打包线主要特点是坚固耐用、可靠稳定,能够保护货物的安全。打包线采用质量材料制成,具有出色的拉伸性能和耐磨性,能够承受大的拉力,不易断裂。作为一种经济实用的包装材料,打包线可以广泛应用于物流...
利用线性插值将各机械臂的运动轨迹发送到各机械臂,实现对双机械臂的控制。进一步地,步骤1所述根据点云数据构建目标物体空间模型,具体包括:步骤1-1,对点云数据进行多维高斯滤波预处理,所用公式为:...
本发明提高了机械臂的通用性,适用于不同农事作业,结构紧凑,连接操作简便、结构牢固、通用性强;同时做到了机械连接和电路连接,机械连接强度高、电路连接可靠,支持轴向任意角度的连接,允许存在两者在轴...
图像的rgb数据经fpga4缓冲存储后进行并行处理生成二值化图像,为消除噪声,使目标物体突显,分别进行图像的腐蚀和膨胀处理,处理后的rgb图像和二值图像保存后可通过vga5接口在显示屏的两...
自动化包装技术新发展在订单处理的整个流程中,包装是极其关键且必不可少的一个环节。自动化包装技术的不断发展,对于提升运作效率、优化物流成本,以及绿色都有着重要意义。在购物狂欢的背后,是订单量...
从而降低了工人的工作强度;机械爪内安装的夹持块对容器进行夹持时,夹持块内壁上安装有橡胶垫,从而有效提高了夹持效果。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案...
linx7系列芯片内部嵌入软核microblaze,该软核和其他外设ip核一起,可以完成可编程系统芯片(sopc)的设计。软核microblaze处理器采用risc架构和哈佛结构的32位指...
本实用新型提供如下技术方案:一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂,包括机械臂主体、固定板、移动板、移动杆、第二固定板和放置板,所述机械臂主体的顶端设置有放置板,且放置板底端设置有固定板,所...
本实用新型提供如下技术方案:一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂,包括机械臂主体、固定板、移动板、移动杆、第二固定板和放置板,所述机械臂主体的顶端设置有放置板,且放置板底端设置有固定板,所...
移动龙门架就是形似龙门,可移动的轻小型起重设备。移动龙门架主梁为工字钢等型材,既承重又作为葫芦的横移轨道。龙门架支腿下装有万向载重轮,可在平整地面上移动。龙门架主梁与支腿之间通过法兰板用**螺...
线绳驱动机械作为一种新型机械手,其应用越来越。现有的线绳驱动机械手为了提高灵活度,常在手腕与手掌的连接处设置多种摆动或转动机构,结构复杂、体积较大。技术实现要素:3.本技术的目的在于提供线绳驱...
为保证系统稳定可靠地运行,可采用西门子S7-416-2DP的PLC,现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网系统。每个部分的PLC之间及各PLC与上位机之间的数据交换采用工业以太网方...
揭秘如东大元:自动输送生产线,驱动工业生产新变革在当今快速发展的工业领域,生产效率的提升和成本的有效控制成为企业在激烈市场竞争中脱颖而出的关键。自动输送生产线作为实现这一目标的设备,其重要性不...
移动龙门架就是形似龙门,可移动的轻小型起重设备。移动龙门架主梁为工字钢等型材,既承重又作为葫芦的横移轨道。龙门架支腿下装有万向载重轮,可在平整地面上移动。龙门架主梁与支腿之间通过法兰板用**螺...
为客户提供、一站式的售后服务。在设备安装调试阶段,服务团队会派遣的技术人员到现场进行指导,确保设备能够顺利安装并投入使用。在设备使用过程中,服务团队会定期对客户进行回访,了解设备的运行情况和客...
成为现代企业提升生产效率的关键设备。那么,什么样的链板输送生产线设备厂家才能满足您的需求呢?在众多厂家中,如东大元自动化设备厂凭借其丰富的生产经验和的产品质量,成为链板输送生产线设备的推荐。一...
且两个紧固夹板通过固定螺栓进行固定连接。作为推荐,所述轴承一侧与套接在轴套表面的轴承挡环贴合;所述轴承挡环一侧与套接在轴套表面的橡胶套筒固定连接,且橡胶套筒另一端连接有第二固定环。作为推荐...
转动关节部分均设置为比较大的转动角度,控制板与六个舵机相连。机械臂模块编好程序后,可以实现机械手的旋转、伸缩、装夹等功能,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在本技术方案中,机...
检修顶升点基础内部设有若干结构钢筋和箍筋,通过箍筋将龙门吊走行轨基础梁与结构钢筋绑扎固定,所述构件包括锚筋和锚板,所述锚筋一端为弯角形状,另一端与锚板相固定,锚板表面设有灌浆孔,所述构件通过灌...
手腕1是用来调整或改变工件的方位的部件,还能用来连接末端操作器和手臂,由于它有三个自由度,因此可以作为夹钳式或吸附式这类型的工作。本设计还可以根据工作的不同,而配置不同的末端操作器。机械臂的设...
线绳驱动机械手,所述固定件的数量为多个,多个所述固定件在所述铰接杆的轴向上间隔设置。12.如上所述的线绳驱动机械手,所述铰接杆上转动连接有用于缠绕牵引绳的滑轮。13.如上所述的线绳驱动机械...
(一)自动化生产线是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组合起来的,完成产品工艺过程的...
成为现代企业提升生产效率的关键设备。那么,什么样的链板输送生产线设备厂家才能满足您的需求呢?在众多厂家中,如东大元自动化设备厂凭借其丰富的生产经验和的产品质量,成为链板输送生产线设备的推荐。一...
202b)的一端与驱动件(203)连接。4.如权利要求3所述的龙门吊车随行限位装置,其特征在于:所述滤板(202a)底部滑动连接有两个对称分布的滑块(202c),所述滑块(202c)之间转动连...
倍速链生产线在各行业的应用倍速链生产线凭借其、灵活、智能的特点,广泛应用于汽车制造、电子电器、食品加工、医制造等多个行业。1.汽车制造:在汽车制造行业,倍速链生产线被广泛应用于车身焊接、涂装、...
平头探针垂直固定于塑料支架板上,平头探针的一端与母头引线相连,所述公接插件包括塑料支撑盘和接触环,塑料支撑盘垂直于的轴线并固定于接入端的端部,接触环固定于塑料支撑盘上,且接触环与引线相连,母头...
剑式机械手是一种手工操作工具,其功能是与球关节轴承配合使用,用于核工业(如同位素生产)、制药、医疗等行业的屏蔽箱内,对人手不能直接接触的放射性物质进行分装、取样等操作处理,具有结构紧凑、操作简...
两立柱底端处分别设有U型环;两侧的门框立柱上设有斜卡板;出料门门扇上横管的两端设有挡钩。进、出料口门的门框立柱均为角形钢材立柱。滑板倾斜设置与地面形成一夹角。进料口门门框的角形钢材顶端为圆弧状...
作为本实用新型进一步的方案:所述连接杆与机械臂本体滑动连接。作为本实用新型进一步的方案:述缓冲板的底面中部与弹簧的底端固定连接,弹簧的顶端与机械臂本体的底面中部固定连接。作为本实用新型进一步的...
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定...