行星减速机常见故障及排查方法:日常使用中,行星减速机可能出现多种故障,需及时排查处理。若出现异响,可能是齿轮磨损、轴承损坏或润滑油不足导致,应先检查油位和油质,若正常则拆解检查齿轮啮合情况和轴承状态,...
行星减速机的模块化设计理念:模块化设计为行星减速机的灵活适配提供了便利,通过将中心部件如传动模块、箱体模块、接口模块等标准化,可根据不同需求快速组合。例如,同一传动模块可搭配不同规格的箱体模块,满足不...
行星减速机在机器人领域的应用:机器人对动力传递的精度、稳定性和体积要求极高,行星减速机成为中心传动部件。在工业机器人的关节部位,如腰部、大臂、小臂及腕部,行星减速机通过精细的减速增扭,控制关节的转动角...
行星减速机的动态性能优化方法:通过动态性能优化可提升运行稳定性。结构上,采用有限元分析软件对行星架、箱体等部件进行力学仿真,优化结构设计,降低共振风险;齿轮传动方面,采用修缘、鼓形齿等齿形修正技术,减...