执行任务时,因种种复杂的因素影响而缺乏工作的能力,功能参数的数值超越了允许的比较大临界数值,这发生了典型的齿轮箱故障。其表现形式也五花八门,通观全局,其主要分为两大类:齿轮在日积月累的转动中逐渐产生的,因齿轮箱的外表面在承担相对大负载的过程中,互相啮合的齿轮的间隙中又会出现相对滚动力与滑动力,滑动时候的摩擦力与极点两端的方向刚好相反,久而久之,长期的机械运行会使齿轮胶合、出现裂隙、加大磨损的程度,齿轮断裂也就成为必然了。另外一类故障是因工作人员不熟悉安全操作流程或者违背了作业规范与要求,在安装齿轮时出现疏忽,亦或是在起初制造中为故障的发生埋下了隐患,这一故障常常是因为内孔与齿轮的外部圆圈不在相...
通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现,故也将齿轮箱称之为增速箱。其次齿轮箱还有如下的作用:1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。2、改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。3、改变转动力矩。同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大。4、离合功能:我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。5、分配动力。例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能。江西齿轮箱售后服务哪家好,欢迎咨询上海鲲翱机电设备。徐州非标齿轮...
因此,齿轮箱的正常工作影响到整个系统的正常运行,它各方面的特性也随之重要。目前,国内生产制造的机械产品同国外现今机械产品相比,尚存在着差距,这些差距主要反映在基础部件上,如液压元件,体积大性能低,渗漏油现象严重。而国外引进的机械产品的液压系统的质量较稳定,经过长期使用渗漏油较小。因不重视机械产品及生产装配过程的清洁度而造成质量差,产品出动率低、寿命短等问题。国内在引进国外先进技术的同时,并未对产品加工装配过程的清洁度引起足够重视,结果造成虽然拥有同样的技术,但生产出来的产品性能却与国外相差很多。齿轮箱上的清洁度主要体现在各零部件在加工装配过程中产生的铁屑及其他杂质,润滑油的洁净度等问题。清洁度...
液压元件,体积大性能低,渗漏油现象严重。而国外引进的机械产品的液压系统的质量较稳定,经过长期使用渗漏油较小。因不重视机械产品及生产装配过程的清洁度而造成质量差,产品出动率低、寿命短等问题。国内在引进国外先进技术的同时,并未对产品加工装配过程的清洁度引起足够重视,结果造成虽然拥有同样的技术,但生产出来的产品性能却与国外相差很多。齿轮箱上的清洁度主要体现在各零部件在加工装配过程中产生的铁屑及其他杂质,润滑油的洁净度等问题。清洁度问题虽简单,但引起的问题或故障却是多方面的。徐州齿轮箱产品质量哪家好,欢迎咨询上海鲲翱机电设备。斜齿轮齿轮箱设计齿轮箱的安全措施:所有在风电场的相关人员,例如安装,调试,运...
在原动机和工作机之间起匹配转速和传递扭矩的作用。因此,齿轮箱的正常工作影响到整个系统的正常运行,它各方面的特性也随之重要。目前,国内生产制造的机械产品同国外现今机械产品相比,尚存在着差距,这些差距主要反映在基础部件上,如液压元件,体积大性能低,渗漏油现象严重。而国外引进的机械产品的液压系统的质量较稳定,经过长期使用渗漏油较小。因不重视机械产品及生产装配过程的清洁度而造成质量差,产品出动率低、寿命短等问题。国内在引进国外先进技术的同时,并未对产品加工装配过程的清洁度引起足够重视,结果造成虽然拥有同样的技术,但生产出来的产品性能却与国外相差很多。齿轮箱上的清洁度主要体现在各零部件在加工装配过程中产...
齿轮箱使用中常见故障主要有:齿轮箱振动异常、齿轮箱严重发热、齿轮箱漏油、齿轮箱异响、变速箱自动脱挡、挡位错乱和换挡困难。齿轮箱振动异常的原因与维修齿轮箱振动主要是齿轮啮合时产生的,这种啮合振动是齿轮承受啮合冲击和节线冲击所致。对于稳定速度传动的齿轮,产生轻微振动是正常的。但振动较大,即为故障。齿轮加工精度低,没有达到要求技术要求,齿轮轴刚度不足、箱体变形,都会引起齿轮较大啮合冲击振动,对齿箱振动异常,应首先仔细检查齿轮箱与相邻部件连接轴轴线是否有足够刚度,连接螺栓有无松动和损坏,对出现问题部位重新进行调整、修复和加固,振动异常一般可消除。由于齿轮和轴承失效引起的振动异常,轻者可修齿轮和齿面,清...
齿轮箱是风力发电机组的主传动部件,齿轮箱主要位于分轮和发电机之间传递动力提高转速,是一种在无规律变向载荷和瞬间强冲击载荷作用下工作的重载齿轮传动装置。齿轮箱作为传递动力的部件,在运行期间同时承受动、静载荷。其动载荷部分取决于风轮、发电机的特性和传动轴、联轴器的质量,刚度,阻尼值等条件。所以为此要建立相应的计算模式,求出零部件的设计载荷,并以此为依据,对齿轮箱的主要零部件作强度计算。用在风电发电机上的齿轮箱一般是增速齿轮箱,而风电发电机增速齿轮由于是增速传动,较大的传动比使轴上的齿轮直径较小,因而输出轴往往采用轴齿轮的结构,为保证轴的强度和刚度,允许轴的直径略小于齿轮顶圆。欢迎咨询上海欧迈特机械...
齿轮箱的润滑十分重要,良好的润滑能够对齿轮和轴承起到足够的保护作用。为此,必须高度重视齿轮箱的润滑问题,严格按照规范保持润滑系统长期处于比较好状态。齿轮箱常采用飞溅润滑或强制润滑,一般以强制润滑为多见。因此,配备可靠的润滑系统尤为重要。电动齿轮泵从油箱将油液经滤油器输送到齿轮箱的润滑管路,对各部分的齿轮和传动件进行润滑,管路上装有各种监控装置,确保齿轮箱在运转当中不会出现断油。在齿轮箱运转前先启动润滑油泵,待各个润滑点都得到润滑后,间隔一段时间方可启动齿轮箱。当环境温度较低时,例如小于10゜C,须先接通电热器加机油,达到预定温度后才投入运行。若油温高于设定温度,如65゜C时,机组控制系统将使润...
因此,齿轮箱的正常工作影响到整个系统的正常运行,它各方面的特性也随之重要。目前,国内生产制造的机械产品同国外现今机械产品相比,尚存在着差距,这些差距主要反映在基础部件上,如液压元件,体积大性能低,渗漏油现象严重。而国外引进的机械产品的液压系统的质量较稳定,经过长期使用渗漏油较小。因不重视机械产品及生产装配过程的清洁度而造成质量差,产品出动率低、寿命短等问题。国内在引进国外先进技术的同时,并未对产品加工装配过程的清洁度引起足够重视,结果造成虽然拥有同样的技术,但生产出来的产品性能却与国外相差很多。齿轮箱上的清洁度主要体现在各零部件在加工装配过程中产生的铁屑及其他杂质,润滑油的洁净度等问题。清洁度...
对润滑油的要求应考虑:1)减小摩擦和磨损,具有高的承载能力,防止胶合;2)吸收冲击和振动;3)防止疲劳点蚀;4)冷却,防锈,抗腐蚀。不同类型的传动有不同的要求。风力发电齿轮箱属于闭式齿轮传动类型,其主要的失效形式是胶合与点蚀,故在选择润滑油时,重点是保证有足够的油膜厚度和边界膜强度。因为在较大的温差下工作,要求粘度指数相对较高。为提高齿轮的承载能力和抗冲击能力,适当地添加一些极压添加剂也有必要,但添加剂有一些副作用,在选择时必须慎重。齿轮箱制造厂一般根据自己的经验或实验研究推荐各种不同的润滑油,齿轮油就是根据齿面接触应力和使用环境条件选用的。广州齿轮箱售后服务哪家好,欢迎咨询上海鲲翱机电设备。...
是比照每一次测量过程中边频带振幅的变动范围;还有一个是借助于边频带频率的对称特性,查看具体的频率关系,明定是不是同一组的边频带,若是,则能顺着得出调制信号的频率数值和齿轮箱啮合的频率大小。需要指出的是,齿轮的脱落、齿根上面的裂痕和个别断齿等个别故障会出现明显的瞬态调制,在啮合的方位及其两侧也会有一系列的边带,它们的特征主要是阶数比较稠密、谱线散乱。因高阶变频相互之间的层叠而导致边频的形状各不相同。若出现明显的局部故障还能促使谐波的成分及其转动的频率上升。这里的边频带成分含有比较充足的齿轮箱故障信息资源,要想获取该信息,在进行频谱分析时需有充足的频率分辨率,进而促进边频带相隔距离能得到精细地测量...
齿轮箱在风力发电机组中的应用很广,在风力发电机组当中就经常用到,而且是一个重要的机械部件,齿轮箱其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现,故也将齿轮箱称之为增速箱。那么齿轮箱的作用有什么呢?加速减速,就是常说的变速齿轮箱。离合功能:我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。改变转动力矩。同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大。分配动力。例如...
微型齿轮箱是减速电机中的精品,具有很高的技术含量,它拥有***型技术要求制作,微型齿轮箱不但节省空间,可靠耐用,承受过载能力高等特点,而且还具有能耗低,性能优越、振动小,噪音低,节能高等特点。微型齿轮箱有哪些优点呢?下面小编就给大家简单的介绍下。效率高。柱销环行星减速器实现滚动啮合,摩擦损失小,柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理,整机传动效率高;承载高。采用了行星式结构行星减速器实现了自适应,使参加啮合的各对啮合副实现均载,使平均在一对啮合副上的载荷减小,从而提高了其承载能力和抗冲击能力;传动平稳,噪音小。柱销环的质量小,转臂轴承按强度要求选择后,实现惯性力平衡,所以传动平稳,噪音小;成本...
面分析边频带,一个是比照每一次测量过程中边频带振幅的变动范围;还有一个是借助于边频带频率的对称特性,查看具体的频率关系,明定是不是同一组的边频带,若是,则能顺着得出调制信号的频率数值和齿轮箱啮合的频率大小。需要指出的是,齿轮的脱落、齿根上面的裂痕和个别断齿等个别故障会出现明显的瞬态调制,在啮合的方位及其两侧也会有一系列的边带,它们的特征主要是阶数比较稠密、谱线散乱。因高阶变频相互之间的层叠而导致边频的形状各不相同。若出现明显的局部故障还能促使谐波的成分及其转动的频率上升。这里的边频带成分含有比较充足的齿轮箱故障信息资源,要想获取该信息,在进行频谱分析时需有充足的频率分辨率,进而促进边频带相隔距...
电机应用齿轮箱在电机中的应用很广,在风力发电机组当中就经常用到,而且是一个重要的机械部件直交齿轮箱,其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现,故也将齿轮箱称之为增速箱。电机应用齿轮箱在电机中的应用很广,在风力发电机组当中就经常用到,而且是一个重要的机械部件直交齿轮箱,其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现,故也将齿轮箱称之为增速箱。江苏齿轮箱款式哪...
1.齿轮箱采用通用设计方案,可按客户需求变型为行业**的齿轮箱。2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体,零部件种类减少,规格型号增加。3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺,使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高,传递功率增大。4.输入方式:电机联接法兰、轴输入。5.输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。6.齿轮箱安装方式:卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。7.齿轮箱系列产品有3~26型规格,减速传动级数有1~4级,速比1.25~450;和R、K、S系列组合...
齿轮箱的热量主要来源齿轮箱自身产热,在理想模型下,散热计算只考虑齿轮啮合、轴承转动和轴封产热三个方面。但在实际运行中,除载荷外,逆止器、超越离合器、轴承的调整、齿轮精度、轴的对中、润滑油的性能和液位、润滑方式等都会对产热有影响。外部热量传递给齿轮箱,在某些场合,会有外部热量传给齿轮箱,这部分热量在散热时必须考虑,常见的情况有以下四种:太阳直射,特别是在夏天的时候;环境温度高于齿轮箱表面温度(可能是局部或短时间状态),外部热量将传给齿轮箱;高温物体辐射热,如回转窑,钢包等将热量传给齿轮箱;输出轴通过蒸汽等高温流体,流体热量传递给齿轮箱齿轮箱哪家好,欢迎咨询我司。环保齿轮箱批量定制使用专业的清洗装...
1.齿轮箱采用通用设计方案,可按客户需求变型为行业**的齿轮箱。2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体,零部件种类减少,规格型号增加。3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺,使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高,传递功率增大。4.输入方式:电机联接法兰、轴输入。5.输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。6.齿轮箱安装方式:卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。7.齿轮箱系列产品有3~26型规格,减速传动级数有1~4级,速比1.25~450;和R、K、S系列组合...
微型齿轮箱是减速电机中的精品,具有很高的技术含量,它拥有***型技术要求制作,微型齿轮箱不但节省空间,可靠耐用,承受过载能力高等特点,而且还具有能耗低,性能优越、振动小,噪音低,节能高等特点。微型齿轮箱有哪些优点呢?下面小编就给大家简单的介绍下。效率高。柱销环行星减速器实现滚动啮合,摩擦损失小,柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理,整机传动效率高;承载高。采用了行星式结构行星减速器实现了自适应,使参加啮合的各对啮合副实现均载,使平均在一对啮合副上的载荷减小,从而提高了其承载能力和抗冲击能力;传动平稳,噪音小。柱销环的质量小,转臂轴承按强度要求选择后,实现惯性力平衡,所以传动平稳,噪音小;成本...
齿轮箱的安全措施:所有在风电场的相关人员,例如安装,调试,运行、维护等等,必须阅读和理解本手册的全部内容,特别是分。建议运行人员书面确认达到上述要求。在所有相关的工作中,例如安装、调试、维护等等,开关的关闭程序和避免误合开关的程序必须得到遵守,完整的传动必须装备有紧急停止装置,并且有一个开关以避免自动启动。这个开关必须符合的有效的法律规则的要求。必须避免任何可能危害齿轮箱安全的工作方法。运行人员有责任确保不让未经授权的任何个人从事齿轮箱相关的工作。所有运行人员必须在发现有任何可能损害齿轮箱的改动时立即汇报给相关人员。所有运行人员必须保证齿轮箱只在条件良好的情况下工作。未经授权禁止对齿轮箱做任何...
齿轮箱采用通用设计方案,可按客户需求变型为行业的齿轮箱。齿轮箱实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体,零部件种类减少,规格型号增加。齿轮箱采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺,使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高,传递功率增大。那么你知道如何设计出一个小型齿轮箱吗?小型齿轮箱设计步骤:确定部分参数。首先选定齿轮材质、确定热处理工艺并查表确定许用应力值。确定主要参数。主要确定载荷系数、齿宽系数等并确定许用接触应力、传递力矩(需要计算)、中心距。初步确定模数、齿数、螺旋角、齿宽、变位系数等参数。齿面接触强度校核。轮齿弯曲强度校核。衢州齿轮箱价...
出轮箱的方式:1.齿轮箱采用通用设计方案,可按客户需求变型为行业**的齿轮箱。2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体,零部件种类减少,规格型号增加。3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺,使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高,传递功率增大。4.输入方式:电机联接法兰、轴输入。5.输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。6.齿轮箱安装方式:卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。7.齿轮箱系列产品有3~26型规格,减速传动级数有1~4级,速比1.25~450;和R、...
保证齿坯的精度:齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布,定在±0.003~±0.005mm;如果超差而又在孔的设计要求范围内,必须分类,分别转入切齿工序。齿坯的端面跳动及径向跳动为6级,定在0.01~0.02mm范围内。切齿加工措施:对外购的齿轮刀具必须进行检验,必须达到AA级要求。齿轮刀具刃磨后必须对刀具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的****累积误差、刀齿前面与内孔轴线平行度进行检验。在不影响齿轮强度的前提下,提高齿顶高系数,增加0.05~0.1m,,改善刀具齿顶高系数,避免齿轮传动齿根干涉。M=1~2的齿轮采用齿顶修圆滚刀,修圆量R=0.1~0.15m。消除齿顶...
齿轮箱的热量主要来源齿轮箱自身产热,在理想模型下,散热计算只考虑齿轮啮合、轴承转动和轴封产热三个方面。但在实际运行中,除载荷外,逆止器、超越离合器、轴承的调整、齿轮精度、轴的对中、润滑油的性能和液位、润滑方式等都会对产热有影响。外部热量传递给齿轮箱,在某些场合,会有外部热量传给齿轮箱,这部分热量在散热时必须考虑,常见的情况有以下四种:太阳直射,特别是在夏天的时候;环境温度高于齿轮箱表面温度(可能是局部或短时间状态),外部热量将传给齿轮箱;高温物体辐射热,如回转窑,钢包等将热量传给齿轮箱;输出轴通过蒸汽等高温流体,流体热量传递给齿轮箱常州齿轮箱价格哪家好,欢迎咨询上海鲲翱机电设备。四川齿轮箱型号...
面分析边频带,一个是比照每一次测量过程中边频带振幅的变动范围;还有一个是借助于边频带频率的对称特性,查看具体的频率关系,明定是不是同一组的边频带,若是,则能顺着得出调制信号的频率数值和齿轮箱啮合的频率大小。需要指出的是,齿轮的脱落、齿根上面的裂痕和个别断齿等个别故障会出现明显的瞬态调制,在啮合的方位及其两侧也会有一系列的边带,它们的特征主要是阶数比较稠密、谱线散乱。因高阶变频相互之间的层叠而导致边频的形状各不相同。若出现明显的局部故障还能促使谐波的成分及其转动的频率上升。这里的边频带成分含有比较充足的齿轮箱故障信息资源,要想获取该信息,在进行频谱分析时需有充足的频率分辨率,进而促进边频带相隔距...
其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现,故也将齿轮箱称之为增速箱。其次齿轮箱还有如下的作用:1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。2、改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。3、改变转动力矩。同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大。4、离合功能:我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。5、分配动力。例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个...
齿轮箱的热量主要来源齿轮箱自身产热,在理想模型下,散热计算只考虑齿轮啮合、轴承转动和轴封产热三个方面。但在实际运行中,除载荷外,逆止器、超越离合器、轴承的调整、齿轮精度、轴的对中、润滑油的性能和液位、润滑方式等都会对产热有影响。外部热量传递给齿轮箱,在某些场合,会有外部热量传给齿轮箱,这部分热量在散热时必须考虑,常见的情况有以下四种:太阳直射,特别是在夏天的时候;环境温度高于齿轮箱表面温度(可能是局部或短时间状态),外部热量将传给齿轮箱;高温物体辐射热,如回转窑,钢包等将热量传给齿轮箱;输出轴通过蒸汽等高温流体,流体热量传递给齿轮箱衢州齿轮箱售后服务哪家好,欢迎咨询上海鲲翱机电设备。辽宁斜齿轮...
齿轮箱振动异常的原因与维修齿轮箱振动主要是齿轮啮合时产生的,这种啮合振动是齿轮承受啮合冲击和节线冲击所致。对于稳定速度传动的齿轮,产生轻微振动是正常的。但振动较大,即为故障。齿轮加工精度低,没有达到要求技术要求,齿轮轴刚度不足、箱体变形,都会引起齿轮较大啮合冲击振动,对齿箱振动异常,应首先仔细检查齿轮箱与相邻部件连接轴轴线是否有足够刚度,连接螺栓有无松动和损坏,对出现问题部位重新进行调整、修复和加固,振动异常一般可消除。由于齿轮和轴承失效引起的振动异常,轻者可修齿轮和齿面,清洗轴承,清理进入轴承的异物,重者应换新齿轮和轴承。箱体和齿轮变形的修复见齿轮箱主要零件齿轮轴和箱体的维修部分。欢迎咨询上...
因此,齿轮箱的正常工作影响到整个系统的正常运行,它各方面的特性也随之重要。目前,国内生产制造的机械产品同国外现今机械产品相比,尚存在着差距,这些差距主要反映在基础部件上,如液压元件,体积大性能低,渗漏油现象严重。而国外引进的机械产品的液压系统的质量较稳定,经过长期使用渗漏油较小。因不重视机械产品及生产装配过程的清洁度而造成质量差,产品出动率低、寿命短等问题。国内在引进国外先进技术的同时,并未对产品加工装配过程的清洁度引起足够重视,结果造成虽然拥有同样的技术,但生产出来的产品性能却与国外相差很多。齿轮箱上的清洁度主要体现在各零部件在加工装配过程中产生的铁屑及其他杂质,润滑油的洁净度等问题。清洁度...
微型齿轮箱是减速电机中的精品,具有很高的技术含量,它拥有***型技术要求制作,微型齿轮箱不但节省空间,可靠耐用,承受过载能力高等特点,而且还具有能耗低,性能优越、振动小,噪音低,节能高等特点。微型齿轮箱有哪些优点呢?下面小编就给大家简单的介绍下。效率高。柱销环行星减速器实现滚动啮合,摩擦损失小,柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理,整机传动效率高;承载高。采用了行星式结构行星减速器实现了自适应,使参加啮合的各对啮合副实现均载,使平均在一对啮合副上的载荷减小,从而提高了其承载能力和抗冲击能力;传动平稳,噪音小。柱销环的质量小,转臂轴承按强度要求选择后,实现惯性力平衡,所以传动平稳,噪音小;成本...