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激光雷达生成的点云数据,本质上是对物理世界的数字化重建。每个激光点都包含精确的三维坐标(X/Y/Z)和反射强度信息,数百万个这样的...
激光雷达与多传感器融合,正成为智能系统感知的主流方案,实现“1+1>2”的效果。在自动驾驶感知系统中,激光雷达的精细距离测量与三维...
激光雷达重要性能由关键参数定义,直接决定适用场景。测距能力决定 “看多远”,车载主雷达需 200 米 @10% 反射率;角分辨率决...
OPA技术被视为激光雷达的未来固态解决方案之一。它借鉴了雷达的相控阵原理,通过调节阵列中大量微小光学天线发射光束的相位,利用相干干...
激光雷达的线束也被称为通道数,它指的是激光雷达在垂直视场角(FOV)内分布的激光束数量。对于传统的机械旋转式架构或目前主流的固态激...