在速度闭环控制中,电机转子实时速度的测量精度对速度环的转速控制动静态特性影响重大。为平衡测量精度与系统成本,增量式光电编码器常被用作测速传感器,与之对应的常用测速方法为 M/T 测速法。不过,M/T ...
绿色节能技术将进一步突破。针对频繁启停的场景(如 AGV 小车),伺服驱动器会采用 “能量回收模块”,将电机制动时产生的电能(原本通过电阻发热浪费)转化为直流电储存,再供电机启动时使用,可降低整体能耗...
前馈补偿技术,实现了 0.05ms 的快速动态响应,能够精确跟踪复杂的五轴运动轨迹。其搭载的高分辨率编码器(分辨率达 1000 万脉冲 / 转),确保了各轴的位置控制精度达到 ±0.005mm。在高速...
电源线、电机线、编码器线等要分别连接到对应的接口,并且要牢固可靠,防止松动和接触不良。接线时要注意区分正负极,避免接反。对于屏蔽线,要按照要求进行接地处理,以减少电磁干扰。调试工作主要包括参数设置和运...
在工业机器人领域,伺服驱动器是实现机器人关节精确运动控制的部件。通过对多个关节伺服电机的协同控制,工业机器人能够完成复杂的抓取、搬运、焊接、装配等任务。例如,在汽车制造行业的焊接生产线中,机器人手臂借...
应用于印刷机械胶印机的伺服驱动器,采用自适应控制算法,能够根据印刷材料的特性和印刷速度自动调整电机的转矩和速度。其速度控制精度为 ±0.02%,可实现印刷过程中滚筒的同步运行,确保印刷套准精度达到 ±...
适配于激光切割设备的伺服驱动器,采用高速数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)相结合的控制架构,实现了纳秒级的控制周期,能够精确控制激光头的运动轨迹和速度。在高速切割过程中,其速度控制...
面向注塑机的伺服驱动器,采用能量回馈技术,通过 IGBT 逆变桥将制动能量回馈电网,节能效率达 30% 以上,在某塑料厂的应用中,单台设备年节电 3.6 万度。其在合模过程中可实现 0.1MPa 的压...
用于机器人关节的伺服驱动器,采用模块化设计,功率密度达 5kW/kg,体积较传统产品减小 40%,在 6 轴协作机器人中实现 ±0.01° 的定位精度。其内置的力矩传感器接口支持模拟量与数字量两种信号...
适配于激光切割设备的伺服驱动器,采用高速数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)相结合的控制架构,实现了纳秒级的控制周期,能够精确控制激光头的运动轨迹和速度。在高速切割过程中,其速度控制...
针对医疗影像设备的伺服驱动器,采用低电磁辐射设计(辐射强度≤30dBμV/m),符合 IEC 60601-1-2 电磁兼容标准,在 MRI 设备 1.5T 磁场环境下仍保持正常工作。其搭载的高精度位置...
伺服驱动器在 3C 电子精密装配领域展现出优异性能,其采用 32 位 DSP 处理器构建的控制主要,可实现位置环控制周期低至 125μs,配合 17 位绝对值编码器,定位精度达 ±0.01mm。针对手...