条件和动态载荷进行修改，在接力计算中保持铆接件的边界条件不变，铆钉边界条件和...

特点：1、高速插入速度2、元件定位传感器3、编程的自动恢复性能4、AC伺服马达定位系统5、内置PC系统铆接机工作原理编辑旋铆机冷碾铆接法：就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法[1]。摆碾铆接法：就是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行***的辗压，使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果。而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压[2]。在旋铆工件时，摆辗式的稳定性能好，工件不会出现径向式的抖动，而影响加工质量.特别是在圆弧形铆合时，使用摆辗式铆合时，工件基本上不用...

托架16的底部与滑槽15垂直连接，存车槽17的一端与托架16滑动连接，存车槽17的另一端底部设置有万向轮20，其中滑槽15的顶部设置有滚轮，滚轮位于托架16内，存车槽17通过滚轮实现相对滑动。存车槽17的另一端上对称设置一限位架18，限位架18呈u型且两个端部设置有u型孔，限位架18通过螺栓与存车槽17连接。存车槽17的一端设置有一l型的推杆19，推杆19与挂钩12上的凹槽匹配使用。本实施例在使用时，支撑架1、车架导轨14通过螺栓固定在地面上合适的位置，并在支撑架1、升降架2上安装车架导轨14，在两层车架导轨14上放置合适数量的锁车架3，上层的锁车架3的万向轮20也可以使用普通轮子。存...

可按客户要求定制***方便的铆接生产线液压铆接机对铆机|卧式铆接机气动铆接机液压铆接机具备铆接压力稳定，铆接过程平稳，成形准确的优点，一般应用建议购买液压铆接机铆钉的两端都需要铆接时，对铆机|卧式铆接机就可以派上用场，对铆接两个机头的压力，速度，进给量都是相同的。气动铆接机非常适合生产线、流水线上使用，气动铆接机的占地面积小，铆接快速。悬挂式气液增压压力机自动压铆机(也称之为哈格压铆机）铆接机器人（机器人铆接机）可以完成大型零件的铆接，这类零件由于体积重量巨大，不便移动，因此需要设备小巧轻便方便移动。全自动压铆机也称之为哈格压铆机、自动压铆机、自动铆接机、自动液压铆钉机、钣金自动压铆机...

根据需要制定）、送钉、涂胶（有密封需求）、铆接、铣平（无头铆钉）。铆接工艺复杂，参数繁多，本文主要选择其中的压铆和卸载过程，以及对铆接件变形影响较大的工艺参数，包括压铆力、镦铆时间等，对飞机薄壁件铆接工艺进行合理的简化。由于采用实际尺寸的飞机薄壁件模型进行铆接过程的数值模拟计算时间成本过大，因此在综合考虑薄壁件的实体特征及有限元计算效率的基础上，本文设计了如图1所示的飞机薄壁件铆接有限元仿真模型。由铆接原理[3]可知，铆接过程中铆钉与铆钉孔之间、铆模与铆钉之间均存在复杂的非线性接触关系，在满足计算精度的前提下提高计算效率，需要对模型进行合理地网格划分，保证网格节点对称，使节点场量的传递...

研究较多的是1个或2个工艺参数对铆接成形及接头强度的影响｡李早科等通过仿真研究了不同压边力对接头回弹及接头强度的影响；王健强等通过仿真研究了压铆接头的成形过程和拉脱过程｡但是通过软件来模拟接头破坏过程的却较少，分析多个不同工艺参数对接头质量影响权重的也较少｡而国外的研究主要在现有研究的基础上，通过仿真及实验的方法对无钉铆接接头的静强度及疲劳强度进行研究｡VARISJP等通过实验和仿真研究了不同板厚组合形成铆接接头时的性能差异以及圆形接头和方形接头的性能差异｡本文主要通过正交设计方法利用有限元软件Abaqus对无钉铆接的成形过程及静力破坏过程进行仿真，得到了无钉铆接成形过程中的应力场分布...

根据需要制定）、送钉、涂胶（有密封需求）、铆接、铣平（无头铆钉）。铆接工艺复杂，参数繁多，本文主要选择其中的压铆和卸载过程，以及对铆接件变形影响较大的工艺参数，包括压铆力、镦铆时间等，对飞机薄壁件铆接工艺进行合理的简化。由于采用实际尺寸的飞机薄壁件模型进行铆接过程的数值模拟计算时间成本过大，因此在综合考虑薄壁件的实体特征及有限元计算效率的基础上，本文设计了如图1所示的飞机薄壁件铆接有限元仿真模型。由铆接原理[3]可知，铆接过程中铆钉与铆钉孔之间、铆模与铆钉之间均存在复杂的非线性接触关系，在满足计算精度的前提下提高计算效率，需要对模型进行合理地网格划分，保证网格节点对称，使节点场量的传递...

铆接质量和效率高、重复性好、设备较小、占地面积小。电磁铆接的国外发展历史与应用俄罗斯和美国**早开始电磁铆接技术的研究与开发，并于20世纪70年代初期研制成功电磁铆接设备。早期的电磁铆接设备的铆***/工作头上工作电压为数千V的高电压，在一定程度上限制了电磁铆接技术的使用。后来，美国和俄罗斯研制成功了铆***工作电压不超过500V的低压电磁铆接设备，电磁铆接技术开始在飞机装配中推广应用。美国格鲁门公司于20世纪70年代初开始将电磁铆接技术用于F-14飞机钛合金结构的铆接，随后波音公司又在波音747(波音727、737、757、767、777、787)等机翼壁板上采用手工电磁铆接进行装配，...

工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20...

汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势。车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、降低能耗与废气排放等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于车身制造中大量使用轻金属和非金属，例如铝、铝合金及强化塑料等板料之间的应用。铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展，特别是异种材料之间的连接工艺。自冲铆接(SPR—SelfPiercingRiveting)工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次完成，连接过程不破坏板材的镀层，为汽车车身的连接开辟了新途径。FANUC机器人自冲铆接系统”是由FANUC机器人、SPR自冲铆接***头、动力和控制...

工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20...

48HRC±2HRC)两种硬度规格.表1板材及铆钉性能参数Tablepertyparametersoeetmaterials&rivet断后伸长率A(%).6—TA195355—32949铆钉189—材料弹性模量E/GPa抗拉强度Rm/MPa抗压强度R/MPa屈服强度ReL/MPa图1铆钉尺寸示意图(mm)[11]，基于领域内常用的三个检测参数：钉脚张开度、钉头高度和残余底厚来检验异质板材单搭接头的成形质量.采用长5mm铆钉进行TA1与1420异质单搭自冲铆接试验时，发现铆钉均严重墩粗，其能够刺穿上板但不能刺入下板形成合格的机械内锁结构.进而采用6mm铆钉(H4)，发现铆钉虽存在不同程...

并通过两组限位机构6对型材的支撑效果，有效的确保了型材的稳定，型材较大的情况下，转动***螺杆29，由于***螺杆29通过螺纹孔28与匚型架25螺纹连接，因此***转杆29的转动能够带动匚型架25向托块4的两侧进行移动，改变限位机构6的支撑位置，确保对于大块型材的支撑固定效果，然后启动伸缩气缸7带动冲头8进行移动，对铝型材进行铆接；步骤3：单点铆接完成之后，推动型材在转辊之间滑动，改变型材的竖直位置，然后通过手持拉杆19带动两组滑板18在第二滑槽17的内部进行滑动，滑板18伸出，改变位于滑板18上限位机构6的位置，继而改变型材的水平位置，同时滑板18滑动的过程中，固定机构20持续对滑板...

即图9中的Ⅰ区域、Ⅱ区域和Ⅲ区域.从图中可以看出在这三个区域均出现了大量的微动磨损留下的黑色物质.在Ⅲ区域存在明显的裂纹.图10a为a处裂纹末端放大100倍后的**形貌，可以看到明显的磨痕，一部分为虫纹状的伤疤.图10b为萌生区域放大100倍后的形貌，在裂纹的两侧存在微动后的压痕，呈现出清晰的磨痕伤疤.图10c为图10b中c区域放大1500倍的图形，可以发现大量的磨屑颗粒.所以铆钉微动磨损中**剧烈的部位为在铆钉钉胫尾部与下板的接触区域，随微动磨损的周期增加，在该区域的下板和铆钉钉胫尾部的外侧均产生裂纹，但由于下板裂纹扩展速率较大，**终失效的表现形式为下板断裂.5结论(1)在同种铆接因素...

Chenoptimizationandextrusionformingtechnologyforcopperalloysolidbearingretainer［J］.Bearing，2001（5）：20-21.）［8］刘俊.摆碾铆接机：中国［P］..（Liurollingrivetingmachine：China［P］..）［9］周德成，姜秋华，吕广言.摆辗铆接机主要参数的选择［J］.机械工程师，1990（4）：5-8.（ZhouDe-cheng，JiangQiu-hua，Lvparameterselectionoftherollingrivetingmachine［J］.Mechan...

另外由于限位机构安装在横向滑动机构上的设置，使得装置在使用的过程中通过对滑板拉动，能够调节匚型架上铝型材的水平横向位置，方便对铝型材上不同的点进行冲铆，使用更加方便，支柱上升降机构的设置，通过升降机构能够对托块的高度进行调节，改变托块底部与底座顶部的距离，方便对矩形的铝型材进行冲孔，提高了装置的实用性，底座内部安装板上移动轮的设置，利用第二螺杆与安装板配合使用，使得装置在使用的过程中能够控制移动轮的收缩，使得装置的移动与固定更加方便。本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种用于铝型材加工的冲铆装置，包括底座，所述底座的顶部固定有支柱，且支柱的内部设置有升降机构，且升降机构上设置有...

所述的拔叉9带动活动前列6沿支撑座4进行左右位移，所述的活动前列6中部大凸缘与支撑座4沉孔间设有呈弹性连接的弹簧10；所述的底板2中设有一对呈纵向分布的导向座11，所述的活动块7的两侧壁通过凸台c沿导向座11进行位移，所述的活动块7的两侧分别设有斜面b，所述的活动前列6的后端设有与斜面b呈相切运动的球头c，所述的活动块7的底部与底板2间设有复位弹簧14。作为推荐，所述的拔叉9通过轴销15固定在支撑座4的上端，所述的轴销15通过轴用挡卡16进行固位，所述的活动前列6的后端中设有起到止位作用的弹性销17，所述的拔叉9的两叉脚骑在活动前列6的台阶外圆上。作为推荐，所述的支座3与底板2间、支撑...

接头强度越高。当把下层板换成较软的铝合金板后，铆钉腿部能够更好地进行扩张，有利于底切量的增大。图3自冲铆接接头截面。上板钢板的厚度由，拉剪载荷增加到5640N，失效位移增加到，底切量到，顶角张开度增加到。通过增加钢板的厚度，可以看到接头的拉剪载荷、失效位移、底切量以及顶角张开度均在增大。可以看出，通过增加板材厚度可以对接头的力学性能起到一定的优化作用。通过上述的分析可知：5083铝板作为下板时接头的性能更优，并且Q235上板板厚对接头的性能有一定的优化作用。在该实验中，接头b#的组合方式是较优的工艺参数，即。热处理（模拟车身烘烤过程）对接头力学性能的影响图4所示为接头第1组（未烘烤）和...

伺服电机进给位移Δ=图5铆钉找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment铆钉找正机构通过梯形型连接板连接移动机构组件来实现运动，如图6所示。保证找正机构随着动力机构运动而运动。执***缸选用SMC中带磁性开关的CG3DN25气缸，滑台气缸则选用ARS10X10，使得铆接过程中找正机构退回安全位置。启动设备，执***缸与滑台气缸同时运动，使得找正机构达到工作位置。找正机构随着伺服电机沿Y、Z方向运动，当两个接触探头均触碰到铆钉头时，伺服电机接受信号，以此为基准时间，伺服电机再继续运动，此时根据传感器测到的数据，经过计算得出动力头中心与铆钉中心的距离偏差，...