滚珠丝杆的传动效率通常在 90%-98% 之间,远高于滑动丝杆。其效率受滚珠与滚道的接触形式、润滑条件、预紧力等因素影响。通过优化滚珠材料、表面处理工艺和润滑系统,可进一步提升传动效率,降低能耗。(四)速度与加速度随着工业自动化发展,对丝杆的运动速度和加速度要求不断提高。目前,滚珠丝杆的比较高运行速度可达 120m/min,加速度超过 10m/s²。为实现高速运动,需采用低摩擦系数材料、优化滚珠循环结构,并配备高效冷却系统以控制温升。(五)寿命与可靠性滚珠丝杆的寿命分为额定寿命和疲劳寿命。额定寿命指在额定负载下,90% 的丝杆不发生疲劳损坏的运行距离,通常以百万米为单位。通过选用质量材料、合理...
丝杆的**功能是实现旋转运动与直线运动的相互转换,其基本结构由螺杆、螺母及辅助部件(如滚珠循环系统、润滑装置等)组成。螺杆:带有螺旋形螺纹的圆柱形构件,是传递运动和动力的主体。螺纹的牙型、导程、精度等参数直接决定丝杆的性能。螺母:与螺杆螺纹配合的构件,可随螺杆的旋转实现轴向移动,或通过轴向移动带动螺杆旋转。辅助部件:对于滚动丝杠,包括滚珠、返向器(实现滚珠循环)、密封圈(防止灰尘进入)等;对于静压丝杠,则包含油腔、节流器等液压元件。工作原理基于螺旋传动:当螺杆旋转时,螺母通过螺纹牙面的作用力获得轴向驱动力,实现直线运动;反之,若螺母受轴向力作用,可通过螺纹传动带动螺杆旋转。在滚动丝杠中,滚珠在...
外循环滚珠丝杆的滚珠在螺母外部通过管道或槽道实现循环。其特点是结构简单,制造工艺相对容易,成本较低。外循环滚珠丝杆的管道或槽道通常安装在螺母的外侧,滚珠在循环过程中暴露在外部,便于观察和维护。这种类型的滚珠丝杆适用于一些对精度要求不是特别高,但对成本较为敏感的应用场合,如普通机床的进给系统、自动化生产线的一般物料搬运设备等。然而,由于滚珠在外部循环,容易受到灰尘、杂质等污染物的影响,需要配备良好的防护装置,以确保滚珠的正常运行和使用寿命。丝杆支撑方式影响刚度,两端固定支撑刚度,一端固定一端自由刚度。宣城滚珠丝杆设备制造自动化装配机器人:自动化装配机器人的手臂关节需要实现精确的运动控制,以完成对...
在工业机械的动力传递系统中,丝杆作为将旋转运动转化为直线运动的关键部件,如同 “机械传动的精细转换器”,凭借高定位精度、低摩擦损耗的优势,成为精密机床、自动化设备、航空航天等领域不可或缺的**组件。从汽车发动机的气门控制到半导体晶圆的精密搬运,丝杆以毫米级甚至微米级的传动精度,支撑着现代工业对精细化运动控制的严苛需求,是保障设备高效、稳定运行的重要基石。丝杆的多样功能源于丰富的类型划分,按传动原理与结构差异,可分为滑动丝杆与滚珠丝杆两大类,二者在性能与应用场景上各具优势。滑动丝杆通过丝杆与螺母间的滑动摩擦实现动力传递,结构简单、制造成本低,且具有良好的自锁性能,在低速、轻负载且对精度要求不高的...
从行业发展趋势来看,线性模组正朝着高精度、智能化、定制化方向加速演进。技术创新方面,企业通过采用光栅尺闭环控制,将模组定位精度提升至纳米级;集成温度、振动等传感器的智能模组,可实时监测运行状态,实现预测性维护,减少设备停机时间。市场需求方面,随着智能制造的深入推进,2025 年全球线性模组市场规模预计突破 180 亿美元,中国作为主要生产与消费市场,增速将保持在 15% 以上。国产替代进程也在持续加快,国内企业通过攻克精密加工、电机驱动等**技术,已实现中**线性模组的自主生产,部分产品性能接近国际**品牌,且在成本与交付周期上更具优势,预计 2025 年国产线性模组市场占有率将超过 60%。...
静压丝杆:静压丝杆基于液体静压原理设计,通过在丝杆与螺母之间注入高压液体,形成一层液体薄膜,使两者处于非接触状态,从而将摩擦阻力降至极低水平。其螺纹牙型通常与标准梯形螺纹一致,以保证良好的油封效果和承载能力。静压丝杆的主要优点包括:摩擦力极小且与速度成正比,低速时摩擦力几乎为零,无爬行现象;减震性能优异,能够有效消除振动和噪音;承载能力强,可承受较大的轴向负载和径向负载;磨损极小,使用寿命长。但静压丝杆也存在明显缺陷:需要配套的液压系统,结构复杂、成本较高;调整难度大,对液压油的清洁度和压力稳定性要求严苛;对使用环境的密封性要求较高,不适用于粉尘较多或恶劣环境。因此,静压丝杆主要应用于超精密机...
滚珠丝杆的选型是一个复杂的过程,需要综合考虑多种因素,以确保所选型号能够满足实际应用的要求。主要的选型依据包括以下几个方面:工作载荷:工作载荷是选择滚珠丝杆的首要依据,包括轴向工作载荷的大小、方向以及是否存在冲击载荷等。需要根据设备的工作情况,准确计算出滚珠丝杆所承受的比较大轴向工作载荷,并据此选择具有足够额定动载荷和额定静载荷的滚珠丝杆型号。运动参数:运动参数包括滚珠丝杆的工作转速(或螺母的直线速度)、加速度、行程长度等。根据工作转速和导程可以计算出螺母的直线速度,根据加速度可以计算出惯性力的大小,这些参数都会影响滚珠丝杆的选型。行程长度则决定了丝杆的长度,需要根据设备的运动范围来确定。丝杆...
磨床对丝杆的精度和稳定性要求近乎苛刻,因为磨削加工的精度直接决定了工件的**终质量。丝杆在磨床中负责带动砂轮架和工作台进行精确的往复运动,以实现对工件的精密磨削。例如,在光学镜片的研磨加工过程中,镜片的光学性能对表面精度要求极高,丝杆的微小误差都可能导致镜片表面出现瑕疵,严重影响镜片的光学性能。因此,磨床通常采用高精度的丝杆,并配备先进的误差补偿系统,以确保加工精度达到***,为光学行业提供高质量的镜片产品。丝杆精度分多个等级,JIS 标准中 C0 级,行程误差≤±0.003mm/300mm,适用于超精密设备。.杨浦区微型滚珠丝杆货源充足半导体制造设备对精度要求达到纳米级,滚珠丝杆在光刻机、蚀...
随着制造业向**化、智能化方向迈进,丝杠技术也在持续创新发展。一方面,新材料的研发与应用不断提升丝杠的性能,例如采用**度、高耐磨性的合金材料,能够有效延长丝杠的使用寿命,提高其在恶劣工况下的工作稳定性。另一方面,制造工艺的进步使得丝杠的精度和表面质量得到进一步优化,通过先进的精密加工技术和检测手段,能够生产出精度更高、运行更平稳的丝杠产品。未来,丝杠将朝着更高精度、更高速度、更大负载以及智能化监测与自我诊断方向发展,以更好地满足各行业日益增长的高性能需求,为推动工业技术的持续进步注入源源不断的动力。丝杆支撑方式影响刚度,两端固定支撑刚度,一端固定一端自由刚度。南通滚珠丝杆 滚珠丝杆机械结构光...
按材料分类:丝杆的材料选择需根据使用工况和性能要求确定,常用材料包括合金结构钢(如 42CrMo、SCM415)、高碳铬轴承钢、不锈钢(如 316L)、钛合金及陶瓷材料等。合金结构钢经热处理后具有较高的强度和耐磨性,是**常用的丝杆材料;不锈钢和钛合金具有良好的耐腐蚀性,适用于潮湿或腐蚀性环境;陶瓷材料则具有极高的硬度和耐高温性,用于超精密或高温工况。按应用场景分类:可分为机床用丝杆、机器人用丝杆、汽车用丝杆、半导体设备用丝杆、医疗器械用丝杆等。不同应用场景的丝杆在结构设计、性能参数和防护要求上存在针对性差异,例如机床用丝杆强调高刚性和高精度,汽车用丝杆注重耐振动和可靠性,医疗器械用丝杆则对材...
电子设备制造行业对产品的精度和生产效率要求极高,滚珠丝杆在其自动化生产线中发挥着关键作用。在手机制造过程中,滚珠丝杆用于手机零部件的贴片、检测、组装等设备的传动。例如,在 SMT(表面贴装技术)设备中,滚珠丝杆驱动贴片机的吸嘴在 PCB(印刷电路板)上精确地贴装电子元器件。滚珠丝杆的高速、高精度特性使得贴片机能够在短时间内完成大量电子元器件的贴装任务,且贴装精度可以达到 ±0.05mm 以内,满足了电子设备制造对高精度、高效率生产的需求。在电子设备制造生产线中,滚珠丝杆还用于检测设备的运动控制,确保检测探头能够准确地对电子元器件进行检测,提高产品的质量检测精度和效率。静压丝杆靠油膜实现液体摩擦...
未来,丝杆技术将朝着高精度、高刚性、小型化、智能化、长寿命的方向发展,新型材料、智能监测、一体化设计等将成为技术创新的重点。同时,产业链协同发展将成为行业发展的重要趋势,上下游企业的密切合作将推动整个行业的技术升级和质量提升。面对日益激烈的国际竞争和多样化的市场需求,丝杆企业需要不断提升核心竞争力,以适应市场变化,抓住发展机遇,为**制造产业的发展提供强有力的支撑。作为工业传动领域的**基石,丝杆的技术进步与产业升级不仅关系到单个企业的发展,更对国家**制造产业的竞争力具有重要影响。相信在政策支持、技术创新和市场驱动的共同作用下,我国丝杆行业将逐步实现从 "进口依赖" 到 "自主可控" 的转变...
磨床是一种用于对工件表面进行精密磨削加工的机床,对运动精度和稳定性要求极高。滚珠丝杆在磨床中主要用于驱动工作台的往复运动和砂轮架的进给运动。在平面磨床中,工作台的运动精度直接影响到磨削平面的平面度和表面粗糙度。滚珠丝杆凭借其低摩擦、高精度的特性,能够实现工作台平稳、精确的往复运动,使砂轮能够均匀地磨削工件表面,从而获得高质量的磨削效果。在数控磨床中,通过精确控制滚珠丝杆的运动,可以实现对复杂形状工件的精密磨削加工,满足航空航天、模具制造等行业对高精度磨削的需求。滚珠丝杆回流装置确保滚珠闭合循环,内循环噪音≤50dB,外循环噪音≤65dB。泰州上银模组滚珠丝杆工艺根据用途的不同,滚珠丝杆可以分为...
物流分拣设备:在物流行业的分拣中心,丝杆被广泛应用于货物的输送和分拣设备中。例如,在自动分拣系统中,丝杆用于控制分拣小车的移动,使其能够准确无误地停靠在各个分拣道口,将货物精细地分拣到相应的区域。丝杆的高速、高精度传动性能能够充分满足物流行业对货物快速分拣的迫切需求,提高物流作业的效率和准确性,为物流行业的高效运作提供了关键技术支撑。包装机械:包装机械中的封口机、贴标机等设备都需要精确的运动控制来实现包装材料的输送、定位和封口等一系列操作。丝杆在这些设备中用于驱动包装材料的进给机构和执行机构,确保包装过程的精确性和稳定性。例如,在药品包装生产线中,药品的包装质量直接关系到药品的安全性和有效性,...
滚珠丝杆:滚珠丝杆由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器和防尘器等部件组成,是滚动丝杆中**常用的类型。其传动效率高达 90%-96%,相比滑动丝杆大幅降低了驱动力矩;通过精密加工和预压处理,能够实现高精度定位,精度等级可达到 C0-C3 级;启动力矩小,无爬行现象,可实现快速进给和精确微进给;同时具备良好的轴向刚度,通过施加预压可使轴向间隙达到负值,进一步提升刚性。滚珠丝杆的钢球循环方式主要有内循环和外循环两种:内循环结构紧凑、返回流畅,适用于高速、高精度场合;外循环制造工艺相对简单,成本较低,适用于中低速、大导程场景。由于其优异的综合性能,滚珠丝杆被广泛应用于数控机床、工业机器人、半导体设备、...
在工业自动化的精密传动系统中,滚珠丝杆犹如一位沉默的 “效率***”,以其独特的结构和***的性能,支撑着从精密机床到航天设备的万千机械的精细运转。它将旋转运动高效转化为直线运动,用毫米级的精度推动着现代工业的进步。滚珠丝杆的**结构看似简单,却暗藏精妙设计。它主要由丝杆、螺母、滚珠和循环装置四部分组成。丝杆表面刻有螺旋状的滚道,如同一条精心开凿的 “盘山公路”;螺母内壁则有对应的反向滚道,当丝杆旋转时,滚珠沿着滚道滚动,仿佛无数个微型轴承在其间穿梭。循环装置的作用尤为关键,它像一座 “立交桥”,引导滚珠在完成一段行程后重新回到起点,形成闭合循环。这种循环方式主要分为内循环和外循环两种:内循环...
在航空航天、移动机器人等对设备重量有严格限制的应用场景中,滚珠丝杆的轻量化设计具有重要意义。轻量化不仅可以降低设备的能耗,提高能源利用效率,还可以减少设备的惯性力,提高运动的灵活性和响应速度。实现滚珠丝杆轻量化的主要途径包括采用新型的轻质材料和优化结构设计。例如,使用铝合金、钛合金、碳纤维复合材料等轻质**度材料替代传统的钢材制造螺杆和螺母,在保证滚珠丝杆性能的前提下,大幅降低其重量。同时,通过有限元分析、拓扑优化等先进设计手段,对螺杆和螺母的结构进行优化,去除不必要的材料,在不影响强度和刚性的情况下,实现结构的轻量化。此外,还可以通过改进滚珠的设计和制造工艺,降低滚珠的重量,进一步提高滚珠丝...
在实际工业应用中,不同类型的丝杆适配差异化的场景需求。滚珠丝杆凭借***的精度与效率,成为**制造领域的优先:在精密机床领域,如数控铣床、加工中心,滚珠丝杆驱动工作台实现高速、高精度移动,确保零件加工的尺寸精度与表面质量,例如在模具加工中,滚珠丝杆可带动铣刀实现微米级的进给运动,雕刻出复杂的模具型腔;在半导体制造设备中,滚珠丝杆引导硅片传输机构与光刻镜头移动,保障芯片制造过程中的纳米级精度控制;在航空航天领域,滚珠丝杆用于飞机起落架的收放机构与卫星天线的姿态调整,在极端环境下仍能保持稳定的传动性能。滑动丝杆则在中低端应用场景中发挥重要作用:在普通输送设备中,如皮带输送机的张紧机构,滑动丝杆通过...
丝杆,又称丝杠,是一种将旋转运动与直线运动相互转换的精密传动副零件,主要由螺杆、螺母及辅助传动元件构成。其**本质在于通过螺纹结构的啮合作用,实现力与运动的高效传递,同时保证运动转换的准确性和稳定性。与齿轮传动、带传动等其他传动方式相比,丝杆传动具有定位精度高、轴向刚度大、运动平稳性好等独特优势,能够在有限空间内实现高精度的线性驱动,因此被广泛应用于对运动控制要求严苛的各类机械设备中。从工程力学角度看,丝杆的传动过程是将扭矩转化为轴向力的能量转换过程,其性能优劣主要取决于螺纹齿形设计、摩擦特性控制和结构精度保障。在实际应用中,丝杆不仅需要完成运动形式的转换,还需承担一定的负载压力,因此对材料强...
丝杆的选型与维护直接影响设备的运行效果与使用寿命。选型时需综合考量多方面因素:首先是精度要求,精密加工设备需选择 C3、C5 级精度的滚珠丝杆,普通传动场景则可选用 C7、C10 级或滑动丝杆;其次是负载大小,需根据实际轴向负载与径向负载,选择额定动载荷与额定静载荷匹配的产品,一般建议安全系数设置为 1.2-1.5 倍;再者是运动速度,高速运行场景(如超过 1m/s)需选择高速型滚珠丝杆,并配备冷却装置,避免因发热影响精度;***是环境条件,在粉尘、潮湿或腐蚀性环境中,需选择带有加强防尘、防水或耐腐蚀涂层的丝杆。日常维护方面,需重点关注润滑与清洁:滚珠丝杆需定期补充**润滑脂,一般每运行 10...
螺母与丝杆相配合,内部也加工有与丝杆螺旋槽相对应的螺旋槽,形成滚珠的滚动通道。螺母的材料通常与丝杆相同,也经过精密加工和热处理。螺母上还设有回程装置,用于引导滚珠从螺旋槽的一端返回另一端,形成循环运动。螺母与运动部件相连,将丝杆的旋转运动转化为自身的直线运动,或者将自身的直线运动转化为丝杆的旋转运动。滚珠是滚珠丝杆实现滚动摩擦的关键元件,通常采用高碳铬轴承钢(如 SUJ2)制成,经过淬火、研磨等工艺处理,具有极高的硬度、圆度和表面光洁度。滚珠的直径精度和表面质量对滚珠丝杆的传动精度、耐磨性和使用寿命有着重要影响。根据滚珠丝杆的规格和承载能力要求,滚珠的直径和数量会有所不同。动态额定载荷指丝杆承...
锻造与粗加工:通过锻造使材料致密化,改善内部组织。粗加工阶段采用车削工艺,加工丝杆外圆、螺纹及滚道轮廓,预留精加工余量。精加工与研磨:利用高精度磨床对丝杆进行磨削,确保螺纹、滚道的尺寸精度和表面粗糙度。研磨工序进一步提高精度,使表面粗糙度 Ra 值达到 0.2μm 以下,满足高精度要求。螺母与滚珠制造:螺母加工需保证内孔与滚道的同轴度和尺寸精度,通常采用数控加工中心完成。滚珠制造采用精密研磨和抛光工艺,确保直径公差在 ±0.001mm 以内,圆度误差小于 0.0005mm。装配与调试:装配过程严格控制滚珠数量、预紧力和间隙。通过预加载荷消除丝杆与螺母间的间隙,提高刚性和精度。装配后进行空载和负...
医疗影像设备如 CT(计算机断层扫描)、MRI(磁共振成像)等对设备的运动精度和稳定性要求极为严格,滚珠丝杆在其中起到了重要的支撑作用。在 CT 设备中,滚珠丝杆用于驱动 X 射线源和探测器的旋转和平移运动,以实现对人体不同部位的断层扫描。滚珠丝杆的高精度和高可靠性能够确保 X 射线源和探测器在运动过程中的稳定性和准确性,保证采集到的图像质量清晰、准确,为医生的诊断提供可靠依据。在 MRI 设备中,滚珠丝杆用于患者检查床的升降、平移和旋转运动,要求运动平稳、无振动,以确保患者在检查过程中的舒适度和图像采集的准确性。滚珠丝杆的低摩擦、高精度特性能够满足 MRI 设备对运动控制的严格要求,提升医疗...
丝杆的精度等级是衡量其定位准确性的关键指标,不同标准对精度的定义略有差异。国际标准 ISO 3408 将滚珠丝杠的精度分为 C1-C10 共 10 个等级,C1 级比较高,C10 级比较低;我国国家标准 GB/T 17587.3-1998 与之对应。C1-C3 级:超精密级,定位精度≤0.003mm/300mm,适用于超精密机床、半导体制造设备。C4-C5 级:精密级,定位精度 0.005-0.01mm/300mm,用于数控机床、精密测量仪器。C6-C7 级:普通精密级,定位精度 0.01-0.02mm/300mm,适用于自动化生产线、机器人。C8-C10 级:普通级,定位精度 0.02-0....
杆,作为机械领域中至关重要的传动部件,犹如人体的骨骼,支撑并推动着各种机械设备的精细运行。它能够将旋转运动转化为直线运动,或是反之,在众多机械设备中发挥着不可替代的作用。丝杆的类型丰富多样,根据摩擦特性可主要分为滑动丝杆、滚动丝杆和静压丝杆。滑动丝杆结构简洁,制造难度低,成本较为低廉,其牙型多为梯形。它在一些低速、低精度、低负载的机械设备中应用***,如普通的小型机床进给机构等。然而,由于其摩擦阻力较大,传动效率较低,且精度保持性较差,在高精度、高速度的场合就显得力不从心了。滚动丝杆中的滚珠丝杆是目前应用**为***的一种丝杆类型。它由丝杆轴、螺母、钢球等部件组成。当丝杆相对螺母旋转时,钢球在...
在汽车制造行业的自动化生产线中,滚珠丝杆广泛应用于各种物料搬运和装配设备。例如,在汽车零部件的冲压生产线中,滚珠丝杆用于驱动压力机的滑块上下运动,实现对板材的冲压成型。滚珠丝杆的高承载能力和精确的位置控制能力,能够确保压力机在冲压过程中滑块的运动精度,保证冲压出的汽车零部件尺寸精度和质量稳定性。在汽车装配生产线中,滚珠丝杆用于驱动机械手臂的直线运动,实现零部件的精确抓取、搬运和装配。通过高精度的滚珠丝杆传动,机械手臂能够快速、准确地将各种汽车零部件安装到指定位置,提高装配效率和质量,降低人工成本。高精度丝杆检测需在恒温(20±2℃)、恒湿(40%-60%)、低振动环境下进行。浙江进口滚珠丝杆厂...
定位精度:指丝杆旋转一定角度后,螺母实际移动距离与理论值的偏差,直接影响设备的加工精度。现代高精度丝杆定位精度可达 ±1μm,满足半导体制造等前列领域需求。重复定位精度:衡量螺母多次往返运动后回到同一位置的准确性,反映丝杆的稳定性和可靠性。**丝杆重复定位精度可控制在 ±0.5μm 以内。螺距误差:丝杆螺距的实际值与理论值的差异,通过精密磨削和补偿技术可将误差控制在极小范围。(二)负载能力滚珠丝杆的负载能力由额定动载荷(C)和额定静载荷(C0)衡量。动载荷指丝杆在运动状态下可承受的最大载荷,静载荷则表示静止时的承载能力。影响负载能力的因素包括滚珠直径、数量、丝杆直径以及接触角设计。例如,双螺母...
微创手术器械:在微创手术中,医生需要通过微小的切口操作手术器械,对病变部位进行精确的***。丝杆在微创手术器械中用于实现器械的精确开合、旋转和定位,帮助医生在狭小的空间内进行精细操作。例如,在腹腔镜手术中,丝杆驱动的手术钳能够精确地抓取和分离组织,减少对周围正常组织的损伤,提高手术的成功率和安全性,为患者带来更好的***效果。放疗设备:放疗设备需要精确控制辐射源的位置和角度,以确保对**组织进行准确的照射,同时尽量减少对周围正常组织的伤害。丝杆在放疗设备中用于驱动辐射源的运动机构,实现辐射源的高精度定位和角度调整。例如,在直线加速器放疗设备中,丝杆能够精确控制辐射头的位置和角度,使辐射束准确地...
承载能力是滚珠丝杆的重要性能参数,直接关系到其在实际应用中能够承受的载荷大小和使用寿命。主要包括额定动载荷和额定静载荷。额定动载荷(C):额定动载荷是指滚珠丝杆在额定寿命(通常规定为 100 万转)内,能够承受的比较大轴向载荷。额定动载荷的大小与滚珠丝杆的规格(如丝杆直径、导程、滚珠直径和数量等)、材料、制造工艺等因素有关。在选择滚珠丝杆时,应根据实际工作载荷的大小,选择额定动载荷大于工作载荷的型号,以保证滚珠丝杆具有足够的使用寿命。额定静载荷(C0):额定静载荷是指滚珠丝杆在静止或缓慢运动状态下,能够承受的比较大轴向载荷。当滚珠丝杆承受的轴向载荷超过额定静载荷时,会导致滚珠和螺旋槽表面产生长...
杆,作为机械领域中至关重要的传动部件,犹如人体的骨骼,支撑并推动着各种机械设备的精细运行。它能够将旋转运动转化为直线运动,或是反之,在众多机械设备中发挥着不可替代的作用。丝杆的类型丰富多样,根据摩擦特性可主要分为滑动丝杆、滚动丝杆和静压丝杆。滑动丝杆结构简洁,制造难度低,成本较为低廉,其牙型多为梯形。它在一些低速、低精度、低负载的机械设备中应用***,如普通的小型机床进给机构等。然而,由于其摩擦阻力较大,传动效率较低,且精度保持性较差,在高精度、高速度的场合就显得力不从心了。滚动丝杆中的滚珠丝杆是目前应用**为***的一种丝杆类型。它由丝杆轴、螺母、钢球等部件组成。当丝杆相对螺母旋转时,钢球在...