基于形状记忆合金的钩爪机械手随着机械人技术的不断发展,机器人的操作需求不断提升,针对不同的任务背景,需要设计具有相应特点的新型机械手。传统通用机械手在抓取形状不规则,且表面粗糙的物体时(如石块...
机械臂按用途分⒈搬运机械臂这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。2...
在现代物流系统中,到处可以见到滚筒输送机、皮带输送机、滚筒的身影,它的应用范围遍及国民经济的各个行业。可以说,滚筒输送机、皮带输送机、滚筒是物流系统的重要基础之一。在物流系统的各个不同的或相同...
大袋防伪防串货码和小袋防伪防串货码关联储存)大袋全自动缝包、成品输出码垛入库种子包装生产线包装流程:◆一次包装流程:散装物料→提升到自动称量机→自动称重并放到下端包装机里→包装机自动制袋、充填...
为保证系统稳定可靠地运行,可采用西门子S7-416-2DP的PLC,现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网控制系统。每个控制部分的PLC之间及各PLC与上位机之间的数据交换采用工业...
便于机器人移动盒托分格内的盒托和药板分格内的药板。进一步的是,所述机器人上设置有由伺服移动机构驱动的能吸取物品的机械手,所述机械手的旁边设置有辨识定位盒托分格内盒托和药板分格内药板的机器人视觉...
1、倍速链输送线的结构在倍速链链条的基础上,加上电机驱动系统及其他附件就可以组成倍速链输送线。下图为由倍速链链条组成的典型倍速链输送线结构。在工程上,倍速链输送线的实际长度通常可达数十米。从上...
什么是非标自动化设备?非标自动化设备定义就是非标准设备,自动化生产线,不是按照颁布的统一的行业标准和规格制造的设备,而是根据自己的用途需要,自行设计制造的设备。且外观或性能不在设备产品目录...
linx7系列芯片内部嵌入软核microblaze,该软核和其他外设ip核一起,可以完成可编程系统芯片(sopc)的设计。软核microblaze处理器采用risc架构和哈佛结构的32位指...
如图所示。对于具体的自动化生产线,其组成并非完全相同,按照结构特点,可分为通用设备自动线、设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。自动化生产线的类型[4]自动化生产线的类型多种多样,...
所述切管机的右侧设置有扒皮机,且扒皮机的边侧安装有镗孔机,所述扒皮机的右侧安置有车丝机,且车丝机的右侧设置有磷化设备,所述磷化设备的下方固定有喷漆设备,且喷漆设备的左侧设置有成品库,所述扒皮机...
智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种,能够使管道更加的坚固,不容易产生断裂,在进行批量化接箍生产时,为了提高生产效率,形成生产的规模化,所以需要利用自动化生产线进行接箍生产,在有效提高接箍产...
基于形状记忆合金的钩爪机械手随着机械人技术的不断发展,机器人的操作需求不断提升,针对不同的任务背景,需要设计具有相应特点的新型机械手。传统通用机械手在抓取形状不规则,且表面粗糙的物体时(如石块...
什么是自动化生产线自动化生产线是指按照工艺过程,把一条生产线上的机器联结起来,形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。自动化生产线的条件[2](1...
是先通过工人手动将摞放好的纸板放置在印刷开槽机的传送带上,通过传送带与印刷开槽机进纸口的挡板的配合使得纸板逐个进入印刷开槽机中,由于传送带上堆放的纸板量并不多,因此随着纸板的运输,传送带堆放的...
当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时,带式输送机就成为一条主要输送干线。带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取...
6)网带输送机在特种环境中使用事项1.在高温环境下,我们前面说过,网带输送机是可以耐高温的,一般的网带输送机可以在400摄氏度的环境下工作,但是超过了400摄氏度,就会要对网带输送机进行一定的...
并且人员总体越来越难以管理。主要是现在新代的人,相对而言没有以前那么能吃苦,心智不够成熟,所能接受的压力也是相对比较少。现在目前因工作压力因工作上某些问题而跳楼的人与日俱增,如果是因工作问题而...
所述四级臂包括第三左板、第三右板和末端安装板,末端安装板安装在第三左板与第三右板之间;所述翻转驱动机构包括第三步进电机、第三双轴减速机、第七同步带轮和第八同步带轮,所述第三步进电机和第三双轴减...
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂的工作过程中电动控制器是机械臂的控制端,但是目前的控制器...
所述机械爪和第二机械爪上设有防腐涂层和耐磨涂层。本发明具有以下有益效果:1、通过设置的摆动液压缸使得液压式机械手可以在底座上进行水平方向的旋转,扩大了装置的适用范围。2、通过设置的旋转装置可以...
倍速链输送线描述:它采用特制的,经表面处理的挤压铝合金型材作为导轨,使自流式输送系统在输送过程中具有非常好的稳定性和持久性,适合产品大批量连续生产。同时自流式输送系统灵活、多样化的设计使它具备...
是个有待解决的问题。三发明内容1、发明目的本实用新型提供一种施工升降机的新型进料口门和出料口门,其目的在于解决传统的施工升降机上的进料口门的滑道和门扇易被撞弯变形,变形后不能正常使用,出料口门...
特征在第二特征“上”或“下”可以是和第二特征直接接触,或和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是特征在第二特征正上方或斜上方,或表示特征水平高度高于...
生产线,又称装配线,工业上的一种生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量。按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线...
袋装全自动包装线,码垛包装线:袋装产品通过自动上袋器-自动填充-自动封口-托盘供给装置-托盘垫片放置机-压平整理机-机器人码垛机-全自动在线缠绕机来完成的一套袋装产品无人化包装流水线的过程...
龙门吊装配式预制基础。1.龙门吊是桥式起重机的一种变形,又叫门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走。...
拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力...
液压机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随...
瓦楞纸箱自动化生产线。瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用广的包装制品,用量一直是各种包装制品。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来,瓦楞纸箱以其优越的使用性能和...