适合小型软材料铆钉手铆钳系列方便适用的小型液压铆接设备液压铆接钳系列***双头卧式旋压机（对铆接）介绍梯子旋压机铝合金梯子翻边旋铆机,卡口涨压机旋压机旋压机的维护编辑旋压机在使用过程中出现的故障，有相当一部分是由于维护保养不及时所造成的，维护保养主要应注意以下几个方面：1.对压片室及时清场。旋压机在连续工作数小时后，压片室内会充满物料的细小粉末，这些细小粉末粘附在冲杆、冲杆孔及中模孔上，就会造成噪声、冲杆转动不灵活、塞冲、甚至片重不稳及其他机械故障，如冲杆断裂打坏加料器等。所以，在旋压机工作过程中应定期对压片室进行清场，建议每班次至少1次。2.定期检查保养易磨损工作件。压轮、轨导、压片机冲模具...

本实用新型属于管件加工设备技术领域，尤其涉及一种管件旋压机构。背景技术：管件机构在进行定位加工过程中，需要进行固定头和弹簧的装入，通常分为多个工位进行安装，加工效率较低，由人工进行管件的竖直摆放到位后，固定头被夹紧装入管件的端部，再将弹簧被旋紧装入管件的端部，由于旋转扭力的作用，会导致弹簧装入管件变形，造成弹簧无法旋紧到位或漏装问题。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种管件旋压机构，从而实现管件组装自动化，提高组装效率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：管件旋压机构，包括分度盘、设于分度盘上的若干用于放置管件的浮动治具、设于分度盘外周夹取管件的若干夹料装置、...

所述工作台上方安装有滚珠盘一、滚珠盘二，所述滚珠盘一与滚珠盘二上方设有芯模，所述芯模上方设有动力头，所述动力头上方设有传动机构，所述传动机构包括支撑框架、从动皮带轮、主动皮带轮，所述支撑框架上方设有可拆卸盖板，所述主动皮带轮上方设有联轴器一，所述联轴器一另一端与伺服电机一相连，所述机床外壳右侧安装有横梁，所述横梁下方设有控制面板。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述支撑框架后方通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板与滚珠丝杠外侧螺接的螺母支座固接，所述滚珠丝杠上方连接有联轴器二，所述联轴器二另一端与伺服电机二相连，且所述伺服电机二底部安装于固定板上，固定板一端与所述机床外壳固接。作为本实用新型的一...

使得圆模机座可绕着支撑座旋转，当由平板坯料加工的工件旋压完成后，可开启翻转电机，通过翻转电机的转轴带动旋转轴转动，从而带动与旋转轴固定的圆模机座旋转，使得带有成品工件的圆模座向上转动，便于工件的拿取；当加工空心坯料时，可在上料前先将圆模机座旋转至设定角度，再将空心坯料套设在圆模座上，加工时，通过控制翻转电机反转，带动圆模机座恢复至原始位置，再对空心坯料进行旋压作业；通过设置翻转组件，便于平板坯料加工件的取料，还便于空心坯料加工件的上料和取料。作为推荐的实施方案，所述夹持头其背离夹持气缸一端一体成型有螺纹连接段；所述螺纹连接段外侧套设有加强套；所述加强套其一端与螺纹连接段螺纹连接，其另一端沿其轴...

所述模座2包括圆模机座21，及贯穿安装于圆模机座21中的传动轴22，及与传动轴22传动连接的圆模主轴23，及与圆模主轴23其另一端固定连接的圆模座24；所述传动轴22其另一端与驱动电机25传动连接；所述夹持机构3包括夹持机座31，及固定于夹持机座31顶部的夹持气缸32，及与夹持气缸32其活塞杆通过夹持轴承33传动连接的夹持头34；所述定位机构4包括升降平台41，及固定设置于升降平台41上方的定位夹42；所述定位夹42通过升降平台41升降设置于圆模座24其前侧下方；所述定位夹42呈v字型结构，且其由两对称设置的定位板421组成；所述定位板421其下端通过固定座5与升降平台41固定；所述定位板42...

驱动夹持头向着圆模座运动，直至夹持头将坯料压设于圆模座表面，实现坯料的定位夹持；之后，与圆模座传动连接的驱动电机动作，通过传动轴带动圆模座的主轴旋转，从而带动圆模座转动，同时，夹持头绕着夹持轴承与圆模座同步旋转，再利用旋压机构对坯料进行旋压作业；操作简单，可实现平板坯料的上料定位和夹持，便于坯料的上料和定位，提高加工效率，且中心定位更加准确；其中，将带有定位环槽的定位滚轮与定位板可拆卸安装，可根据待加工板材的厚度替换不同定位环槽槽宽的定位滚轮，实现多种厚度尺寸的板材加工；另外，将定位夹通过升降平台设置在圆模座前侧下方，可根据待加工坯料的直径调节定位夹与圆模座之间间距，以适应不同直径的板材...

通过翻转电机的转轴带动旋转轴转动，从而带动与旋转轴固定的圆模机座旋转，使得带有成品工件的圆模座向上转动，便于工件的拿取；当加工空心坯料时，可在上料前先将圆模机座旋转至设定角度，再将空心坯料套设在圆模座上，加工时，通过控制翻转电机反转，带动圆模机座恢复至原始位置，再对空心坯料进行旋压作业；通过设置翻转组件，便于平板坯料加工件的取料，还便于空心坯料加工件的上料和取料；在夹持头前侧设置带有橡胶垫块的加强套，可在旋压时增强夹持头与加工板材之间的挤压作用，提高夹持效果，有效防止在旋压时因加工板材滑动而产生旋压偏移的现象；将定位滚轮的定位轴插入至定位板的通孔中，并通过定位帽与定位板固定，定位滚轮可绕着定位...

使得圆模机座可绕着支撑座旋转，当由平板坯料加工的工件旋压完成后，可开启翻转电机，通过翻转电机的转轴带动旋转轴转动，从而带动与旋转轴固定的圆模机座旋转，使得带有成品工件的圆模座向上转动，便于工件的拿取；当加工空心坯料时，可在上料前先将圆模机座旋转至设定角度，再将空心坯料套设在圆模座上，加工时，通过控制翻转电机反转，带动圆模机座恢复至原始位置，再对空心坯料进行旋压作业；通过设置翻转组件，便于平板坯料加工件的取料，还便于空心坯料加工件的上料和取料。作为推荐的实施方案，所述夹持头其背离夹持气缸一端一体成型有螺纹连接段；所述螺纹连接段外侧套设有加强套；所述加强套其一端与螺纹连接段螺纹连接，其另一端沿其轴...

皮带轮旋压机厂家直销,品质保证.欢迎来电购买数控旋压机,数控皮带轮旋压机,质量可靠,值得信赖....四工位旋压机四工位旋压机旋压成型有普通旋压和强力旋压成型两种。不改变坯料厚度，只改变坯料形状的旋压叫普通旋压成型；即改变坯料厚度,又改变坯料形状的旋压叫强力旋压成型。强力旋压成型所需要的旋压力较大,旋压机的结构一般也较复杂。强力旋压成型又依旋轮移动的方向与金属流动的方向，分为正旋和反旋。旋轮移动的方向与金属流动的方向相同，叫正旋；反之，称为反旋。同一种材料，反旋成型所需的旋压力较大。采用哪种旋压方式成型,要依据零件的形状和工艺要求确定。旋压机的选型由旋压工艺及多种成型工艺条件要求确定。旋压机分强...

金属旋压技术的基本原理相似于古代的制陶生产技术。旋压成型的零件一般为回转体筒形件或碟形件，旋压件毛坯通常为厚壁筒形件或圆形板料。旋压机的原理与结构类似于金属切削车床。在车床大拖板的位置，设计成带有有轴向运动动力的旋轮架，固定在旋轮架上的旋轮可作径向移动;与主轴同轴联接的是一芯模(轴)，旋压毛坯套在芯模(轴)上;旋轮通过与套在芯模(轴)上的毛坯接触产生的摩擦力反向被动旋转;与此同时，旋轮架在轴向大推力油缸的作用下，作轴向运动。旋轮架在轴向、旋轮在径向力的共同作用下，对坯料表面实施逐点连续塑性变形。在车床尾顶支架的位置上，设计成与主轴同一轴线的尾顶液压缸，液压缸对套在芯模(轴)上的坯料端面施加轴向...

本实用新型涉及一种新型数控滚珠旋压机，属于数控机床技术领域。背景技术：旋压成形作为塑性加工的一个重要分支，由于容易实现产品轻量化、柔性化、高效、精密的成形制造而在塑性加工中受到特别的重视，在航空、航天、兵器等金属精密加工技术领域占有重要地位，旋压是一种综合了锻造、挤压、拉深、弯曲、环轧、横轧和滚压等工艺的少无切削加工的先进工艺，是利用旋压工具对旋转坯料施加压力，使之产生连续的局部塑形变形而成形为所需空心回转零件的塑性加工方法，是制造薄壁回转体零件常用的一种工艺方法，可以完成拉深、翻边、收口等多种不同的成形工序，旋压加工用的机械设备称之为旋压机或者旋压机床。现有的滚珠旋压机多是单个动力头工作，且...

所述工作台上方安装有滚珠盘一、滚珠盘二，所述滚珠盘一与滚珠盘二上方设有芯模，所述芯模上方设有动力头，所述动力头上方设有传动机构，所述传动机构包括支撑框架、从动皮带轮、主动皮带轮，所述支撑框架上方设有可拆卸盖板，所述主动皮带轮上方设有联轴器一，所述联轴器一另一端与伺服电机一相连，所述机床外壳右侧安装有横梁，所述横梁下方设有控制面板。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述支撑框架后方通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板与滚珠丝杠外侧螺接的螺母支座固接，所述滚珠丝杠上方连接有联轴器二，所述联轴器二另一端与伺服电机二相连，且所述伺服电机二底部安装于固定板上，固定板一端与所述机床外壳固接。作为本实用新型的一...

该设备为三梁四柱立式旋压机床，主轴由电机机械驱动，具有电磁离合器及液压制动器。上压头、左、右旋轮均由液压驱动，并具有行程微调机构。上压头、左、右旋轮进给量可由数显行程指示，并可设定。电气控制采用ＰＬＣ可编程控制，自动化程度高，控制可靠。在旋压机头中，同步径向进给机构以三个互成120°均匀配置的阿基米德内蜗线凸轮为主体，以步进电机-无间隙传动减速机驱动大斜齿轮带动阿基米德内蜗线凸轮转动;三旋轮架与三块阿基米德内蜗线凸轮及机头座之间安装有消除间隙的弹簧组合件，从而实现无间隙、连续无级同步径向进给;感应加热器为三处下凹的异形水冷螺旋感应线圈，在其下凹处下方也即每二个旋压轮之间放置磁偏移装置，在其下凹...

且所述张紧轮与支撑框架底部螺纹连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述横梁与机床外壳连接处设有合页。本实用新型有益效果：通过设置两个滚珠盘与两个芯模同时运行，节省了加工时间，提高了工作效率，通过设置同步带带动从动皮带轮运转使在转动过程中两个从动皮带轮转速相同，通过设置伺服马达一带动主动皮带轮使转速易于控制，且转速精确，通过设置滚珠丝杠使支撑框架得以上下运动，通过设置伺服马达二使支撑框架上下运动的过程中定位精确，减小了运行误差，通过设置张紧轮使同步带松紧程度可调，保证了加工过程的稳定性，通过设置合页使横梁可来回移动，方便工作人员从不同角度来操作控制面板。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一...

通过翻转电机的转轴带动旋转轴转动，从而带动与旋转轴固定的圆模机座旋转，使得带有成品工件的圆模座向上转动，便于工件的拿取；当加工空心坯料时，可在上料前先将圆模机座旋转至设定角度，再将空心坯料套设在圆模座上，加工时，通过控制翻转电机反转，带动圆模机座恢复至原始位置，再对空心坯料进行旋压作业；通过设置翻转组件，便于平板坯料加工件的取料，还便于空心坯料加工件的上料和取料；在夹持头前侧设置带有橡胶垫块的加强套，可在旋压时增强夹持头与加工板材之间的挤压作用，提高夹持效果，有效防止在旋压时因加工板材滑动而产生旋压偏移的现象；将定位滚轮的定位轴插入至定位板的通孔中，并通过定位帽与定位板固定，定位滚轮可绕着定位...

更重要的是还可以提高精度和便于操作。例如主轴传动采用直流电动机或油马驱动，只需少数几级和几挡齿轮传动配合，既可实现无级调速，又可**简化一般的多级多挡的齿轮变速箱结构，还可通过电位计或节流阀来调节速度，故操作方便。又如旋轮架中的纵向进给采用油缸传动，显然结构大为简化。6.自动旋压机应便于操作、调整、维护和检修自动旋压机的布局还应适于操作者的操作习惯和操作方便的位置。例如卧式单旋轮的自动旋压机，一般都把主轴装置置于操作者的左边，尾座置于右边，如同车床一样，都是为了适应于人们右手操作的习惯。至于双旋轮的也是同样道理，多数以前旋轮架（由尾座往主轴箱方向视为左的）为主，以后（右）旋轮架为辅。也就是说，...

旋压工艺原理数控旋压机m.旋压工艺原理，什么是旋压？导读：旋压是将平板或空心毛坯固定在纺纱机的模具上。旋转随机床的主轴时，用旋转轮或杆按压坯料，使局部塑性变形，在车辊的旋转。旋压是将平板或空心坯料固定在纺纱机的模具上。旋转随机床的主轴时，用旋转轮或杆按压坯料，使局部塑性变形。在旋转轮的进给运动和坯料的旋转运动的作用下，局部塑性变形逐渐延伸到坯料的整个表面，并紧密地附着在模具上以完成部件的纺纱过程。旋压是一种特殊的成型方法。各种形状的旋转体的旋转，翻边，收缩，凸出和卷曲过程可以通过旋转方法进行。根据变形原理折叠普通旋压机，强力旋压机通过主轴位置折叠卧式旋压机:主轴为水平方向的叫卧式旋压机立式旋压...

旋压成型有普通旋压和强力旋压成型两种。不改变坯料厚度，只改变坯料形状的旋压叫普通旋压成型；即改变坯料厚度,又改变坯料形状的旋压叫强力旋压成型。强力旋压成型所需要的旋压力较大,旋压机的结构一般也较复杂。强力旋压成型又依旋轮移动的方向与金属流动的方向，分为正旋和反旋。旋轮移动的方向与金属流动的方向相同，叫正旋；反之，称为反旋。同一种材料，反旋成型所需的旋压力较大。采用哪种旋压方式成型,要依据零件的形状和工艺要求确定。旋槽机的特点成为了一个重要因素。机械旋槽机要多少钱BM系列）旋压机按结构形式分：立式、卧式、落地式、悬臂式、悬挂式机型旋压机按压力供给类型分：液压类机型气压类机型旋压机特殊机型分类具有...

皮带轮旋压机厂家直销,品质保证.欢迎来电购买数控旋压机,数控皮带轮旋压机,质量可靠,值得信赖....高扬旋压机高扬旋压机带轮旋压成形式工艺与设备是一项先进的技术，带轮旋压工艺上取得了折叠式带轮、劈开式带轮、滚压式多V型带轮和组合式带轮一系列科研成果，在理论与实践两个方面解决了旋压成形中的各种技术难题，并成功地用于生产。金属旋压技术的基本原理相似于古代的制陶生产技术。旋压成型的零件一般为回转体筒形件或碟形件，旋压件毛坯通常为厚壁筒形件或圆形板料。旋压机的原理与结构类似于金属切削车床。在车床大拖板的位置，设计成带有有轴向运动动力的旋轮架，固定在旋轮架上的旋轮可作径向移动；与主轴同轴联接的是一芯...

所述模座2包括圆模机座21，及贯穿安装于圆模机座21中的传动轴22，及与传动轴22传动连接的圆模主轴23，及与圆模主轴23其另一端固定连接的圆模座24；所述传动轴22其另一端与驱动电机25传动连接；所述夹持机构3包括夹持机座31，及固定于夹持机座31顶部的夹持气缸32，及与夹持气缸32其活塞杆通过夹持轴承33传动连接的夹持头34；所述定位机构4包括升降平台41，及固定设置于升降平台41上方的定位夹42；所述定位夹42通过升降平台41升降设置于圆模座24其前侧下方；所述定位夹42呈v字型结构，且其由两对称设置的定位板421组成；所述定位板421其下端通过固定座5与升降平台41固定；所述定位板42...

目前国内国外采用立式皮带轮旋压机作为主机设备，大部分为三工位和四工位旋压机，我们的采用的是自行设计的国内外五工位，产品的齿型精度有进一步的保证 这是我们在采用三工位进行调试产品的过程 旋压工艺装备整形与整修模具。为保证产品质量和定位精度，对拉深毛坯需要进行整形以便同轴度和平面度提高，另外对旋压毛坯的外缘进行整修，保证表面平整。旋轮与芯模，旋轮是旋压工艺取得良好效果的关键因素之一，皮带轮的外径尺寸，轮槽的形状及表面粗糙度都用旋轮来保证，在工作时旋轮与毛坯局部接触，承受着巨大的接触压力，剧烈摩擦和较高的温度。因此，工作条件要求旋轮的材质应具有足够高的强度、硬度、韧性和耐磨性。旋槽机的好处您了解吗？...

且芯模8通过传动轴23与动力头9相连，动力头9内部设有轴承，且轴承套设于传动轴23上，从动皮带轮12的数量为两个，且从动皮带轮12套设于传动轴23上，主动皮带轮13与从动皮带轮12通过同步带连接，同步带外侧设有张紧轮24，且张紧轮24的数量为两个，张紧轮24底部开有槽孔25，且张紧轮24与支撑框架11底部螺纹连接，横梁17与机床外壳1连接处设有合页26。为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。本实用新型工作原理：通过设置两个滚珠盘与两个芯模8同时运行，节省了加工时间，提高了工作效率，通过设置同步带带动从动皮带轮12运转使在转动过程...

BM系列）旋压机按结构形式分：立式、卧式、落地式、悬臂式、悬挂式机型旋压机按压力供给类型分：液压类机型气压类机型旋压机特殊机型分类具有X、Y、Z方向程序控制功能数控旋压机（程控旋压机，国内*有）在数控旋铆机的基础上增加了多工位自动铆接配合数控旋压机生产自动线（国内*有）液压或汽压式直压式旋压机超重型旋压机（国内*有液压或汽压式直压式旋压机PLC旋压机（国内*有）具备冲压、液压、铆接、滚铆、压字、冲孔、折弯多功能一体旋压机（国内*有）液压或汽压式直压式旋压机压铆机可替代有铆钉铆接和点焊的新型旋压机无铆钉旋压机（无铆钉连接设备）可悬挂操作的旋压机，适合普通机型无法工作的场合悬挂式旋压机（铆钳、悬铆...

驱动夹持头向着圆模座运动，直至夹持头将坯料压设于圆模座表面，实现坯料的定位夹持；之后，与圆模座传动连接的驱动电机动作，通过传动轴带动圆模座的主轴旋转，从而带动圆模座转动，同时，夹持头绕着夹持轴承与圆模座同步旋转，再利用旋压机构对坯料进行旋压作业；操作简单，可实现平板坯料的上料定位和夹持，便于坯料的上料和定位，提高加工效率，且中心定位更加准确；其中，将带有定位环槽的定位滚轮与定位板可拆卸安装，可根据待加工板材的厚度替换不同定位环槽槽宽的定位滚轮，实现多种厚度尺寸的板材加工；另外，将定位夹通过升降平台设置在圆模座前侧下方，可根据待加工坯料的直径调节定位夹与圆模座之间间距，以适应不同直径的板材...

尤其是大型强力旋压机，通常具有一些独特的特点。①旋压机的床身、主轴及传动系统、旋轮架、尾座等各部分应具有足够的刚度，还具有较笨重的工作台、较粗大的导轨、壁部肥厚的承力支架和箱体等。②旋轮架的横向、纵向进给机构多采用液压传动或机械与液压联合驱动，使其产生足够的旋压力，并能进行平稳的无级调速，满足工艺要求。③普通旋压机较多用一个旋轮，但辅助成形轮（如翻边轮、卷边轮等）则为多个。强力旋压机的旋轮或旋轮架数目多采用2～3个（通用型的为2个，筒形件旋压机多为2～3个），并相对主轴轴线成对称配置，以平衡旋压时的径向力，减小主轴、芯模的弯曲挠度、偏摆和振动，为提高旋压件的精度提供先决条件。这就相应要求旋轮具...

BM系列）旋压机按结构形式分：立式、卧式、落地式、悬臂式、悬挂式机型旋压机按压力供给类型分：液压类机型气压类机型旋压机特殊机型分类具有X、Y、Z方向程序控制功能数控旋压机（程控旋压机，国内*有）在数控旋铆机的基础上增加了多工位自动铆接配合数控旋压机生产自动线（国内*有）液压或汽压式直压式旋压机超重型旋压机（国内*有液压或汽压式直压式旋压机PLC旋压机（国内*有）具备冲压、液压、铆接、滚铆、压字、冲孔、折弯多功能一体旋压机（国内*有）液压或汽压式直压式旋压机压铆机可替代有铆钉铆接和点焊的新型旋压机无铆钉旋压机（无铆钉连接设备）可悬挂操作的旋压机，适合普通机型无法工作的场合悬挂式旋压机（铆钳、悬铆...

旋压机2.应用于T30/T35/T40型轴流风机的风筒法兰、集风器的翻边成形；3.在通风管道制作中进行筒体压筋、管径口扩口。旋压机设备结构该设备结构紧凑，占用空间小，安装方便，不需要用地脚螺栓固定。主要结构为变速联轴传动，中心外延旋压。主要由动力变速系统，旋转压形系统，调节装置，定位装置及胎具构成，旋转压形系统包括旋压轮、成形轮、夹紧装置及减速部件。旋压机基本系统组成包括机械、液压、电控、数控、加热和冷却六个系统。机械结构包括床身、主轴箱、尾座、旋轮架四个基本部分。液压系统包括液压马达、液压仿形、进给机构调整及尾座的调压及泄压保险等。[1]旋压机操作方法该设备操作容易，简单易学，模具轻便，无需...

自动旋压机的总体布局设计思维指导结全之前我司网站公布的技术文章，我们日常在自动旋压机的总体布局设计思维方面主要取决于自动旋压机的用途和旋压件的工艺过程中。通常在考虑旋压机的布局时，可参照以下指导方法：1.满足自动旋压机旋压件的工艺要求自动旋压机的布局方式首先应该满足工艺要求。一般来说，不同旋压法决定了所需的成形运动。也就决定了各主要部件的相互关系，旋压机的布局就应首先满足这些已给定的工艺要求。由旋压机的工艺过程较为简单，所需要考虑的因素也较少；对于通用型旋压机则应考虑各种可能的加工要求。例如筒形件或管材强力旋压机，只要求几个旋轮布置在工件的周围上，并可作横向和纵向同步进给。一般是把这几个旋轮...

四工位皮带轮旋压机四工位皮带轮旋压机普通旋压包括整体成形和局部成形。在现代化的旋压机上针对不同规格工件的不同技术要求，可以采取冷旋与热旋等方法进行相应的塑性成形；主要类别为拉旋、缩旋、扩旋、制梗等多种加工形成。皮带轮旋压技术：旋压带轮一般有三种基本形式：折叠式带轮、劈开式带轮和滚压式多V型带轮(也称多楔带轮)。旋压带轮与铸铁皮带轮相比的优点是采用旋压工艺制成的(无屑加工)，结构轻、省材料，因而转动惯量小，是一种节料、节能的新产品。生产效率高(每分钟加工2～4件)，平衡性能好，一般无需平衡处理。由于材料流线不被切断，表面生产冷作硬化，组织密度提高，使轮槽表面的强度和硬度提高，并且尺寸精度高，三角...

图3是本实用新型的实施例1夹持头与加强套安装结构示意图。图4是本实用新型的实施例1的加强套俯视结构示意图。图5是本实用新型的实施例2的整体结构示意图。图6是本实用新型的实施例2的模座与翻转组件安装结构示意图。图7是本实用新型的实施例3的定位夹与固定座安装结构示意图。图8是本实用新型的实施例3的b处放大结构示意图。附图中的各部件标注为：1-机架，2-模座，21-圆模机座，22-传动轴，23-圆模主轴，24-圆模座，25-驱动电机，3-夹持机构，31-夹持机座，32-夹持气缸，33-夹持轴承，34-夹持头，4-定位机构，41-升降平台，411-升降座，412-升降气缸，413-随动杆，42-定...