便于机器人移动盒托分格内的盒托和药板分格内的药板。进一步的是,所述机器人上设置有由伺服移动机构驱动的能吸取物品的机械手,所述机械手的旁边设置有辨识定位盒托分格内盒托和药板分格内药板的机器人视觉...
1、倍速链输送线的结构在倍速链链条的基础上,加上电机驱动系统及其他附件就可以组成倍速链输送线。下图为由倍速链链条组成的典型倍速链输送线结构。在工程上,倍速链输送线的实际长度通常可达数十米。从上...
什么是非标自动化设备?非标自动化设备定义就是非标准设备,自动化生产线,不是按照颁布的统一的行业标准和规格制造的设备,而是根据自己的用途需要,自行设计制造的设备。且外观或性能不在设备产品目录...
linx7系列芯片内部嵌入软核microblaze,该软核和其他外设ip核一起,可以完成可编程系统芯片(sopc)的设计。软核microblaze处理器采用risc架构和哈佛结构的32位指...
如图所示。对于具体的自动化生产线,其组成并非完全相同,按照结构特点,可分为通用设备自动线、设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。自动化生产线的类型[4]自动化生产线的类型多种多样,...
所述切管机的右侧设置有扒皮机,且扒皮机的边侧安装有镗孔机,所述扒皮机的右侧安置有车丝机,且车丝机的右侧设置有磷化设备,所述磷化设备的下方固定有喷漆设备,且喷漆设备的左侧设置有成品库,所述扒皮机...
智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种,能够使管道更加的坚固,不容易产生断裂,在进行批量化接箍生产时,为了提高生产效率,形成生产的规模化,所以需要利用自动化生产线进行接箍生产,在有效提高接箍产...
是先通过工人手动将摞放好的纸板放置在印刷开槽机的传送带上,通过传送带与印刷开槽机进纸口的挡板的配合使得纸板逐个进入印刷开槽机中,由于传送带上堆放的纸板量并不多,因此随着纸板的运输,传送带堆放的...
并且人员总体越来越难以管理。主要是现在新代的人,相对而言没有以前那么能吃苦,心智不够成熟,所能接受的压力也是相对比较少。现在目前因工作压力因工作上某些问题而跳楼的人与日俱增,如果是因工作问题而...
所述机械爪和第二机械爪上设有防腐涂层和耐磨涂层。本发明具有以下有益效果:1、通过设置的摆动液压缸使得液压式机械手可以在底座上进行水平方向的旋转,扩大了装置的适用范围。2、通过设置的旋转装置可以...
特征在第二特征“上”或“下”可以是和第二特征直接接触,或和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是特征在第二特征正上方或斜上方,或表示特征水平高度高于...
龙门吊装配式预制基础。1.龙门吊是桥式起重机的一种变形,又叫门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走。...
拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力...
液压机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随...
瓦楞纸箱自动化生产线。瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用广的包装制品,用量一直是各种包装制品。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来,瓦楞纸箱以其优越的使用性能和...
跨度达185米;起升速度为2~15米/分,还有~/分的微动速度。4.集装箱龙门起重机用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或...
为保证系统稳定可靠地运行,可采用西门子S7-416-2DP的PLC,现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网控制系统。每个控制部分的PLC之间及各PLC与上位机之间的数据交换采用工业...
什么是自动化生产线自动化生产线是指按照工艺过程,把一条生产线上的机器联结起来,形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。自动化生产线的条件[2](1...
近年来我国制造业在迎接市场需求的情况下获得了巨大的发展,促使国内工业机器人技术不断革新,大规模/超大规模集成电路(applicationspecificintegratedcircuits,a...
202b)的一端与驱动件(203)连接。4.如权利要求3所述的龙门吊车随行限位装置,其特征在于:所述滤板(202a)底部滑动连接有两个对称分布的滑块(202c),所述滑块(202c)之间转动连...
有机肥自动包装线。主要来源于植物和(或)动物,施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料。经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工而来,消除了其中的有害物质,富含大量有益物质,包括:多种有机酸...
支撑板的顶面与竖直安装的丝杆的底端转动连接,丝杆的顶端穿过顶板和导向板上方与第二电机的输出轴固定连接,第二电机通过螺栓固定安装在导向板的上表面,第二电机的型号与电机相同;所述底座的上表面另一端...
转动关节部分均设置为比较大的转动角度,控制板与六个舵机相连。机械臂模块编好程序后,可以实现机械手的旋转、伸缩、装夹等功能,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在本技术方案中,机...
随着时代不断的进步,大中小型企业都面临着各种挑战,要想在这社会上立足,站稳脚跟,那必须要做到创新、责任、质量等等。那在能做到这些的同时,那在产品的包装上也是一个非常重要的问题,自动化包装设...
世界技能大赛移动机器人项目是一种小型机器人竞技项目,通过模拟自动化分拣搬运过程的的场景来考察参赛机器人的设计水平。机器人在较小的比赛场地中移动,通过机器视觉技术识别任务信息,分拣出颜色的物...
是先通过工人手动将摞放好的纸板放置在印刷开槽机的传送带上,通过传送带与印刷开槽机进纸口的挡板的配合使得纸板逐个进入印刷开槽机中,由于传送带上堆放的纸板量并不多,因此随着纸板的运输,传送带堆放的...
所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接,所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆,所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上,所述拨...
通过机械臂连结装置而将各种工具(机具)安装在机械臂的前端并进行各种的作业是已广为施行。作为各种的工具,有焊、涂装用、涂布接着剂的接着剂用、用以从成型机取出成型品的卡盘装置、抓住各种零件的卡盘装...
近年来我国包装行业的发展迅速,相关的包装机械设备和技术也得到了越来越快速的发展。随着包装机械日趋自动化,而机器人作为自动化技术相当有竞争力的技术,适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。...
两个转向同步带轮可转动的安装在转轴上,转轴固定安装在机械臂底盘上,旋转轴安装在机械臂底盘上,所述同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带连接,该同步带同时与两个转向同步带轮连接;所述旋转底座通过螺...