SCARA机器人,全称为“选择性合规装配机器人臂”,是一种特殊构型的四轴机器人。它的前两个关节是旋转关节,在水平面上运动,第三个关节是垂直方向的移动关节。这种结构使其在水平方向上具有很高的刚性(从而保...
焊接机器人的分类维度多元,按焊接工艺可分为多种类型,不同类型适配差异化应用场景。常见的包括激光焊接机器人、氩弧焊接机器人、点焊焊接机器人、激光切割焊接机器人、激光跟踪焊接机器人、激光熔覆焊焊接机器人等...
协作机器人,简称Cobot,是一种被设计成能够在共享工作空间中与人类进行直接交互的机器人。与传统工业机器人通常被安置在安全围栏内、与人类物理隔离不同,协作机器人的主要理念是“协作”而非“替代”。它们通...
图灵氩弧焊接机器人在装备制造领域展现出独特的技术优势,其采用模块化设计理念,可根据不同焊接需求灵活配置焊接体和辅助设备。该机器人具备完善的焊缝跟踪功能和参数自优化系统,能够精确应对不同厚度、不同材质工...
焊接机器人执行标准的完善与升级,推动行业规范化发展,为企业技术研发与市场竞争提供明确导向。国际上有ISO相关标准规范焊接机器人的性能与安全,国内则出台GB/T等系列标准,对焊接机器人的精度、负载、焊接...
图灵氩弧焊接机器人在轨道交通装备制造领域的应用,大幅提升了轨道车辆零部件的焊接质量和生产效率。该机器人针对轨道车辆车身、转向架等关键构件的焊接需求,优化了氩弧焊接工艺和运动控制策略,能够实现大长度、大...
点焊焊接机器人在图灵机器人的工业互联网平台支撑下,实现了作业数据的实时采集、分析与优化。该机器人能够记录每个点焊作业的电流、电压、压力等参数,通过大数据分析实现焊接参数的自优化,提升焊接质量的稳定性。...
工业机器人是一种在工业环境中通过自动控制执行制造任务的机器设备。它通常由机械结构、伺服驱动系统、传感系统和智能控制系统组成,能够在一定精度下完成如焊接、喷涂、装配、搬运、加工等复杂操作。与传统自动化设...
协作机器人的一个明显优势是其部署灵活性。它们结构紧凑、重量轻,通常可以安装在工作台、移动支架上,甚至与自主移动机器人(AMR)结合,形成移动操纵平台。这种“移动协作机器人”不再被固定在一个工位上,而是...
人机协作并非单一模式,而是根据任务需求呈现出多种形态。主要可以分为以下几种:一是“共存”模式,人类和机器人在同一空间内工作,但没有直接的物理交互,各自执行单独的任务。二是“顺序协作”,即人类和机器人按...